一种带钢自动焊接装置的制作方法

本发明涉及钢管生产线供料段带钢焊接设备，具体涉及一种带钢自动焊接装置。

背景技术：

目前钢管一直是国家基础建设中大量应用的钢材之一。然而在国内外的很多工厂中，生产钢管的机械设备的自动化程序仍然不高，很多生产环节都依靠人工来完成，这不但劳动强度高、效率低，而且具有相当的危险性，特别是在生产线的供料段更是如此。带钢的连续性生产是供料段的主要作用，带钢的自动焊接设备是供料系统自动化的核心设备，可以极大的降低工人的劳动强度并提高生产效率。

目前钢管生产线的供料部分均是由人来进行钢卷的上料，带钢带头带尾的剪切，带头带尾的对接焊接，运用了大量的人力，工作环境恶劣，还具有一定的危险性，并且运用了大量的时间进行操作，大大降低了生产效率。但涉及的全自动供料系统仅需一名工人进行上料，其余部分为完全自动化，无需人的操作，既减少了人力也为公司降低了成本，降小了危险系数，为工人提供了良好的工作环境。

技术实现要素：

本发明提供一种带钢自动焊接装置，以提高带钢的焊接质量，对于降低生产成本，减轻劳动强度，提高生产效率与生产质量起到重要作用。

本发明提出的一种带钢自动焊接装置，主要由主传动丝杠、焊机框架、焊头进给丝杠、轴承座、滚轮、轨道、带导杠的支架、焊头支架、控制系统、焊机系统及动力系统等组成；主传动丝杠通过两组镶嵌于焊机框架内部的丝杠副与焊机框架连接，主传动丝杠一端伸出头部固定于轴承座内，另一端与减速箱连接，减速箱与步进电机相连，由控制系统控制步进电机的速度与停转；焊头进给丝杠穿过镶嵌于焊机框架上侧的轴承，一端固定于带导杠的支架头部的轴承座内，另一端连接减速箱，减速箱与伺服电机连接，由控制系统控制电机的速度与停转，在焊头进给丝杠螺纹段安装丝杠副用于固定焊头；焊机为氩弧焊机，由自动送丝机进行自动送丝，将焊头安装于焊头进给丝杠上，由接近开关控制其位置，当需要焊接时，由控制系统控制焊机系统与丝杠进给。

更进一步，焊机放置于框架内，焊头固定于焊头支架上，由导杠进行限位，焊头在焊头进给丝杠上只能进行前后移动。

更进一步，焊机框架的底部安装有滚轮，滚轮有两组，每组两个，均匀的分布于焊机框架底部两侧，每组之间的距离与轨道间距离相同，通过滚轮可以使焊机框架在预铺导轨上行走。

更进一步，带导杠的支架一端固定于焊机框架的上部，另一端安装有轴承座，焊头的固定部分与导杠连接，这样可以限制焊头的自由度，保证焊头只在横向位置移动。

更进一步，焊头支架一端固定于导杠，另一端与焊头丝杠连接，焊头固定于焊头支架内。

更进一步，焊机框架是整个自动焊接装置的支撑，焊机框架内部设置有焊机主体、送丝机、线路。

更进一步，所述带钢自动焊接装置在工作时，在带钢需要焊接时，主传动丝杠动力系统工作，主传动丝杠进给到所需位置，停止进给，焊头进给丝杠动力系统开始工作，焊头进给丝杠推动焊头向前进给，待检测到带钢时，焊机开始工作，进行焊接，焊接完毕后，焊头退回原始位置，主传动丝杠带动焊机进给丝杠退回起始位置，等待下一次焊接。

有益效果如下：

本发明采用主传动丝杠通过两组镶嵌于焊机框架内部的丝杠副与焊机框架连接，主传动丝杠伸出头部固定于轴承座内，起始部位与减速箱连接。其为焊机整体的横向进给提供动力，并且保证进给的平稳性与准确性。

本发明采用滚轮安装于焊机框架的底部，一共两组四个，均匀的分布于框架底部两侧，每组之间的距离与轨道间距离相同。主要作用为减小焊机框架与地面的摩擦，使运动更流畅。

本发明采用焊头进给丝杠穿过镶嵌于焊机框架上侧的轴承，一端固定于带导杠的支架头部的轴承座内，另一端连接减速箱，在螺纹段安装丝杠副用于固定焊头。其主要作用为实现焊头的自动进给与后退，实现自动焊接。

本发明提高了焊接的质量与效率，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，其加工简单，成本低廉，效率高，应用广泛。

附图说明

图1本发明的总体装配示意图

图2焊机装配左视图

图3主传动丝杠轴承座装配图

图中：1.丝杠副2.轴承座3.压板4.间隔圈5.锁固螺帽6.主传动丝杠7.轴承8.轴封9.焊机框架10.隔板11.顶板12.带导杠的支架13.焊接平台14.轴承15.导杠16.轴承座17.滚轮支架18.滚轮19.固定螺栓20.焊头支架21.焊头进给丝杠轴承座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施作进一步说明

图1为本发明的总装配结构是示意图，本发明提出的一种带钢自动焊接装置，主要由主传动丝杠6、焊机框架9、焊头进给丝杠、轴承座、滚轮18、轨道、带导杠的支架12、焊头支架20、控制系统、焊机系统及动力系统等组成；主传动丝杠6通过两组镶嵌于焊机框架9内部的丝杠副1与焊机框架9连接，主传动丝杠6一端伸出头部固定于轴承座内，另一端与减速箱连接，减速箱与步进电机相连，由控制系统控制步进电机的速度与停转；焊头进给丝杠穿过镶嵌于焊机框架9上侧的轴承，一端固定于带导杠的支架12头部的轴承座内，另一端连接减速箱，减速箱与伺服电机连接，由控制系统控制电机的速度与停转，在焊头进给丝杠螺纹段安装丝杠副用于固定焊头；焊机为氩弧焊机，由自动送丝机进行自动送丝，将焊头安装于焊头进给丝杠上，由接近开关控制其位置，当需要焊接时，由控制系统控制焊机系统与丝杠进给。

更进一步，焊机放置于框架内，焊头固定于焊头支架20上，由导杠15进行限位，焊头在焊头进给丝杠上只能进行前后移动。

更进一步，焊机框架9的底部安装有滚轮18，滚轮18有两组，每组两个，均匀的分布于焊机框架9底部两侧，每组之间的距离与轨道间距离相同，通过滚轮18可以使焊机框架9在预铺导轨上行走。

更进一步，带导杠的支架12一端固定于焊机框架9的上部，另一端安装有轴承座，焊头的固定部分与导杠15连接，这样可以限制焊头的自由度，保证焊头只在横向位置移动。

更进一步，焊头支架20一端固定于导杠15，另一端与焊头丝杠连接，焊头固定于焊头支架20内。

更进一步，焊机框架9是整个自动焊接装置的支撑，焊机框架9内部设置有焊机主体、送丝机、线路。

更进一步，所述带钢自动焊接装置在工作时，在带钢需要焊接时，主传动丝杠6动力系统工作，主传动丝杠6进给到所需位置，停止进给，焊头进给丝杠动力系统开始工作，焊头进给丝杠推动焊头向前进给，待检测到带钢时，焊机开始工作，进行焊接，焊接完毕后，焊头退回原始位置，主传动丝杠6带动焊机进给丝杠退回起始位置，等待下一次焊接。

如图3所示的主传动丝杠轴承座，轴承7安装于轴承座2内，通过间隔圈4进行密封，压板3固定轴承，锁固螺帽5进行锁紧。

有益效果如下：

本发明采用主传动丝杠通过两组镶嵌于焊机框架内部的丝杠副与焊机框架连接，主传动丝杠伸出头部固定于轴承座内，起始部位与减速箱连接。其为焊机整体的横向进给提供动力，并且保证进给的平稳性与准确性。

本发明采用滚轮安装于焊机框架的底部，一共两组四个，均匀的分布于框架底部两侧，每组之间的距离与轨道间距离相同。主要作用为减小焊机框架与地面的摩擦，使运动更流畅。

本发明采用焊头进给丝杠穿过镶嵌于焊机框架上侧的轴承，一端固定于带导杠的支架头部的轴承座内，另一端连接减速箱，在螺纹段安装丝杠副用于固定焊头。其主要作用为实现焊头的自动进给与后退，实现自动焊接。

本发明提高了焊接的质量与效率，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，其加工简单，成本低廉，效率高，应用广泛。