一种断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置的制作方法

技术特征：

1.一种断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：包括在台面(1)上设置多工位分度的转盘(2)，转盘(2)上表面安装有十个组装夹具(3)，转盘(2)连接有驱动电机；在转盘(2)外侧沿圆周分别设置有反射板上料机构(4)、静触头上料机构(5)、压接检测机构、压装机构(6)、底座翻转上料机构(7)、第一极锁螺丝机构(8)、第二极锁螺丝机构(9)、第三极锁螺丝机构(10)、第四极锁螺丝机构(11)、翻转下料机构(12)，每个锁螺丝机构还对应设置有螺丝供料机构。

2.根据权利要求1所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的反射板上料机构(4)与一工位(14)对应、静触头上料机构(5)与二工位(15)对应、压接检测机构与三工位(16)对应、压装机构(6)与四工位(17)对应、底座翻转上料机构(7)与五工位(18)对应、第一极锁螺丝机构(8)与六工位(19)对应、第二极锁螺丝机构(9)与七工位(20)对应、第三极锁螺丝机构(10)与八工位(21)对应、第四极锁螺丝机构(11)与九工位(22)对应、翻转下料机构(12)与十工位(23)对应。

3.根据权利要求1所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的组装夹具(3)的结构是，在底槽(91)四周围挡上表面设置多个倒角板(93)；在底槽(91)围挡前后相对设置有两排总共八个倒L型板(123)，该八个倒L型板(123)两两相对，每个倒L型板(123)中间的光孔(114)中均设有一个定位销(89)；倒L型板(123)靠侧边开有侧边槽(117)，倒L型板(123)靠底边开有底边槽(125)，每个倒L型板(123)朝向底边开有U型槽一(116)，横向相邻的倒L型板(123)之间开有中间槽(127)，每个中间槽(127)中均设置有一个定位柱，总共六个定位柱两两相对；两边的定位柱上分别坐放有U型组合板一(90)及U型组合板二(95)；

底槽(91)两侧围挡中间开有缺口(121)，两个缺口(121)之间设置有四方型槽，在四方型槽后边设置的双螺纹孔中固定有两组双台阶棒(97)，四方型槽前边设置单螺纹孔固定有L型板二(99)，四方型槽中部设置两螺纹孔固定两个L型半圆弧板(98)；

靠后边的每个倒L型板(123)前端面连接有U型臂(112)；四个U型臂(112)前方设置的高台上分别开有U型槽五(120)、U型槽四(119)、U型槽三(118)、U型槽二(115)。

4.根据权利要求3所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的定位销(89)主体包括上部的圆锥体与下部的圆柱体，在圆柱体下端面开有盲孔安装有弹簧；定位柱主体包括上部梯形体和下部的长方体，在长方体下端面开有盲孔安装有弹簧；L型板二(99)主体包括上部的倒角(141)、台阶面一(142)和下部的底板一(143)，底板一(143)开有盲孔安装有弹簧；L型半圆弧板(98)包括上部的圆弧面(148)、台阶面二(149)和下部的底板二(140)，底板二(140)开有盲孔安装有弹簧；双台阶棒(97)主体包括上部的上圆锥体、中部台阶小圆柱体和底部设有螺纹孔的大圆柱体，大圆柱体开有盲孔安装有弹簧。

5.根据权利要求3所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的U型组合板二(95)与U型组合板一(90)形状结构相同，两者对称安装在底槽(91)两底边；U型组合板二(95)的结构是，在U型连接板(100)横向两端分别设置有一个纵向立板(101)，每个纵向立板(101)上部内侧为第一倒角(106)；位于两个纵向立板(101)之间的U型连接板(100)的内侧间隔设置有平行隔板一(110)、平行隔板二(104)、平行隔板三(108)，平行隔板一(110)与平行隔板三(108)底部盲孔安装有弹簧，每个平行隔板上部两侧均开有双倒角(102)；每个平行隔板两边空位的U型连接板(100)内侧间隔设置有一个横向立板(103)，每个横向立板(103)内壁上部开有第二倒角(109)；横向立板(103)与平行隔板依次间隔设置有空挡(105)。

6.根据权利要求1所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的反射板上料机构(4)的结构是，包括直振一(68)、水平推送机构一(66)、三轴移送上料机构一(70)依次对接而成，反射板(136)通过振动被送进直振一(68)，对接进入水平推送机构一(66)，再经水平推送机构一(66)反射板(136)被送到三轴移送上料机构一(70)中；

直振一(68)结构是，包括输送轨道一(71)，输送轨道一(71)的中部安装有支撑架(72)，输送轨道一(71)的截面包括浅凹槽(74)、斜面一(75)及宽凹槽(73)；输送轨道一(71)的出口端对应设置有滑槽板一(78)。

7.根据权利要求6所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的水平推送机构一(66)的结构是，包括设置在支架(69)上的L型直槽轨(80)，L型直槽轨(80)朝向输送轨道一(71)的一边中间位置设置有开口槽，该开口槽与输送轨道一(71)对接，L型直槽轨(80)的轨道中套装有滑槽板一(78)，滑槽板一(78)后端与推移气缸(76)的气缸杆传动连接，L型直槽轨(80)的开口槽上方设置有检测器二(77)。

8.根据权利要求6所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的三轴移送上料机构一(70)的结构是，包括固定在支架板上的水平电缸一(85)和水平滑轨，水平滑轨中套装有水平滑块(86)，支架板上端设有真空阀控制面板(84)，水平电缸一(85)活塞杆与水平滑块(86)传动连接；水平滑块(86)前端固定安装有竖直气缸(83)和滑动套装有竖直直线导轨(82)，竖直气缸(83)与竖直直线导轨(82)与L型板一(81)固定连接为一体同时上下移动，竖直气缸(83)的活塞杆与L型板一(81)沿竖直直线导轨(82)传动；L型板一(81)正面下端固定有吸夹机械手(79)，吸夹机械手(79)位于L型直槽轨(80)最前端正上方。

9.根据权利要求8所述的断路器进线端组件自动组装锁螺丝装置，其特征是：所述的吸夹机械手(79)的结构是，包括L型板三(146)，L型板三(146)上部与L型板一(81)固定连接，L型板三(146)下端的立面固定安装有立板(158)，立板(158)的下表面从靠近L型板三(146)一侧向外依次设置有上凸块(152)、斜面二(159)、中卡槽(155)、中凸块(157)、前卡槽(153)、外凸块(147)，一起称为紧贴面；其中的中凸块(157)安装有两个真空吸头(154)，上凸块(152)中安装有另一个真空吸头(154)；上述的紧贴面的结构形状与反射板(136)的上表面形状完全一致。