一种切边机的制作方法

本发明涉及齿轮切边加工领域，更具体地说，涉及一种切边机。

背景技术：

批量异形或标准齿轮的加工工艺均采用高温热锻压制成形，在压制过程中，会产生毛坯边，因此后续需要再做切边加工，在现有切边加工过程中，需要人工将工件搬运至切边机，并放置于模具中，其自动化水平低，人力成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能解决自动化水平低、人力成本高等弊端的切边装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种切边机，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的上料装置、设置在所述机架上与所述上料装置连接的传送装置、设置在所述机架上与所述传送装置连接的转向装置、设置在所述机架上以夹取经转向装置转向后的工件的取料装置、设置在所述机架上接收取料装置所取的工件并进行切边的切边装置。

优选地，所述切边装置包括设置在所述机架上工件放置模具、设置在所述模具上方可做升降运动的模刀以及与所述模刀连接带动所述模刀做升降运动的升降机构。

优选地，所述模具的尺寸与所述工件的尺寸相适配；

所述升降机构包括与所述模刀连接的蜗杆以及带动所述蜗杆升降的涡轮。

优选地，所述机架上设有供未加工工件放置的料斗；所述上料装置设置在所述料斗的上方；

所述上料装置包括磁吸件、套设在所述磁吸件外围的非导磁性套头以及与所述磁吸件连接且从该非导磁性套头伸出设置带动所述磁吸件做上升和下降运动的推动机构。

优选地，所述推动机构包括与所述磁吸件连接且从所述非导磁性套头伸出设置的磁控柱以及与所述磁控柱连接的驱动机构；

所述磁控柱一端与所述磁吸件连接，另一端与所述驱动机构连接。

优选地，所述上料装置还包括设置在机架上且位于所述非导磁性套头下方的接料装置；所述接料装置倾斜设置在所述传送装置(13)上。

优选地，所述传送装置包括设置在所述机架上的第一驱动机构、设置在所述机架上由所述第一驱动机构带动传动的传送机构、以及设置在所述传送机构上限制工件传送数量的限位件；

所述传送机构包括设置在所述机架上由所述第一驱动机构带动传动的第一传动轮、设置在所述机架上与所述第一传动轮分开设置由所述第一传动轮带动转动的第二传动轮、套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上以形成所述传送轨道的传送带；

所述限位件设置在所述传送带的上方；

所述传送带上设有将工件推至所述转向装置的推料机构。

优选地，所述转向装置包括支架、设置在所述支架上的第二驱动机构、设置在所述支架上与所述第二驱动机构连接由所述第二驱动机构驱动的传动机构、设置在所述支架上与所述传动机构连接由所述传动机构带动转动的转向组件、设置在所述转向组件上供工件放置的固定架、感应所述固定架中工件放置方向的方向传感器；

所述传动机构包括设置在所述支架上与所述第二驱动机构连接的齿条、设置在所述支架上由所述第二驱动机构带动传动且与所述齿条相互齿合由所述齿条带动转动的第一传动轮；

所述转向组件包括设置在所述支架上与所述第一传动轮齿合由所述第一传动轮带动转动的转轮。

优选地，所述取料装置包括安装板、设置在所述安装板上与所述转向组件相对设置的至少一个取料机械手。

优选地，所述切边机还包括设置在所述机架上与所述上料装置、传送装置、转向装置、取料装置以及切边装置电连接的控制装置。

实施本发明的切边机，具有以下有益效果：该切边机，通过在机架上设置上料装置、与上料装置连接的传送装置、与该传送装置连接的转向装置、夹取经转向装置转向后的工件的取料装置、以及接收取料装置所取工件并进行切边的切边装置，实现上料、运料、转向、取料、放料、切边等一体化运作，从而提高切边机的自动化程度，降低了人力成本，提高生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明切边机的结构示意图；

图2是本发明切边机的另一角度结构示意图；

图3是本发明切边机的上料装置结构示意图；

图4是本发明切边机的接料装置结构示意图；

图5是本发明切边机的传送装置结构示意图；

图6是本发明切边机的转向装置结构示意图；

图7是本发明切边机的转向装置中固定架正向工位结构示意图；

图8是本发明切边机的转向装置中固定架反向工位结构示意图；

图9是本发明切边机的取料装置结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1至图9示出了本发明的一个优选实施例。

该切边机可用于异形齿轮或者标准齿轮的切边加工。其能够自动上料、传送、转向、取料和切边，实现自动化切边，无需人工上料、搬运工件还有放置工件，从而提高了生产效率，降低了人力成本。

如图1及图2所示，该切边机包括机架11、设置在该机架11上的上料装置12、设置在该机架11上与该上料装置12连接的传送装置13、设置在该机架11与该传送装置13连接的转向装置14、设置在该机架11上与该转向装置14连接以夹取经转向装置14转向后的工件的取料装置15、设置在该机架11上接收取料装置15所取的工件并进行切边的切边装置16。该上料装置12能够上料并将工件传送至传送装置13，该传送装置13能够将工件传送至转向装置进行转向，该转向装置能够将工件转向，使该工件在在切边装置16中放置的位置准确，以便切边装置16对工件进行切边；该取料装置15能够将转向后的工件取至切边装置16中，该切边装置16能够对该工件进行切边。

该机架11包括若干骨架，其由若干骨架拼接而成。该若干骨架可以采用金属或木材制成。在本实施例中，优选地，该若干骨架的材质可以为金属。该机架11上设有供未加工工件放置的料斗111；该料斗111能够承接由生产线生产出的工件。

如图1及图3所示，该上料装置12设置在该料斗111的上方，以将料斗111中的工件传送至传送装置13。该上料装置12包括磁吸件122、套设在该磁吸件122外围的非导磁性套头121以及与该磁吸件122连接且从该非导磁性套头121伸出设置带动该磁吸件做上升和下降运动的推动机构123。该非导磁性套头121可用于降低该磁吸件122的磁吸力；使该磁吸件在靠近工件时，磁吸大，其能够吸合工件；远离工件时，磁吸力变小，能够松开工件，以达到上料和下料的效果。该磁吸件122能够产生磁吸力吸合工件，以实现上料或取料。该推动机构123通过带动该该磁吸件122上升下降以改变该磁吸件122对该工件产生的磁吸力大小。在其他一些实施例中，该推进机构123可以省去。

该非导磁性套头121其材质为非导磁性材质，可以为塑料、橡胶、不锈钢；在本实施例中，优选地，该非导吸性套头为不锈钢套头。该非导磁性套头121可以为筒状，在本实施例中，优选地，该非导磁性套头121位圆筒状，且其高度大于该磁吸件122的高度，避免吸合工件时产生的铁屑被吸合在该非导磁性套头121的外表面，从而便于对该非导磁性套头121表面进行清理。在本实施例中，该非导磁性套头121包括筒体以及与该筒体连接以便于固定该非导磁性套头的连接部；该连接部的直径大于该筒体的直径。

在本实施例中，该磁吸件122包括设置在该非导磁性套头121端部的永磁铁；该永磁铁的高度小于该非导磁性套头121的高度；可以理解地，在其他一些实施例中，该磁吸件122包括设置在该非导磁性套头121中的电磁感应线圈，该电磁感应线圈可以采用多股漆包线或裸铜线制成；其能够在通电状态下电磁感应产生磁场吸合工件，并在断电的状态下送开工件。该电磁感应线圈的长度小于该非导磁性套头121的长度以避免产生磁场时，工件上的铁屑吸合到非导磁性套头121的外侧壁。

该推动机构123包括与该磁吸件122连接且从该非导磁性套头121伸出设置的磁控柱1231以及与该磁控柱1231连接的驱动机构1232。该磁控柱1231在该驱动机构1232的带动下能够使该非导磁性套头121做上升和下降运动。该驱动机构1232可通过能够驱动该磁控柱1232做上升下降运动。

该磁控柱1231一端与该磁吸件122连接，另一端与该驱动机构连接。具体地，该永磁铁设置在该磁控柱1231一端、且位于该磁控柱1231和该非导磁性套头121端部之间。该非导磁性套头121套设在该磁控柱1231的外围且该非导磁性套头121的直径与该磁控柱1231的直径相适配以便于该磁控柱1231与该非导磁性套头121能够稳定连接。在本实施例中，该磁控柱1231的长度大于该非导磁性套头121的长度，且可从该非导磁性套头121伸出与该驱动机构连接。

该磁控柱1231上设有与该驱动机构连接的连接槽，该连接槽位于该磁控柱远离该磁吸件122的一端，其可供该驱动机构插入，以便于该驱动机构驱动该磁控柱1231。

该驱动机构可以为气缸。可以理解地，该驱动机构不限于气缸，满足与可带动该磁控柱1231做上升和下降运动即可。在本实施例中，该驱动机构包括缸筒1232、设置在该缸筒1232中的缓冲气囊1233、设置在该缸筒1232一端的第一进气口1234、设置在该缸筒1232另一端的第二进气口1235、设置在该缓冲气囊1233中在该缓冲气囊1233中做上升或下降运动的活塞1236、设置在该活塞1236上与该磁控柱1231连接的活塞杆1237。

该第一进气口1234设置在该缸筒1232远离磁控柱1231的一端，其设置在该缸筒1232的外侧壁，与该缓冲气囊1233连通，以在该第一进气口1234进气时推动该活塞1236做下降运动，以带动该磁控柱1231做下降运动，从而带动该磁吸件122做下降运动，使该磁吸件122与工件的距离缩小，使该磁吸件122的磁吸力增大，以吸合工件。

该第二进气口1235设置在该缸筒1232靠近该磁控柱1231的一端，其设置在该缸筒1232的外侧壁，与该缓冲气囊1233连通，以在该第二进气口1235进气时推动该活塞1236做上升运动，以带动该磁控柱1231做上升运动，从而带动该磁吸件122做上升运动，使该磁吸件122与该工件的距离增大，使该磁吸件122的磁吸力变小，以松开工件。

在本实施例中，该上料装置12还包括套设在该非导磁性套头121一端的缓冲组件124；该缓冲组件124能够在该活塞杆1237带动该磁控柱1231做上升和下降运动中产生缓冲，避免工件与非导磁性套头121发生硬接触受损害。在其他一些实施例中，该缓冲组件124可省去。

该缓冲组件124包括套设在该非导磁性套头121一端的套筒1241、设置在该套筒1241中与该非导磁性套头121连接的弹簧1242、以及设置在该套筒1241的一端与该非导磁性套头121连接的缓冲套头1243。该套筒1241可用于安装该非导磁性套头121和该推动机构123。该弹簧1242可在该推动机构123推动的过程中产生缓冲力；该缓冲套头1243可用于固定该非导磁性套头121。

在本实施例中，该上料装置12还包括设置在机架11上且位于该非导磁性套头122下方的接料装置125；该接料装置125倾斜设置在该传送装置13上，以便于将工件传送至传送装置13。

如图4所示，该接料装置包括设置在该机架11上可做伸缩运动的第一接料板1251、设置在该机架11上推动该第一接料板1251做伸缩运动以接料的推送机构1253。该机架11可用于安装该第一接料板1251；该第一接料板1251能够用于承接上料装置所搬运的工件；该推送机构1253通过伸缩运动，可将该第一接料板1251推至上料装置下方以接料。

该第一接料板1251倾斜设置在该机架11上，其材质可以为金属板材或者木板。在本实施例中，优选地，该第一接料板1251的材质为金属板材，且该第一接料板1251包括光滑的接料面，以便工件从该第一接料板1251中滑落生产线上。该第一接料板1251的接料面可以设有若干凹槽；该若干凹槽可形成工件滑落的若干轨道，该凹槽的宽度大于该工件的宽度小于两个工件宽度之和，可以避免工件多个并排滑落。可以理解地，在其他一些事实例中，该若干凹槽可以省去。该凹槽的数量可以为两个、三个或者多个，具体可根据上料装置数量设置。

在本实施例中，该接料装置12还包括设置在机架11上与该第一接料板1251连接的第二接料板1252；该第二接料板1255倾斜设置在传送装置13上，其材质可以为金属板材或者木板。在本实施例中，优选地，该第二接料板1252的材质为金属板材，且该第二接料板1252包括光滑的接料面，以便工件从该第二接料板12中滑落传送装置13上。该第二接料板1252的接料面可以设有若干凹槽；该若干凹槽可形成工件滑落的若干轨道，该凹槽的宽度大于该工件的宽度小于两个工件宽度之和，可以避免工件多个并排滑落。可以理解地，在其他一些事实例中，该若干凹槽可以省去。该凹槽的数量可以为两个、三个或者多个，具体可根据上料装置数量设置。

在本实施例中，该推送机构1253包括分开设置在该机架11上的若干伸缩气缸。该若干伸缩气缸与该第一接料板1251相对设置，其能够通过伸缩运动带动该第一接料板1251做伸缩运动，进而实现从该上料装置下方接料。

如图5所示，该传送装置13设置在该接料装置125下方；具体地，该传送装置13设置在该第二接料板1252下方；该传送装置13包括设置在该机架11上的第一驱动机构132、设置在该机架11上由该第一驱动机构132带动转动的传送机构131、以及设置在该传送机构131上限制工件传送数量的限位件133。

该传送机构131包括设置在该机架11上由该驱动机构12带动转动的第一传动轮、设置在机架11上与该第一传动轮分开设置由该第一传动轮带动转动的第二传动轮、套设在该第一传动轮和该第二传动轮上以形成该传送轨道的传送带。该第二接料板1252倾斜设置在该传送带上。该第一传动轮和该第二传动轮均可以为同步轮，该传动带可以为皮带。可以理解地，在其他一些实施例中，该第一传动轮和该第二传动轮不限于同步轮，也可以为齿轮。

该第一驱动机构132包括电机1321以及与电机1321输出轴连接由该电机1321带动转动的第一齿轮1322、由该第一齿轮带动转动的第二齿轮1323以及套设在该第一齿轮1322和该第二齿轮1323上的链条1324。该第二齿轮1323与该第一传动轮连接。该电机1321转动带动该第一齿轮1322转动，进而通过该第一齿轮1322上的链条1324带动该第二齿轮1323转动，从而带动该第一传动轮传动，从而带动该传送带传送工件。在其他一些实施例中，该电机1321可以直接与该传送机构131连接，该第一齿轮1322、第二齿轮1323以及链条1324均可省去。

该限位件133设置在该传送带的上方，与该传送带之间留有间隙，以便于传动带转动。该限位件133包括设置在该传动机构13上限制该工件传送数量的限高件1331以及设置在该传送机构13上且限制传送轨道宽度以达到限制工件传送数量的限宽件1332。该限宽件1332和该限高件1332沿传送方向依次设置，则可先减少工件并排设置的数量再减少工件叠层的数量；从而确保传动带传动单个工件。可以理解地，在其他一些实施例中，也可以先设置限高件1331再设置限宽件1332；通过限高件1331限高、限宽件1332限宽，从而避免工件叠层传送和并排传送，使得经过该限高件1331和限宽件1332后，传送带能够依次传送单个工件，以便于下道工序的进行。

该限高件1331固定在该机架11上且位于该传送带的上方，具体地，该限高件1331可固定在机架11的两个平行骨架上，且位于传送带上方。在本实施例中，该限高件1331位罩设在该传送带上的罩体；该传送带从该罩体中穿过，在本实施例中，该罩体可以为长方体状，可以理解地，在其他一些实施例中，该罩体的形状不限于长方体状，也可以为半圆柱状、正方体状等。该限高件1331的高度小于两个工件高度之和，从而避免工件叠层通过，使得工件只能单个通过该限高件1331。该限高件1331上方设有整平气缸1333，以将工件平躺于传送带上。

该限宽件1332固定在该机架11上且位于该传送带的上方；具体地，该限宽件1332位于传送带131上方，与该传送带11之间留有间隙，该间隙高度小于工件的高度，以便于传动带的转动还有避免工件从该限宽件1332下方通过。该限宽件1332可以为设置在该传送带上沿传送方向反向设置的挡块，以阻挡位于挡块一侧的工件继续传送。该挡块为楔形，其包括与该传送带形成夹角沿传送方向设置以限制该传送带宽度的斜面，该斜面使得该传送带上的传送轨道宽度沿传送方向逐渐缩小。该挡块宽度沿传送方向逐渐增大，且最大宽度小于传送带宽度，以使得该传送带宽度逐渐变小，最小宽度大于工件宽度小于两个工件宽度之和，以便于工件单个通过。

在本实施例中，该传送带上设有将工件推至该转向装置14的推料机构134。该推料机构134包括设置在该传送带上与该传送带垂直设置的推料气缸1341以及罩设在传送带以阻挡工件继续传送的挡片1342；该挡片1342位于推料气缸1341的下沿，以阻挡工件，与推料气缸1341配合将工件推送至下一工序。该推料气缸134设置在该机架11的平行骨架上且与其垂直设置，则其推料方向与该传送方向垂直。该推料气缸1341通过做伸缩运动，可将工件推至转向装置14。

如图6至图8所示，该转向装置14沿该推料气缸1341推料方向设置。该转向装置包括支架141、设置在该支架141上的第二驱动机构142、设置在该支架141上与该第二驱动机构142连接由该第二驱动机构142驱动的传动机构143带动转动的转向组件144、设置在该转向组件144上供工件放置的固定架145、感应该固定架145中工件放置方向的方向传感器。该支架141能够起到支撑、固定、和安装的作用。该第二驱动机构142能够带动该传动机构143传动；该传动机构143能够在该第二驱动机构142带动下传动使该转向组件144转动进行切换工位。该转向组件144通过转动能够使得该固定架145中的工位进行切换；该方向传感器能够感应固定架145中工件的放置方向。

该第二驱动机构142固定支架141上带动该固定支架141上下升降，从而带动该固定架145上下升降，以便于推料气缸1341将工件推送中固定架145中。在本实施例中，该第二驱动机构142可以为气缸。

该传动机构143包括设置在该支架141上与该第二驱动机构142连接由的齿条1431、设置在该支架141上该第二驱动机构142带动传动且与该齿条1431相互齿合由该齿条1431带动转动的第一传动轮1432；该第一传动轮1432与该转向组件144连接，该第一传动轮1432在该第二驱动机构142的带动下与该齿条1431做相对运动从而带动带动该转向组件144转动。

该齿条1431穿设在该安装板中且一端与该连接块固定连接，其与该气缸平行设置，通过与该第一传动轮1432齿合带动第一传动轮1432传动。

该第一传动轮1432为齿轮，与该齿条1431相互齿合。其设置在该支架的安装板上且位于该齿条1431和该转向组件144之间，通过在该齿条1431的带动下转动，进而带动该转向组件144转动，实现转向。

在本实施例中，该传动机构还包括分开设置在该支架141上与该转向组件144相互齿合由该转向组件144转动带动传动的第二传动轮1433和第三传动轮1434；该支架上设有分别固定该第一传动轮1432、第二传动轮1433以及该第三传动轮1433的第一转轴1411、第二转轴1412和第三转转轴1413；该第一传动轮1432、第二传动轮1433、第三传动轮1434分开且均匀设置在该转向组件144的外围，以使得该转向组件144能够实现180度转向。在本实施例中，该第二传动轮1433、该第三传动轮1434均为齿轮。可以理解地，该传动轮的数量不限，满足能够使该转向组件进行180度转动即可。

该转向组件144包括设置在该支架141上与该第一传动轮1432齿合由该第一传动轮1432带动转动的转轮1441；该第一传动轮1432、该第二传动轮1433以及该第三传动轮1434分开且均匀设置在该转轮1441的外围，该转轮1441为齿轮，与该第一传动轮1432、第二传动轮1433以及该第三传动轮1434相互齿合，该第一传动轮1432转动带动该转轮1441转动，进而带动该第二传动轮1433和该第三传动轮1434转动，从而实现180度转动。

该固定架145贯穿该转轮1441的轴心设置，且从该支架141上的安装板的通孔中穿出。该固定架可采用金属、塑料、木材等材质制成。在本实施例中，该固定架145包括贯穿该转轮1441设置的第一架体1451、以及贯穿该转轮1441设置与该第一架体1451配合形成空腔的第二架体1452。该固定架145还包括由该控制装置根据方向传感器感应工件的方向控制该驱动机构驱动切换的正向工位和方向工位；该第一架体1451和该第二架体1452形成筒状结构，在本实施例中，该第一架体1451和该第二架体1452形成方形筒状结构。该第一架体1451和该第二架体1452相互配合形成放置工件的正向工位和反向工位。当方向传感器感应工件位于反向工位时，该驱动机构驱动使该转轮1441做180度旋转，使工件位于正向工位。

该第一架体1451包括第一底板1453、位于该第一底板1453上方且设置在该第一架体1451内侧壁的第一定位件1454；该第一底板1453和该第一定位件1454均为长度与该第一架体1451长度相适配的条形板，其可以与该第一架体1451一体成型。

该第二架体1452包括第二底板1455、设置在该第二底板1455上方且位于该第二架体1452内侧壁与该第一定位件1454相对设置的第二定位件1456。该第二底板1455和该第二定位件1456均为长度与该第二架体1452长度相适配的条形板，其可以与该第二架体1452一体成型。该第二底板1455与该第一底板1453平行设置以便于该工件放置。该第一定位件1454和该第二定位件1456平行设置，以便于对该工件进行定位。

再如图7所示，该第一定位件1454和该第二定位件1456之间设有间隙；该间隙的宽度大于该工件的直径小于该工件与毛坯边的直径之和，且该第一定位件1454和该第二定位件1455到该第一底板1453和该第二底板1455的距离大于该工件的高度，以便该工件翻转，架设在该第一定位件1454和该第二定位件1456上；该第一定位件1454和该第二定位件1456配合可以将该工件正向定位，其可形成放置该工件的正向工位。可以理解地，当工件的毛坯边位于该第一定位件1454和该第二定位件1456上时，该工件向固定架底部凸出的长度较长，即该工件位于正向工位上，则该工件可以继续被传送至切边装置，此时该工件能够放置于切边装置工位上，便于切边装置进行切边。

再如图8所示，该第一底板1453和该第二底板1455之间设有间隙，该间隙的宽度大于该工件的直径小于该工件与该毛坯边的直径之和，且该间隙的深度小于该工件的高度，避免该工件从该固定架脱落。可以理解地，当该工件的毛坯边位于该第一底板1453和该第二底板1455上时，该工件向固定架145底部凸出的长度较短，即该工件位于反向工位上，若将该工件继续传送至切边装置，该工件我发放置与切边装置的工位上，该切边装置无法对其进行切边。

该方向传感器可以为红外传感器，其可设置在支架141上，也可设置在该固定架145中，其可根据工件凸出的长度不同感应该工件是否放置在正向工位上，若检测该工件凸出的长度较长则感应到工件位于正向工位，工件继续传送，若检测到该工件凸出的长度更短则感应到工件位于反向工位，第二驱动机构142驱动传动机构传动带动转轮转动从而切换为正向工位。

在本实施例中，该转向装置14还包括设置在机架11上将位于所述正向工位中的工件推出的推送机构146，在该方向传感器感应到该工件位于该正向工位时，该推送机构146将该工件推出。在本实施例中，该推送机构146包括设置在该机架11上与该固定架145相对设置的气缸；该气缸通过伸缩运动可将工件推出。

如图1及图9所示，该取料装置15包括安装板151、设置在该安装板151上与该转向组件144相对设置的至少一个取料机械手152a、152b、152c。该至少一个取料机械手152沿着该转向装置14推送机构16推送方向设置，可以夹取由该推送机构16所推送的工件。

在本实施例中，该安装板151可以呈长方形；可以理解地，该安装板151的形状不限于长方形；安装板151可以为钢板；该至少一个取料机械手152a、152b、152c与该安装板151可以通过螺钉固定连接。

该至少一个取料机械手152a、152b、152c包括第一夹片1521、与该第一夹片1521连接且与该第一夹片1521配合以进行夹取工件的第二夹片1522、设置在该安装板151上与该第一夹片1521和该第二夹片1522连接带动该第一夹片1521和该第二夹片1522做开合动作的夹手机构1523。该夹手机构1523通过做开合动作带动该第一夹片1521和该第二夹片1522一并做开合动作，以夹取生产线上的工件，实现自动化取料。该至少一个取料机械手152a、152b、152c还包括与该安装板151连接的连接板；该连接板通过螺钉固定在该安装板151上，用于安装该第一夹片1521、第二夹片1522以及夹手机构1523。

在本实施例中，优选地，该夹手机构1523可以包括设置在该安装板11上可做开合动作的夹手气缸。

该至少一个取料机械手152a、152b、152c可以包括一个取料机械手、两个取料机械手或者多个取料机械手，具体可根据该生产线距离该切边装置的远近来设置。在本实施例中，该至少一个取料机械手152a、152b、152c包括依次设置在安装板151上的第一取料机械手152a、第二取料机械手152b、和第三取料机械手152c；该第一取料机械手152a生产线中夹取工件；该第二取料机械手152b将该第一取料机械手所夹取的工件夹取至第三取料机械手152c；该第三取料机械手152c将第二取料机械手所夹取的工件夹取至切边装置的模具中。

在本实施例中，该取料装置还包括设置在该安装板151上且位于该第二取料机械手152b下方的第一工位153以及设置在该安装板151上且位于该第三取料机械手152c下方的第二工位154。该第一工位供该第一取料机械手152a搬运过来的工件放置；以便于该第二取料机械手152b搬运工件；该第二工位154可供由该第二取料机械手152b搬运过来的工件放置；以便于该第三取料机械手152c将工件取至切边装置，从而缩短取料机械手152a的搬运距离，提高取料速率。

具体地，该第一工位153包括与第二取料机械手152b平行设置的第一底板1531以及设置在该第一底板1531上供工件放置的第一座体1532；该第一底板1531安装在该安装板151上，该第一座体1532呈圆柱状，其直径与该工件直径相适配。

具体地，该第二工位154包括与该第三取料机械手152c平行设置的第二底板1541以及设置在该第二底板1541上供该工件放置的第二座体1542。该第二底板1541安装该安装板151上，该第二座体1542呈圆柱状，其直径与该工件直径相适配。

在本实施例中，该取料装置还包括设置在该安装板151上带动该安装板151座伸缩运动的第三驱动机构155以及带动该安装板151升降的升降装置156。进一步地，该第三驱动机构155包括设置在该安装板151与该至少一个取料机械手152a、152b、152c相背一面上的伸缩气缸；通过第三驱动机构155做伸缩运动可带动该安装板151做伸缩运动，从而带动该第一取料机械手152a将工件搬运至第一工位153；该第二取料机械手152b将工件搬运至第二工位1554；该第三取料机械手152c将工件搬运至切边装置。通过升降装置156带动该安装板151做上升下降运动，从而带动该第一取料机械手152a从生产线上将工件夹取出来，并放入第一工位153中；带动第二取料机械手152b从该第一工位153将工件夹取出来，并放入第二工位154中；带动该第三取料机械手152c从该第二工位154中将工件夹取出来并放入切边装置中。

在如图1及图2所示，该切边装置16靠近该第三取料机械手152c设置，其包括设置在机架11上工件放置模具161、设置在该模具161上方可做升降运动的模刀162以及与该模刀162连接带动该模刀162做升降运动的升降机构163。该模具161为圆筒状，其尺寸与该工件的尺寸相适配。该模刀162通过做升降运动可将工件外围的毛坯边切除，使该工件与该模具161直径相适配。该升降机构163包括与该模刀162连接的蜗杆以及带动该蜗杆升降的涡轮。通过涡轮地转动能够带动该蜗杆做上升和下降运动，从而带动该模刀162进行切边。

在本实施例中，该切边机还包括设置在机架11上与该上料装置12、传送装置13、转向装置14、取料装置15以及切边装置16电连接的控制装置。该控制装置能够控制该推动机构做上升或下降运动带动磁吸件122吸合或松开工件；或者控制该电磁感应线圈通电或断电从而实现吸合或松开工件；该控制装置能够控制该第一驱动机构132驱动带动该传送机构131传送工件并控制推料机构134将工件推至转向装置；该控制装置能够根据该方向传感器反馈的工件位置信息控制该第二驱动机构142驱动带带该传动机构143传动，从而带动转向组件144转动，从而实现工位转换并有控制其推送机构146将位于正向工位上的工件推出；该控制装置能够控制该至少一个取料机械手152a、152b、152c进行取料、该第三驱动机构155做伸缩运动以及升降机构156升降以将工件取至切边装置16；该控制装置还能够控制该升降机构163升降带动模刀162对工件进行切边。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。