本发明涉及饰品制造领域，特别是一种发夹的叠边铆压装置。
背景技术：
发夹包括弹片发夹，弹片发夹为拱形，向下掰压发夹形成一个夹口，向上掰掰压发夹在弹片的弹性作用下自动复位为拱形。
弹片发夹分为三片弹片，其中左右片块弹片的前方需要对接，然后在前端铆压铆钉固定，中间弹片作为活动片。
现有的弹片发夹均是通过手工掰折弹片，然后通过手动的铆压机进行铆压。尤其是每个弹片发夹的利润不高，实际人工在装配一个发夹提成只有1-2分钱，完全是一个利少劳动强度高的工作。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种发夹的叠边铆压装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种发夹的叠边铆压装置，包括
机架，为支撑主体，
导向夹具，导向夹具包括定位板，定位板上设有分压槽，发夹插入分压槽中，发夹的弹性臂前端被分压槽导向聚合在一处，所述的定位板从上至下设有竖直的孔洞，孔洞穿过分压槽；
流水机构，设在机架上，推动导向夹具移动；
铆压机构，设在机架上，与其中一个导向夹具对应，所有导向夹具依次经过铆压机构下方，所述的铆压机构将铆钉压入定位板的孔洞中；
输钉机构，设在铆压机构和导向夹具之间，铆钉逐个进入输钉机构中，再经过铆压机构向下铆压；
送料机构，包括送料震动盘，送料震动盘的输出道与输钉机构对接；
输出机构，设在机架上，用于取出单个发夹。
所述输出机构包括电动或气动的机械爪，所述的机械爪设于铆压机构的下道工位上。
所述的流水机构包括转盘、驱动转盘运动的电机，所述的转盘水平设置，导向夹具以转盘转轴为中心且圆形阵列分布在转盘上。
所述分压槽从定位板侧边向中心延伸，分压槽沿槽深方向内窄外宽，分压槽和定位板底面间具有隔层。
所述分压槽的槽底分为两块具有高度差的导向面，高度差的界限与槽深同向延伸，沿着槽深向内方向，两块导向面的高度差逐渐减小，至分压槽最深处时，两块导向面齐平，所述分压槽的槽底具有斜坡。
所述的定位板套接在立柱上，且能沿立柱滑动，立柱上设有弹簧，弹簧顶在定位板底面，流水机构上设有顶针，当定位板被铆压机构下压时，所述的顶针从下向上穿入定位板的孔洞中。
所述的定位板分为板一和板二，板一和板二上下叠加，分压槽设在板二上，且上方为开口，并由板一压盖在板二上将开口封堵。由于分压槽需要开设至定位板中心位置，以上设置便于分压槽加工。
所述的输钉机构包括双页阀片，所述双页阀片与机架铰接，并且双页阀片与机架间设有弹力复位件，双页阀片能向下转动，在自然状态下，双页阀片保持水平，双页阀片的对接端各设有半个铆钉置物槽，铆钉置物槽处于铆压机构正下方，铆钉置物槽后方接着送料震动盘的输出道，铆压机构向下冲击则双页阀片被冲开。
所述的输钉机构包括横推板，横推板由横推气缸连接推动，横推气缸设在机架上，横推板上设有对接的双页阀片，双页阀片各铰接在横推板上，且能向下转动，双页阀片与横推板之间又设有弹力复位件，在自然状态下，双页阀片保持水平，双页阀片的对接端各设有半个铆钉置物槽，所述横推板具有两个极限位置，至极限位置一时，铆钉置物槽对着送料震动盘的输出道；至极限位置二时，横推板水平推动，使铆钉置物槽处于铆压机构正下方，铆压机构向下冲击则双页阀片被冲开，并且此时送料震动盘的输出道被横推板或双页阀片遮挡堵闭。
所述的弹力复位件包括扭簧；或是包括直线弹簧。
与现有技术相比，该装置做到了能将发夹的两个弹边自动叠加，然后自动完成铆压固定，也能完成自动的取料。自动化程度高，释放了劳动力，同时也能加快工序的进程。
附图说明
图1为本发明在对接输钉机构与输料机构的示意图。
图2为本发明输钉机构运送至铆压机构下方的示意图。
图3为弹片发夹未装配示意图。
图4为弹片发夹装配好的示意图。
图5为弹片发夹插入分压槽的示意图。
图中：1、铆压气缸；2、铆压杆；3、双页阀片；4、铆钉置物槽；5、输出道；6、立柱；7、分压槽；8、孔洞；9、界限；10、板二；11、顶针；12、隔层；13、板一；14、横推板；15、横推气缸；16、限位杆；17、支架；18、转盘；19、机械爪；20、夹持气缸；21、接料盘；22、延长部；23、定位柱；24、竖直肋；25、发夹；25a、弹性臂；25b、开合边；26、定位板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1和图2所示，本发明包括机架，机架上设有一个水平的转盘18，转盘18下方设有驱动转盘18运动的电机，转盘18上设有若干的导向夹具，导向夹具以转盘18的转轴为中心且圆形阵列分布在转盘18上。
导向夹具包括定位板26，定位板26上设有分压槽7，分压槽7从定位板26的侧部开入，从定位板26侧部向中心延伸，分压槽7沿槽深方向内窄外宽，分压槽7和定位板26底面间具有隔层12。分压槽7的槽底分为两块具有高度差的导向面，高度差的界限9与槽深同向延伸，沿着槽深向内方向，两块导向面的高度差逐渐减小，至分压槽7最深处时，两块导向面齐平，所述分压槽7的槽底具有斜坡。发夹25插入分压槽7中，发夹25的弹性臂25a前端被分压槽7导向聚合在一处，发夹25开合边25b插在隔层12的下方。
定位板26从上至下设有竖直的孔洞8，孔洞8穿过分压槽7。定位板26分为板一13和板二10，板一13和板二10上下叠加，分压槽7设在板二10上，且上方开口，侧边为插口，并由板一13压盖在板二10上将开口封堵。由于分压槽7需要开设至定位板26中心位置，以上设置便于分压槽7加工。
机架上设有抬高的支架17，支架17上设有铆压机构，铆压机构包括铆压气缸1和铆压杆2，导向夹具被转盘18一一推送至铆压杆2下方。同时支架17上设有与铆压杆2平行的两条竖直肋24，铆压杆2上设有定位柱23，定位柱23夹在两条竖直肋24中间活动，这样可避免铆压杆2在长时间冲击后异位。铆压杆2能插入定位板26的孔洞8中。
还设有输钉机构和送料机构，包括送料震动盘(现有技术)，送料震动盘的输出道5与输钉机构对接。
输钉机构设在铆压机构和导向夹具之间，使铆钉逐个进入输钉机构中，再经过铆压机构向下铆压。输钉机构包括横推板14，横推板14由横推气缸15连接推动，横推气缸15设在支架17上，横推板14上设有延长部22，延长部22上设有水平的双页阀片3。双页阀片3铰接在延长部22上，且能向下转动，双页阀片3与横推板14之间又设有弹力扭簧。在自然状态下，双页阀片3保持水平，双页阀片3的对接端各设有半个铆钉置物槽4，横推板14具有两个极限位置，至极限位置一时，铆钉置物槽4对着送料震动盘的输出道5；至极限位置二时，横推板14水平推动，此时横推板14撞击到一根限位杆16上定位，使铆钉置物槽4处于铆压机构正下方。铆压机构向下冲击则双页阀片3被冲开，并且此时送料震动盘的输出道5被双页阀片3遮挡堵闭。
定位板26下方设有顶针11，顶针11和铆压杆2能同时插入定位板26的孔洞8中。定位板26套接在立柱6上，且能沿立柱6滑动，立柱6上设有弹簧，弹簧顶在定位板26底面，顶针11设于转盘18上。
铆压机构的下道工位上设有输出机构，包括电动或气动的机械爪19，以及夹持气缸20，夹持气缸20能推动机械爪19前后移动。机械爪19下方设有接料盘21，机械爪19打开后工件落在接料盘21上。
工作原理
发夹25放置流程：图3-图5所示，将发夹25一个个插入分压槽7中，发夹25的开合边25b处在板二10隔层12的下方，弹性臂25a插入分压槽7中，由于分压槽7沿槽深方向内窄外宽，因此将发夹25推进后前端自动叠加。此时，分压槽7具有高度差的导向面可避免两根弹性臂25a处于一个平面，避免遭到碰撞，该设计易于将两根弹性臂25a上下错开。然后转动转盘18，转盘18将定位板26转动至铆压杆2的下方。
铆钉入位流程：送料震动盘将铆钉一一送入输出道5，输出道5与双页阀片3铆钉置物槽4对接，因此被推入铆钉置物槽4中。铆钉置物槽4从对接输出道5转换至处于铆压杆2的下方。铆压杆2下压使双页阀片3向下打开，铆钉落入定位板26的孔洞8中，铆压杆2也随之下压。
铆钉头部穿过两弹性臂25a的前孔，下方抵触在顶针11上，铆压杆2压在铆钉上方，铆钉下方被顶针11挤压变形，完成组装。
取料流程：铆压杆2上移，转盘18将定位板26转至下道工位，此时机械爪19将发夹25拾出。发夹25落在接料盘21中。