标盘自动装配设备的制作方法

本发明涉及一种标盘自动装配设备。

背景技术：

如图1所示，装配完成的成品标盘100包括螺纹调节杆100-1、手轮100-2、螺钉100-3和O型圈100-4。现有的标盘装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前标盘装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种标盘自动装配设备，包括转盘模块、螺纹调节杆上料模块、O型圈装配模块、手轮装配模块、螺钉预装配模块、螺钉拧紧模块和下料模块；

所述转盘模块上沿其圆周方向均匀设有六套夹具，围绕所述转盘模块在各所述夹具对应位置分别设有所述螺纹调节杆上料模块、O型圈装配模块、手轮装配模块、螺钉预装配模块、螺钉拧紧模块和下料模块；

所述螺纹调节杆上料模块用于螺纹调节杆的自动上料，并将其送至对应位置的所述夹具夹紧定位；

所述O型圈装配模块用于O型圈的自动上料与装配；

所述手轮装配模块用于手轮的自动上料和装配；

所述螺钉预装配模块用于螺钉的自动上料与预装配；

所述螺钉拧紧模块用于所述螺钉的拧紧，将所述手轮和螺纹调节杆固定在一起形成成品标盘；

所述下料模块用于所述成品标盘的自动下料。

进一步地，所述螺纹调节杆上料模块包括螺杆上料振动盘、螺杆上料直线器、螺杆上料料槽、螺杆分料机构和螺杆上料机械手；

所述螺杆上料振动盘和螺杆上料直线器实现螺纹调节杆的自动有序上料；

所述螺杆分料机构将螺纹调节杆一个个分离出料，方便所述螺杆上料机械手抓取；

所述螺杆上料机械手抓取分离出的螺纹调节杆，并将其送至对应位置的所述夹具内，由所述夹具夹紧该螺纹调节杆。

进一步地，所述O型圈装配模块包括O型圈上料振动盘、O型圈上料直线器、O型圈上料料槽、O型圈分料机构、O型圈检测传感器、撑圈机构、O型圈装配机械手、O型圈移料气爪和O型圈套圈机构；

所述O型圈上料振动盘和O型圈上料直线器实现O型圈的自动有序上料；

所述O型圈分料机构将O型圈一个个分离出料，方便所述O型圈移料气爪抓取；所述O型圈上料料槽出料端设置有所述O型圈检测传感器，用于检测O型圈是否到位；

所述O型圈移料气爪和O型圈套圈机构都安装在所述O型圈装配机械手上，由所述O型圈装配机械手带动运动；

所述O型圈移料气爪与所述O型圈套圈机构之间的距离＝所述O型圈分料机构的待上料位置到所述撑圈机构之间的距离＝所述撑圈机构到对应位置的所述夹具之间的距离；

所述O型圈移料气爪将所述O型圈分料机构的待上料位置上的O型圈送到所述撑圈机构内；

所述O型圈套圈机构将所述撑圈机构内的O型圈送至对应位置的所述夹具正上方，并将O型圈装配进螺纹调节杆。

进一步地，所述手轮装配模块包括手轮上料振动盘、手轮上料直线器、手轮上料料槽、手轮分料机构和手轮装配机械手；

所述手轮上料振动盘和手轮上料直线器实现手轮的自动上料；

所述手轮分料机构用于分离连续的手轮；

所述手轮装配机械手抓取分离出来的手轮并将其送至装配工位，装入到已经套完O型圈的螺纹调节杆上。

进一步地，所述螺钉预装配模块包括螺钉上料振动盘、螺钉上料直线器、螺钉上料料槽、螺钉分料机构和螺钉装配机械手；

所述螺钉上料振动盘和螺钉上料直线器实现螺钉的自动上料；

所述螺钉分料机构用于分离连续的螺钉；

所述螺钉装配机械手抓取分离出来的螺钉并将其送至装配工位，装入到已经装好手轮的螺纹调节杆上。

进一步地，所述螺钉拧紧模块包括升降气缸和电动螺丝机；

所述升降气缸带动所述电动螺丝机下降，到位后所述电动螺丝机将螺钉拧紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的设备可以实现标盘各部件的自动化装配，大大提升装配精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸标盘的装配，降低了生产成本。

附图说明

图1是标盘的四个组成零件及成品结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的操作流程图；

图4是转盘模块的结构示意图；

图5是螺纹调节杆上料模块的结构示意图；

图6是O型圈装配模块的结构示意图；

图7是手轮装配模块的结构示意图；

图8是螺钉预装配模块的结构示意图；

图9是螺钉拧紧模块的结构示意图；

图10是下料模块的结构示意图。

图中，转盘模块1；机架1-1；转盘机构1-2；夹具1-3；

螺纹调节杆上料模块2；螺杆上料振动盘2-1；螺杆上料直线器2-2；螺杆上料料槽2-3；螺杆分料机构2-4；螺杆上料机械手2-5；

O型圈装配模块3；O型圈上料振动盘3-1；O型圈上料直线器3-2；O型圈上料料槽3-3；O型圈分料机构3-4；O型圈检测传感器3-5；撑圈机构3-6；O型圈装配机械手3-7；O型圈移料气爪3-8；O型圈套圈机构3-9；

手轮装配模块4；手轮上料振动盘4-1；手轮上料直线器4-2；手轮上料料槽4-3；手轮分料机构4-4；手轮装配机械手4-5；

螺钉预装配模块5；螺钉上料振动盘5-1；螺钉上料直线器5-2；螺钉上料料槽5-3；螺钉分料机构5-4；螺钉装配机械手5-5；

螺钉拧紧模块6；升降气缸6-1；电动螺丝机6-2；

下料模块7；

成品标盘100；螺纹调节杆100-1；手轮100-2；螺钉100-3；O型圈100-4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图2-3所示，本发明的标盘自动装配设备，包括转盘模块1、螺纹调节杆上料模块2、O型圈装配模块3、手轮装配模块4、螺钉预装配模块5、螺钉拧紧模块6和下料模块7；

转盘模块1包括机架1-1、转盘机构1-2和夹具1-3，转盘模块1采用6工位设计，沿着圆周均匀分布6套夹具1-3，对应工位分别为：螺纹调节杆上料工位、O型圈装配工位、手轮装配工位、螺钉预装配工位、螺钉拧紧工位和下料工位，转盘机构1-2上沿其圆周方向均匀设有六套夹具1-3，围绕转盘机构1-2在各夹具1-3对应位置分别设有螺纹调节杆上料模块2、O型圈装配模块3、手轮装配模块4、螺钉预装配模块5、螺钉拧紧模块6和下料模块7；

螺纹调节杆上料模块2用于螺纹调节杆100-1的自动上料，并将其送至对应位置的夹具1-3夹紧定位；

O型圈装配模块3用于O型圈100-4的自动上料与装配；

手轮装配模块4用于手轮100-2的自动上料和装配；

螺钉预装配模块5用于螺钉100-3的自动上料与预装配；

螺钉拧紧模块6用于螺钉100-3的拧紧，将手轮100-2和螺纹调节杆100-1固定在一起形成成品标盘100；

下料模块7用于成品标盘100的自动下料，整个装配流程如图4所示，依次进行以下操作：

A：螺纹调节杆100-1的自动上料；

B：O型圈100-4的上料和套圈；

C：手轮100-2的上料；

D：螺钉100-3的上料；

E：拧螺钉100-3；

F：下料。

优选地，如图5所示，螺纹调节杆上料模块2实现螺纹调节杆100-1的自动上料，并将其送至夹具1-3夹紧定位，主要包括螺杆上料振动盘2-1、螺杆上料直线器2-2、螺杆上料料槽2-3、螺杆分料机构2-4和螺杆上料机械手2-5，其操作流程如下：

(1)螺杆上料振动盘2-1和螺杆上料直线器2-2实现螺纹调节杆100-1的自动有序上料；

(2)螺杆分料机构2-3将螺纹调节杆100-1一个个分离出料，方便后续螺杆上料机械手2-5抓取；

(3)螺杆上料机械手2-5抓取分离出的螺纹调节杆100-1，并将其送至夹具1-3内，由夹具1-3夹紧该螺纹调节杆100-1。

优选地，如图6所示，O型圈装配模块3实现O型圈100-4的自动上料与装配，主要包括O型圈上料振动盘3-1、O型圈上料直线器3-2、O型圈上料料槽3-3、O型圈分料机构3-4、O型圈检测传感器3-5、撑圈机构3-6、O型圈装配机械手3-7、O型圈移料气爪3-8和O型圈套圈机构3-9，其操作流程如下：

(1)O型圈上料振动盘3-1和O型圈上料直线器3-2实现O型圈100-4的自动有序上料；

(2)O型圈分料机构3-3将O型圈100-4一个个分离出料，方便后续O型圈移料气爪3-8抓取，O型圈上料料槽3-3出料端设置有O型圈检测传感器3-5，用于检测O型圈100-4是否到位；

(3)O型圈移料气爪3-8和O型圈套圈机构3-9都安装在O型圈装配机械手3-7上，由O型圈上料机械手3-7带动运动；O型圈移料气爪3-8与O型圈套圈机构3-9之间的距离＝O型圈分料机构3-4的待上料位置到撑圈机构3-6之间的距离＝撑圈机构3-6到夹具1-3之间的距离；

(4)O型圈移料气爪3-8将O型圈分料机构3-4的待上料位置上的O型圈100-4送到撑圈机构3-6内；

(5)O型圈套圈机构3-9将撑圈机构3-6内的O型圈100-4送至夹具1-3正上方，并将O型圈100-4装配进螺纹调节杆100-1。

优选地，如图7所示，手轮装配模块4实现手轮100-2的自动上料和装配，主要包括手轮上料振动盘4-1、手轮上料直线器4-2、手轮上料料槽4-3、手轮分料机构4-4和手轮装配机械手4-5，其操作流程如下：

(1)手轮上料振动盘4-1和手轮上料直线器4-2实现手轮100-2的自动上料；

(2)手轮分料机构4-4分离连续的手轮100-2；

(3)手轮装配机械手4-5抓取分离处来的手轮100-2并将其送至装配工位，装入到已经套完O型圈100-4的螺纹调节杆100-1上。

优选地，如图8所示，螺钉预装配模块5实现螺钉100-3的自动上料与预装配，主要包括螺钉上料振动盘5-1、螺钉上料直线器5-2、螺钉上料料槽5-3、螺钉分料机构5-4和螺钉装配机械手5-5，其操作流程如下：

(1)螺钉上料振动盘5-1和螺钉上料直线器5-2实现螺钉100-3的自动上料；

(2)螺钉分料机构5-4分离连续的螺钉100-3；

(3)螺钉装配机械手5-5抓取分离处来的螺钉100-3并将其送至装配工位，装入到已经装好手轮100-2的螺纹调节杆100-1上。

优选地，如图9所示，下料模块7上的机械手实现成品标盘100的自动下料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。