一种两物体自动插接的机构的制作方法

本实用新型涉及一种两物体自动插接的机构，属于插接设备技术领域。

背景技术：

小物件的连接经常使用到承插结构，例如画笔的套管先插接在套管中，然后套管与圆杆插接；书法用的毛笔也有先将羊毫利用胶质粘接在一起，毛根植入套管的一端，套管的另一端插接在圆杆的端部；绘图用的铅笔也是将橡皮头先装着铝套管上，然后铝套管再与铅笔相插接。总之，在工业化制造过程中，套管与圆杆相插接非常常见。

套管由套管输送链条自左向右输送，圆杆由圆杆输送链条自左向右输送，沿所述圆杆输送链条的前进方向依次设有装配机构和勒紧机构。到达装配位置时，首先要使圆杆脱离圆杆输送链条并固定，然后抓取套管并准确插接在圆杆的插接端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种两物体自动插接的机构，可以将圆杆从圆杆链条上顶起并固定，便于套管插接。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种两物体自动插接的机构，包括自左向右输送套管的套管输送链条和自左向右输送圆杆的圆杆输送链条，沿所述圆杆输送链条的前进方向依次设有装配机构和勒紧机构，所述装配机构包括圆杆操纵机构和套管操纵机构，所述圆杆操纵机构包括托起圆杆的圆杆装配V形托脚，所述圆杆装配V形托脚的下端连接在圆杆装配托举气缸上，所述圆杆的上方设有橡胶压块，所述橡胶压块前后方向的中部设有向下凸出的凸块，所述凸块的下端面且压在圆杆上，所述橡胶压块的上端连接在压紧气缸上，所述压紧气缸固定在机架上。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：圆杆装配V形托脚在圆杆装配托举气缸驱动下将圆杆向上托起，橡胶压块在压紧气缸的驱动下向下运动，直至橡胶压块的凸块压紧在圆杆上，橡胶压块既可以保持比较大的压紧力，避免圆杆插接时移位，又可以防止圆杆被压坏。套管插接完成后，圆杆装配托举气缸驱动圆杆装配V形托脚下移，将圆杆重新放在圆杆输送链条上，继续向后输送。

作为本实用新型的改进，所述套管操纵机构包括夹持套管的套管装配夹爪，所述套管装配夹爪由套管装配夹爪气缸驱动，所述套管装配夹爪气缸固定在套管装配升降无杆气缸的滑块上，所述套管装配升降无杆气缸的缸体固定在套管装配平移无杆气缸的滑块上，所述套管装配平移无杆气缸的缸体沿前后方向水平延伸且固定在机架上；所述圆杆装配V形托脚的钳口中心线与所述套管装配夹爪合围后的钳口中心线与被固定后的圆杆共轴线。当圆杆被固定后，套管装配升降无杆气缸的滑块下行使套管装配夹爪到达套管两侧，套管装配夹爪气缸驱动套管装配夹爪合围将套管夹住，然后套管装配升降无杆气缸的滑块上行复位，接着套管装配平移无杆气缸的滑块带动套管装配升降无杆气缸、套管装配夹爪气缸、套管装配夹爪及套管向前平移，直至套管的套管插接在圆杆的插接端，套管装配夹爪打开，套管装配平移无杆气缸的滑块后移复位，如此完成了套管与圆杆的自动装配。

作为本实用新型的进一步改进，所述橡胶压块的凸块前后两侧分别设有脱杆，所述脱杆的右端连接在脱杆气缸的活塞杆下端，所述脱杆气缸固定在所述机架上。为防止圆杆插接后粘接在橡胶压块上，圆杆装配V形托脚下移的同时，脱杆气缸的活塞杆伸出，脱杆向下移动将圆杆推离橡胶压块。

作为本实用新型的进一步改进，所述勒紧机构包括对套管进行旋压的勒紧钳口，所述勒紧钳口由勒紧气缸驱动，所述勒紧钳口的前方设有夹持圆杆的勒紧夹爪，所述勒紧夹爪由勒紧夹爪气缸驱动，所述勒紧夹爪气缸固定在L形支架的一端，所述L形支架的另一端固定在勒紧升降无杆气缸的滑块上，所述勒紧升降无杆气缸固定在勒紧平移无杆气缸的滑块上，所述勒紧平移无杆气缸固定在机架上。套管与圆杆插接完毕后，勒紧升降无杆气缸的滑块下行，带动勒紧夹爪到达套管的两侧，然后勒紧夹爪气缸驱动勒紧夹爪闭合，将套管夹住，勒紧升降无杆气缸的滑块再上行复位，接着勒紧平移无杆气缸的滑块带动勒紧升降无杆气缸、勒紧夹爪气缸、勒紧夹爪及毛笔向后平移，直至套管插入勒紧钳口中，然后勒紧气缸驱动勒紧钳口收紧，在套管上制造勒线，此勒线嵌入圆杆的外周，使套管与圆杆不容易松脱。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型两物体自动插接的机构的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中装配机构的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的立体图一。

图6为图3的立体图二。

图7为图1中勒紧机构的主视图。

图8为图7的俯视图。

图9为图7的右视图。

图10为图7的立体图。

图中：1.套管输送链条；1a.套管输送伺服电机；2.圆杆输送链条；3.装配机构；3a.套管装配夹爪；3b.套管装配夹爪气缸；3c.套管装配升降无杆气缸；3d.套管装配平移无杆气缸；3e.圆杆装配V形托脚；3f.圆杆装配托举气缸；3g.橡胶压块；3g1.凸块；3h.压紧气缸；3j.脱杆；3k.脱杆气缸；4.勒紧机构；4a.勒紧钳口；4b.勒紧气缸；4c.勒紧夹爪；4d.勒紧夹爪气缸；4e.L形支架；4f.勒紧升降无杆气缸；4g.勒紧平移无杆气缸。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型两物体自动插接的机构包括自左向右输送套管的套管输送链条1和自左向右输送圆杆的圆杆输送链条2，沿圆杆输送链条2的前进方向依次设有装配机构3和勒紧机构4。套管输送链条1由套管输送伺服电机1a驱动，套管输送到装配工位为止，笔杆插接套管后放回圆杆输送链条2上，继续向勒紧机构4及后道工序输送。

如图3至图6所示，装配机构3包括圆杆操纵机构和套管操纵机构，圆杆操纵机构包括托起圆杆的圆杆装配V形托脚3e，圆杆装配V形托脚3e的下端连接在圆杆装配托举气缸3f上，圆杆的上方设有橡胶压块3g，橡胶压块3g前后方向的中部设有向下凸出的凸块3g1，凸块3g1的下端面且压在圆杆上，橡胶压块3g的上端连接在压紧气缸3h上，压紧气缸3h固定在机架上。

圆杆装配V形托脚3e在圆杆装配托举气缸3f驱动下将圆杆向上托起，橡胶压块3g在压紧气缸3h的驱动下向下运动，直至橡胶压块3g的凸块3g1压紧在圆杆上，橡胶压块3g既可以保持比较大的压紧力，避免圆杆插接时移位，又可以防止圆杆被压坏。套管插接完成后，圆杆装配托举气缸3f驱动圆杆装配V形托脚3e下移，将圆杆重新放在圆杆输送链条2上，继续向后输送。

套管操纵机构包括夹持套管的套管装配夹爪3a，套管装配夹爪3a由套管装配夹爪气缸3b驱动，套管装配夹爪气缸3b固定在套管装配升降无杆气缸3c的滑块上，套管装配升降无杆气缸3c的缸体固定在套管装配平移无杆气缸3d的滑块上，套管装配平移无杆气缸3d的缸体沿前后方向水平延伸且固定在机架上；圆杆装配V形托脚3e的钳口中心线与套管装配夹爪3a合围后的钳口中心线与被固定后的圆杆共轴线。

当圆杆被固定后，套管装配升降无杆气缸3c的滑块下行使套管装配夹爪3a到达套管两侧，套管装配夹爪气缸3b驱动套管装配夹爪3a合围将套管夹住，然后套管装配升降无杆气缸3c的滑块上行复位，接着套管装配平移无杆气缸3d的滑块带动套管装配升降无杆气缸3c、套管装配夹爪气缸3b、套管装配夹爪3a及套管向前平移，直至套管的套管插接在圆杆的插接端，套管装配夹爪3a打开，套管装配平移无杆气缸3d的滑块后移复位，如此完成了套管与圆杆的自动装配。

橡胶压块3g的凸块3g1前后两侧分别设有脱杆3j，脱杆3j的右端连接在脱杆气缸3k的活塞杆下端，脱杆气缸3k固定在机架上。为防止圆杆插接后粘接在橡胶压块3g上，圆杆装配V形托脚3e下移的同时，脱杆气缸3k的活塞杆伸出，脱杆3j向下移动将圆杆推离橡胶压块3g。

如图7至图10所示，勒紧机构4包括对套管进行旋压的勒紧钳口4a，勒紧钳口4a由勒紧气缸4b驱动，勒紧钳口4a的前方设有夹持圆杆的勒紧夹爪4c，勒紧夹爪4c由勒紧夹爪气缸4d驱动，勒紧夹爪气缸4d固定在L形支架4e的一端，L形支架4e的另一端固定在勒紧升降无杆气缸4f的滑块上，勒紧升降无杆气缸4f固定在勒紧平移无杆气缸4g的滑块上，勒紧平移无杆气缸4g固定在机架上。

套管与圆杆插接后，需要对套管进行勒线，以增加套管与圆杆的结合强度，防止松脱，勒紧升降无杆气缸4f的滑块下行，带动勒紧夹爪4c到达套管的两侧，然后勒紧夹爪气缸4d驱动勒紧夹爪4c闭合，将套管夹住，勒紧升降无杆气缸4f的滑块再上行复位，接着勒紧平移无杆气缸4g的滑块带动勒紧升降无杆气缸4f、勒紧夹爪气缸4d、勒紧夹爪4c及毛笔向后平移，直至套管插入勒紧钳口4a中，然后勒紧气缸4b驱动勒紧钳口4a收紧，在套管上制造勒线，此勒线嵌入圆杆的外周，使套管与圆杆不容易松脱。