本实用新型属于机器人工作台技术领域，具体涉及一种点焊机器人治具可切换系统。
背景技术：
汽车冲压件如中柱板，手刹片等的生产过程中，通常采用机器人工作站对工作台上的部件进行加工，由于工作台的设计限制，工作台上仅能固定一个治具对零件进行加工工，也即是说现有工作站的工作台只能生产一个零部件，使得机器人生产零部件单一化，机器人只能生产一个部品零部件不具备生产其他零部件的功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种点焊机器人治具可切换系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种点焊机器人治具可切换系统，包括底座以及支撑安装在所述底座上的可翻转工作架，所述可翻转工作架安装在转动轴上，包括通过外限位盘固定安装在所述转动轴上的两个侧固定板以及位于所述侧固定板之间的两个中间固定板，所述侧固定板之间设有三个绕主轴均匀布置的连接杆，所述连接杆的两端与所述侧固定板固定，所述中间固定板串在所述连接杆上并与所述连接杆固定；所述中间固定板与侧固定板的本体为等边三角板，所述中间固定板的每一侧边面上居中设有治具限位口，所述治具限位口的两侧具有螺钉孔；所述中间固定板与侧固定板的每一角部开有V形限位槽。
所述转动轴的一端通过减速机连接驱动电机、另一端与轴承装置连接。
所述减速机连接驱动电机通过第一支座安装在所述底座上，所述轴承装置通过第二支座安装在所述底座上。
本实用新型通过可翻转工作架安装在转动轴上，包括通过外限位盘固定安装在所述转动轴上的两个侧固定板以及位于所述侧固定板之间的两个中间固定板，所述侧固定板之间设有三个绕主轴均匀布置的连接杆，所述连接杆的两端与所述侧固定板固定，所述中间固定板串在所述连接杆上并与所述连接杆固定；所述中间固定板与侧固定板的本体为等边三角板，所述中间固定板的每一侧边面上居中设有治具限位口，所述治具限位口的两侧具有螺钉孔；所述中间固定板与侧固定板的每一角部开有V形限位槽，可将三套治具安装在可翻转架的三个工作面上，通过可翻转架的翻转而实现治具的更换，由机器人进行作业，对不同治具上的零件进行点焊作业。
附图说明
图1是本实用新型的点焊机器人治具可切换系统的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1所示，一种点焊机器人治具可切换系统，包括底座13以及支撑安装在所述底座上的可翻转工作架，所述可翻转工作架安装在转动轴1上，包括通过外限位盘17固定安装在所述转动轴上的两个侧固定板2以及位于所述侧固定板之间的两个中间固定板3，所述侧固定板之间设有三个绕主轴均匀布置的第一连接杆4、第二连接杆5以及第三连接杆6，所述连接杆的两端与所述侧固定板固定，所述中间固定板串在所述连接杆上并与所述连接杆固定；所述中间固定板与侧固定板的本体为等边三角板，所述中间固定板的每一侧边面上居中设有治具限位口31，所述治具限位口的两侧具有螺钉孔33；所述中间固定板每一角部开有V形限位槽32，所述侧固定板的每一角部开有侧固定板V形限位槽22。
其中，所述转动轴1的一端通过减速机8连接驱动电机7、另一端与轴承装置11连接。
其中，所述减速机8安装在减速机座9上并连接驱动电机7，减速机座9通过第一支座10安装在所述底座上，所述轴承装置通过第二支座12安装在所述底座上。
其中，所述底座13的底部通过与底座的底端面焊接的地脚板14安装有可调节地脚15，所述可调节地脚与地脚板螺纹连接，实现在不平的地面上进行高度的调整，以使底座保持在需要的水平面上。
所述的外限位盘17与所述侧固定板为螺栓连接，所述外限位盘与主轴通过键固定连接。
以上看出，本实用新型通过可翻转工作架安装在转动轴上，包括通过外限位盘固定安装在所述转动轴上的两个侧固定板以及位于所述侧固定板之间的两个中间固定板，所述侧固定板之间设有三个绕主轴均匀布置的连接杆，所述连接杆的两端与所述侧固定板固定，所述中间固定板串在所述连接杆上并与所述连接杆固定；所述中间固定板与侧固定板的本体为等边三角板，所述中间固定板的每一侧边面上居中设有治具限位口，所述治具限位口的两侧具有螺钉孔；所述中间固定板与侧固定板的每一角部开有V形限位槽，可将三套治具安装在可翻转架的三个工作面上，通过可翻转架的翻转而实现治具的更换，由机器人进行作业，对不同治具上的零件进行点焊作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。