一种栓轴自动组装生产线的制作方法

本实用新型涉及栓轴的组装领域，尤其涉及一种栓轴自动组装生产线。

背景技术：

当前工厂对于栓轴的组装主要是通过由15个工人组成的人工流水线来实现，其中，某些零部件使用工装或者小设备组装，但整体上对人工的依赖性较强，自动化程度低，产能低，同时随着人力成本逐渐提高、招工困难等一系列社会现状，过度依赖人工会影响企业的交货能力，不利于企业长期规划和发展；此外，工人长时间工作后注意力容易下降，极易出现漏装、错装等现象，导致不良率高，影响企业市场竞争力。

有鉴于此，本发明人研究和设计了一种栓轴自动组装生产线，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供及一种栓轴自动组装生产线，将栓轴组装中各个工序集成在一条生产线上，通过控制器控制，节省人工，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种栓轴自动组装生产线，其特征在于：包括控制器、栓轴组装机、与所述栓轴组装机一端通过直线送料器连接的阀盖组装机以及与所述栓轴组装机另一端通过直线送料器连接的阀杆组装机；所述栓轴组装机、直线送料器、阀盖组装机、阀杆组装机分别与所述控制器连接；所述阀盖组装机包括阀盖振动盘、第一O型圈组装机构、铜片组装机构以及用于定位和搬运所述阀盖的第一拨叉搬运机构；所述阀杆组装机包括阀杆振动盘、第一耐磨垫组装机构、第二O型圈组装机构以及用于定位和搬运所述阀杆的第二拨叉搬运机构；所述栓轴组装机包括转盘装置、均匀分布在转盘装置外缘的七个工位，所述工位上依次设置有阀盖搬运机构，将阀杆装入阀盖的合盖机构，C环组装机构，用于组装定向片、陶瓷片、硅胶垫的四轴机器人，检测机构，阀杆搬运机构，用于下料的下料机构；所述阀盖搬运机构与合盖机构之间设置有第二耐磨垫组装机构；所述第二耐磨垫组装机构与所述阀盖搬运机构之间设置有第三拨叉搬运机构。

优选地，所述阀盖组装机还包括第一O型圈检测机构、铜片检测机构以及第一分料机构；所述第一O型圈检测机构与所述第一O型圈组装机构相互配合，所述铜片检测机构与所述铜片组装机构相互配合。

优选地，所述阀杆组装机还包括第二O型圈检测机构和第二分料机构，所述第二O型圈检测机构与所述第二O型圈组装机构相互配合。

优选地，所述阀盖组装机与所述栓轴组装机之间还设置有第一接料机构。

优选地，所述阀杆组装机与所述栓轴组装机之间还设置有第二接料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种栓轴自动组装生产线由阀盖组装机、阀杆组装机和栓轴组装机三台组装机组成，通过直线送料器连接，由控制系统分别控制，实现栓轴组装全自动化，节省人工，大大提高了生产效率；所述阀杆组装机采用转盘输送的方式，结构紧凑，节省生产线空间，且阀杆组装机上还设置有检测机构，在组装过程中实现了自动检测，有效降低了不良品的出货率，提升企业市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中阀盖组装机的俯视图。

图3为本实用新型中阀杆组装机的俯视图。

图4为本实用新型中栓轴组装机的俯视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种栓轴自动组装生产线，包括控制器、栓轴组装机2、与所述栓轴组装机2一端通过直线送料器4连接的阀盖组装机1以及与所述栓轴组装机2另一端通过直线送料器4连接的阀杆组装机3；所述栓轴组装机2、直线送料器4、阀盖组装机1、阀杆组装机3分别与所述控制器连接；所述阀盖组装机1包括阀盖振动盘11、第一O型圈组装机构12、铜片组装机构13以及用于定位和搬运所述阀盖的第一拨叉搬运机构14；所述阀杆组装机3包括阀杆振动盘31、第一耐磨垫组装机构32、第二O型圈组装机构33以及用于定位和搬运所述阀杆的第二拨叉搬运机构34；所述栓轴组装机2包括转盘装置21、均匀分布在转盘装置21外缘的七个工位，所述工位上依次设置有阀盖搬运机构221，将阀杆装入阀盖的合盖机构222，C环组装机构223，用于组装定向片、陶瓷片、硅胶垫的四轴机器人224，检测机构225，阀杆搬运机构226，用于下料的下料机构227；所述阀盖搬运机构221与合盖机构222之间设置有第二耐磨垫组装机构228；所述第二耐磨垫组装机构228与所述阀盖搬运机构221之间设置有第三拨叉搬运机构229。

阀盖从阀盖振动盘11出料，依次经过第一O型圈组装机构12、铜片组装机构13组装，并通过第一拨叉搬运机构14搬运至直线送料器4，经直线送料器4传输至栓轴组装机2上；阀杆从阀杆振动盘31出料，依次经过第一耐磨垫组装机构32、第二O型圈组装机构33组装，并通过第二拨叉搬运机构34搬运至直线送料器4，经直线送料器4传输至栓轴组装机2上；阀盖在栓轴组装机2上，依次经过第二耐磨垫组装机构228、阀盖搬运机构221、合盖机构222，C环组装机构223，四轴机器人224、检测机构225，检测合格的产品最终经过下料机构227实现成品下料。

作为实施例的优选方式，所述阀盖组装机1还包括第一O型圈检测机构15、铜片检测机构16以及第一分料机构17；所述第一O型圈检测机构15与第一O型圈组装机构12相互配合，所述铜片检测机构16于铜片组装机构13相互配合，所述第一分料机构17将检测未通过的不良品移动至不良品区域，避免了不良品当成合格品出货。

作为实施例的优选方式，所述阀杆组装机3还包括第二O型圈检测机构35和第二分料机构36；所述第二O型圈检测机构35与第二O型圈组装机构33相互配合，所述第二分料机构36将检测未通过的不良品移动至不良品区域，避免了不良品当合格品出货。

作为实施例的优选方式，所述阀盖组装机1与所述栓轴组装机2之间还设置有第一接料机构5；第一接料机构5能储存由阀盖组装机1组装并检测完成的阀盖，当阀盖组装机1发生故障无法工作时，栓轴组装机2和阀杆组装机3仍可以继续工作。

作为实施例的优选方式，所述阀杆组装机3与所述栓轴组装机2之间还设置有第二接料机构6；第二接料机构6能储存由阀杆组装机3组装并检测完成的阀杆，当阀杆组装机3发生故障无法工作时，栓轴组装机2和阀盖组装机1仍可以继续工作。

本实用新型一种栓轴自动组装生产线，实现栓轴各个工序的全自动组装，只需一个工人观察机器是否异常即可，大大降低了工厂的人力成本，显著提升了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。