1.一种铝管清洁装置，其特征在于：包括铝管（1），用来放置铝管（1）的放置架（2），铝管（1）转动驱动机构，以及移动式铝管清洁结构；所述驱动机构包括设置在放置架（2）一端的固定电机（5）和设置在放置架（2）另一端的移动电机（6），所述固定电机（5）和移动电机（6）均为步进电机，所述固定电机（5）固定安装在支座（7）上，所述移动电机（6）固定安装在移动车（8）上，所述移动车（8）上设有行走轮（9），所述行走轮（9）安放在放置架（2）下方轨道（10）上，所述固定电机（5）和移动电机（6）输出轴上均固接有圆形管衬（11），所述圆形管衬（11）外径与铝管（1）内径相适应，所述圆形管衬（11）轴心线与铝管（1）中心线重合；所述铝管清洁结构包括清洁块（12）、滑块（13）、丝杆（15）和导轨（14），所述丝杆（15）转动连接在放置架（2）上，所述丝杆（15）沿铝管（1）所在方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种铝管清洁装置，其特征在于：所述放置架（2）左右两个纵梁（3）上分别对称设有弧形放置槽（4），所述铝管（1）的两端分别放置于两个弧形放置槽（4）内。
3.根据权利要求1所述的一种铝管清洁装置，其特征在于：所述固定电机（5）输出轴上固接有主动轮（16），所述丝杆（15）一端固接有从动轮（17），所述滑块（13）螺纹连接在丝杆（15）上，所述滑块（13）上端与清洁块（12）固接，所述清洁块（12）与铝管（1）接触，所述滑块（13）下端位于导轨（14）内且与导轨（14）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝管清洁装置，其特征在于：所述主动轮（16）和从动轮（17）之间通过链条传动。