1.一种断路器调节螺钉装配装置，其特征在于其包括用于将调节螺杆(1001)和螺母(1002)组装成调节螺钉(1000)的调节螺钉组装单元以及设置在调节螺钉组装单元一侧与其配合使用用于将调节螺钉(1000)装配入断路器的调节螺钉装配单元；
所述调节螺钉组装单元包括用于承载和定位调节螺杆(1001)和螺母(1002)的分割器(1)，以及沿分割器(1)自转方向依次设置在其四周且与分割器(1)配合使用的用于为分割器(1)提供螺母(1002)的螺母供料机构(2)、用于为分割器(1)提供调节螺杆(1001)的螺杆供料机构(4)和用于将调节螺杆(1001)旋拧入螺母(1002)的旋拧机构(5)；
所述调节螺钉装配单元包括设置在调节螺钉组装单元一侧的第一断路器传输-定位机构(81)以及设置在第一断路器传输-定位机构(81)一侧与分割器(1)配合用于从分割器(1)上抓取调节螺钉(1000)并装配入断路器的机械臂(83)。
2.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述分割器(1)包括分度盘(12)以及设置在分度盘(12)上部与其同圆心的固定盘(11)，分度盘(12)上设置用于承载和定位调节螺杆(1001)、螺母(1002)的夹具(13)；
所述夹具(13)包括螺母固定槽(131)以及与螺母固定槽(131)相通且配合使用的螺杆定位槽(132)；所述螺母固定槽(131)下部设置与其相通的调节螺钉顶出孔(133)。
3.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述螺母供料机构(2)包括用于为分割器(1)的夹具(13)提供螺母(1002)的螺母上料机构(21)以及与螺母上料机构(21)配合使用的螺母分料机构(22)。
4.根据权利要求3所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：
所述螺母上料机构(21)包括与螺母分料机构(22)配合使用的螺母抓手(211)；
所述螺母分料机构(22)包括螺母分料机构底座(221)以及设置在螺母分料机构底座(221)上部的螺母分料结构(222)，螺母分料结构(222)包括螺母分料基座(2221)以及滑动设置在螺母分料基座(2221)中部与螺母分料机构底座(221)弹性连接的两个螺母限位柱(2222)；所述螺母分料基座(2221)包括设置在其上部一侧的螺母通道(22212)以及设置在螺母分料基座(2221)中部用于隔开两个螺母限位柱(2222)和承载螺母(1002)的第一隔板(22210)，螺母(1002)经由螺母通道(22212)移动到两个螺母限位柱(2222)之间的第一隔板(22210)上，螺母上料机构(21)的螺母抓手(211)下压两个螺母限位柱(2222)并抓取位于第一隔板(22210)上的螺母(1002)。
5.根据权利要求4所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述分料基座(2221)两侧还设有用于检测螺母(1002)到位的第一光电感应件(2223)，所述螺母分料基座(2221)和螺母限位柱(2222)上部均设有与第一光电感应件(2223)配合使用的感应孔。
6.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述螺杆供料机构(4)包括螺杆分料机构(42)，以及设置在螺杆分料机构(42)上方用于将调节螺杆(1001)由螺杆分料机构(42)上转移至分割器(1)的夹具(13)中的螺杆上料机构(41)；
所述螺杆上料机构(41)包括用于将调节螺杆(1001)从螺杆分料机构(42)上转移至夹具(13)中的螺杆拨手(413)，所述螺杆分料机构(42)包括与螺杆拨手(413)配合使用的螺杆上料通道(423)。
7.根据权利要求6所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述螺杆分料机构(42)还包括螺杆分料基座(420)，螺杆分料基座(420)上错位设置与螺杆振动盘上料机构相连的螺杆进料通道(422)以及与螺杆上料机构(41)配合使用的螺杆上料通道(423)，螺杆分料基座(420)中部滑动设置分料杆(421)，分料杆(421)上设置用于转运调节螺杆(1001)的螺杆储槽(425)；所述螺杆储槽(425)与螺杆进料通道(422)对齐时，螺杆储槽(425)的一端与螺杆进料通道(422)相通，另一端被螺杆分料基座(420)封挡，螺杆储槽(425)载满调节螺杆(1001)后，分料杆(421)动作，使螺杆储槽(425)与螺杆上料通道(423)对齐，螺杆上料机构(41)的螺杆拨手(413)动作，将调节螺杆(1001)沿螺杆上料通道(423)转移至夹具(13)的螺杆定位槽(132)中。
8.根据权利要求7所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述螺杆分料基座(420)上方设置与分料杆(421)配合使用的第三光电感应件(424)。
9.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述旋拧机构(5)包括旋拧机构底座(511)、设置在旋拧机构底座(511)上部用于驱动螺丝刀(510)前进/后退的第三平移动力源，以及设置在第三平移动力源上部依次相连的旋拧电机(513)、第一联轴器(514)、扭力传感器(515)、第二联轴器(516)、轴座(517)、螺丝刀连接头(518)以及螺丝刀(510)。
10.根据权利要求9所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述螺杆供料机构(4)和旋拧机构(5)之间还设有用于检测分割器(1)的夹具(13)中调节螺杆(1001)和螺母(1002)放置是否正确的第一CCD检测机构，在分割器(1)的固定盘(11)上位于旋拧机构(5)对侧设置与旋拧机构(5)配合使用的第二CCD检测机构。
11.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：在螺母供料机构(2)和旋拧机构(5)之间位于分割器(1)一侧还设有不良品检测机构(7)，其包括设置在分割器(1)的分度盘(12)上方的第四光电感应件(71)、与第四光电感应件(71)相连的第四平移动力源(72)，以及设置在分割器(1)的固定盘(11)上与第四光电感应件(71)配合使用的不良品检测辅助件(74)；
所述不良品检测机构(7)一侧位于分度盘(12)下方设置用于将不良品顶出夹具(13)的第一顶出机构，其包括第一顶出杆以及与第一顶出杆驱动连接的第一顶出动力源。
12.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述分割器(1)的固定盘(11)上位于螺母供料机构(2)和螺杆供料机构(4)之间还设有螺母缺失检测机构(3)，其包括用于接触分割器(1)的夹具(13)中螺母(1002)的螺母触手(33)、设置在螺母触手(33)一侧与其配合使用的接近传感器(34)，以及用于驱动螺母触手(33)和接近传感器(34)上下移动的第二升降动力源(32)。
13.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述第一断路器传输-定位机构(81)包括第一载具传输-定位机构(810)以及设置在第一载具传输-定位机构(810)上部与其配合使用的断路器载具(811)；
所述第一载具传输-定位机构(810)包括第一传输定位机构基座(8101)、设置在第一传输定位机构基座(8101)中部用于定位断路器载具(811)的第一载具定位板(8102)、设置在第一载具定位板(8102)一侧用于检测断路器载具(811)到位的第五光电感应件(8103)以及设置在第一载具定位板(8102)另一侧的第一载具阻挡件(8104)，第一传输定位机构基座(8101)上部设置用于传输断路器载具(811)的第一传送带。
14.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述机械臂(83)包括调节螺钉抓手(834)，调节螺钉抓手(834)包括调节螺钉夹爪(8341)以及设置在调节螺钉夹爪(8341)上部用于顶出调节螺钉(1000)的调节螺钉顶杆(8342)，调节螺钉夹爪(8341)一侧设置用于夹紧调节螺钉(1000)的弹簧顶丝；
所述分割器(1)的分度盘(12)下部设置与调节螺钉夹爪(8341)配合使用的用于将分割器(1)的夹具(13)中的调节螺钉顶入调节螺钉夹爪(8341)的第二顶出机构。
15.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：还包括设置在调节螺钉装配单元一侧与其相连的调节螺钉铆压单元，其包括与第一断路器传输-定位机构(81)的第一载具传输-定位机构(810)相连的第二载具传输-定位机构(82)以及设置在第二载具传输-定位机构(82)上方的调节螺钉铆压机构(84)，第二载具传输-定位机构(82)的入口与第一载具传输-定位机构(810)的出口相连。
16.根据权利要求15所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述第二载具传输-定位机构(82)与第一载具传输-定位机构(810)的结构相同；
所述调节螺钉铆压机构(84)包括铆压机构支架(841)、设置在铆压机构支架(841)上部的第四升降动力源(842)以及与第四升降动力源(842)相连的铆压件(843)。
17.根据权利要求16所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：还包括设置在其一侧与其配合使用的载具循环单元，其包括平行设置在第一载具传输-定位机构(81)和第二载具传输-定位机构(82)一侧的载具传送机构(93)，第一载具传输-定位机构(81)和第二载具传输-定位机构(82)的走料方向与载具传送机构(93)的走料方向相反；所述第二载具传输-定位机构(82)的出口和载具传送机构(93)的入口之间设置用于搬运断路器载具(811)的第一载具搬运机构(91)，第一断路器传输-定位机构(81)的入口和载具传送机构(93)的出口之间设置用于搬运断路器载具(811)的第二载具搬运机构(92)。
18.根据权利要求17所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述第一载具搬运机构(91)包括搬运机构基座(911)以及设置在搬运机构基座(911)上部与其滑动连接的搬运结构(912)。
19.根据权利要求18所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述搬运机构基座(911)包括与搬运结构(912)配合的滑轨(9110)以及设置在滑轨(9110)一端用于驱动搬运结构(912)沿滑轨(9110)往返移动的第五平移动力源(9111)；所述搬运结构(912)包括设置在其上部用于移进/移出断路器载具(811)的载具进出传送结构以及设置在搬运结构(912)下部与滑轨(9110)配合使用的滑座(9120)；所述搬运结构(912)上部一端设置移进断路器载具(811)时防止断路器载具(811)过量移动脱离搬运结构(912)的载具挡块(913)。