一种料斗焊缝焊接平台的制作方法

本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台。

背景技术：

在各类现代化的工业和企业中，斗式提升机是生产过程中组成流水线、作业运输线和自动化生产线不可或缺的环节。料斗作为斗式提升机的专用装载工具，在运输物料过程中，随着料斗与传动链、物料等的磨损，使得料斗成为消耗品，使用寿命在一年左右。新疆某化工企业对配件料斗的加工一直采用手工焊接。传统的手工焊接存在着诸多问题，比如生产效率低成本高、产品质量不稳定、人工劳动强度大、焊接环境差等。为此提出设计一种料斗焊缝焊接装置，解决现有手工焊接存在的诸多问题，具有较强的经济性和实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种简单安全、机械化的料斗焊缝焊接装置。

本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台，包括支架、料斗、焊枪高度调节装置、焊接装置和传动装置，其特征在于焊接装置位于支架上前方，料斗位于焊接装置前方，焊枪高度调节装置固定在支架侧方，传动装置位于支架下方。

所述的焊接装置包括焊枪、焊枪夹具和焊枪位置传感器，焊枪固定在支架上，焊枪夹具位于焊枪的下方，焊枪夹具固定在支架的一侧，焊枪位置传感器安装在焊枪的头部。

所述的传动装置包括X轴丝杠导轨、Y轴丝杠导轨、焊接工作台、焊枪调姿电机、联轴器、旋转盘和转轴，焊接工作台安装在Y轴丝杠导轨上，焊枪调姿电机安装在焊接工作台上，联轴器与焊枪调姿电机连接，带动旋转盘转动，进而带动转轴转动，转轴连接在焊枪高度调节装置上，可实现焊接装置的旋转。

所述的焊枪位置传感器是个高度传感器，可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置，使焊枪能够仿形焊缝轨迹进行焊接。

所述的焊枪夹具选用荷叶式的夹持方法，用来支撑、定位焊枪。

所述的焊枪选用鹅颈式的送丝焊枪，这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换焊条，通过对焊枪进行调姿，使焊枪垂直于焊缝，始终正对着焊缝，保证焊接高质量焊缝。

本实用新型的工作过程如下：在进行焊接前，通过焊枪高度调节装置将焊枪调节到合适的高度，通过焊枪位置传感器定位到焊接起始点，Y轴丝杠导轨带动焊接工作台移动，进而带动焊枪运动，与此同时，焊枪调姿电机同步运动调整焊枪的焊接姿态，使得焊枪始终垂直正对于焊缝，开始进行焊接工作。第一边焊缝焊接完成后， X轴丝杠导轨、Y轴丝杠导轨运动带动焊接装置运动到指定位置，通过焊枪调姿电机、焊枪位置传感器调整好焊接姿态，进行下一边的焊缝焊接。

本实用新型可代替人工焊接，实现机械自动化，能应用于不同型号料斗的焊缝焊接，具有结构简单、操作简便、成本低，适应能力好，工作性能稳定且可靠，可节约人力资源等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

图3为本实用新型焊枪夹具结构示意图。

图中所示：1为料斗，2为焊枪夹具，3为Y轴丝杠导轨，4为X轴丝杠导轨，5为焊接工作台，6为旋转盘，7为转轴，8为支架，9为焊枪，10为焊枪高度调节装置，11为联轴器，12为焊枪调姿电机，13为焊枪位置传感器。

具体实施方式

实施例1：

参照图1，图2，图3所示，本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台，包括支架8、料斗1、焊枪高度调节装置10、焊接装置和传动装置，其特征在于焊接装置位于支架8上前方，料斗1位于焊接装置前方，焊枪高度调节装置10固定在支架8侧方，传动装置位于支架8下方。

实施例2：

本实例与实施例1的区别在于所述的焊接装置包括焊枪9、焊枪夹具2和焊枪位置传感器13，焊枪9固定在支架8上，焊枪夹具2位于焊枪9的下方，焊枪夹具2固定在支架8的一侧，焊枪位置传感器13安装在焊枪9的头部。

实施例3：

本实例与实施例1的区别在于所述的传动装置包括X轴丝杠导轨4、Y轴丝杠导轨3、焊接工作台5、焊枪调姿电机12、联轴器11、旋转盘6和转轴7，焊接工作台5安装在Y轴丝杠导轨4上，焊枪调姿电机12安装在焊接工作台5上，联轴器11与焊枪调姿电机12连接，带动旋转盘6转动，进而带动转轴7转动，转轴7连接在焊枪高度调节装置10上，可实现焊接装置的旋转。

实施例4：

本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪位置传感器13是个高度传感器，可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置，使焊枪9能够仿形焊缝轨迹进行焊接。

实施例5：

本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪夹具2选用荷叶式的夹持方法，用来支撑、定位焊枪9。

实施例6：

本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪9选用鹅颈式的送丝焊枪，这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换焊条，通过对焊枪9进行调姿，使焊枪9垂直于焊缝，始终正对着焊缝，保证焊接高质量焊缝。