一种四轴法线数控焊接机的制作方法

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，具体为一种四轴法线数控焊接机。

背景技术：

现有的焊接技术中，对于环缝、相贯线的焊接主要通过人工进行焊接，例如液压油缸、储气罐、油箱、液化气罐、传动轴、生产线滚筒等环缝、相贯线的焊接，耗费大量焊接时间，效率低，精度不高，劳动强度大，产品升级自动化控制难度大，制造成本高，能耗大。并且，在焊接工艺要求高的地方，人工焊接的质量难以保证达到标准。

而数控自动焊接方式是在手工焊接方式的基础上诞生的一种新型的焊接方式，能够轻松实现很多手工焊接不能完成的动作。因此，设计一种操作便捷、生产效率高，焊接精度高的数控焊接机，是本实用新型的初衷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四轴法线数控焊接机，以解决上述背景技术中提出的目前对于环缝、相贯线的焊接主要采用人工进行，效率低并且质量得不到保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴法线数控焊接机，包括机座总成、导轨、滚珠丝杆、顶紧总成、气缸、托架总成、滚轮、蜗轮升降机构、焊接运动总称、焊枪总成、旋转箱、送丝机构、伺服电机、装夹总成、主轴箱和活动顶尖，所述机座总成的顶部设有导轨，所述滚珠丝杆与导轨相连接，所述顶紧总成设于机座总成的顶部，且顶紧总成与导轨相连接，所述活动顶尖设于顶紧总成的左端，所述托架总成包括滚轮、蜗轮升降机构，所述托架总成设于机座总成的顶部，且托架总成与导轨相连接，所述焊接运动总称固定安装于机座总成的顶部，所述送丝机构设于焊接运动总称的顶部，且送丝机构与焊枪总成相连接。

优选的，所述托架总成采用蜗轮升降机构与滚轮调节相结合的方式，安装于导轨上往返滑动。

优选的，所述顶紧总成采用气缸进行驱动。

优选的，所述主轴箱的端部设有装夹总成。

优选的，所述托架总成共设有两处。

优选的，所述焊接运动总称的顶部设有伺服电机。

优选的，所述伺服电机与旋转箱相连接，所述主轴箱固定安装于机座总成的顶部左端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四轴法线数控焊接机结构简单新颖，实用性强，可广泛应用于液压油缸、储气罐、油箱、液化气罐、传动轴、生产线滚筒等直缝、环缝和相贯线的焊接，功能强大，实现一机多用，通过Z轴伺服电机与旋转箱的Y轴两轴联动，实现了相贯线的焊接，无需三轴联动示教编程，只需简单定位，简化程序，降低了使用难度，提高了效率，设备具有“傻瓜”机器的特色。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中的局部结构放大图。

图中：1、机座总成，2、导轨，3、滚珠丝杆，4、顶紧总成，5、气缸，6、托架总成，7、滚轮，8、蜗轮升降机构，9、焊接运动总称，10、焊枪总成，11、旋转箱，12、送丝机构，13、伺服电机，14、装夹总成，15、主轴箱，16、活动顶尖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴法线数控焊接机，包括机座总成1、导轨2、滚珠丝杆3、顶紧总成4、气缸5、托架总成6、滚轮7、蜗轮升降机构8、焊接运动总称9、焊枪总成10、旋转箱11、送丝机构12、伺服电机13、装夹总成14、主轴箱15和活动顶尖16，机座总成1的顶部设有导轨2，滚珠丝杆3与导轨2相连接，顶紧总成4设于机座总成1的顶部，且顶紧总成4与导轨2相连接，活动顶尖16设于顶紧总成4的左端，托架总成6包括滚轮7、蜗轮升降机构8，托架总成6设于机座总成1的顶部，且托架总成6与导轨2相连接，焊接运动总称9固定安装于机座总成1的顶部，送丝机构12设于焊接运动总称9的顶部，且送丝机构12与焊枪总成10相连接。

上述实施例中，具体的，托架总成6采用蜗轮升降机构8与滚轮7调节相结合的方式，安装于导轨2上往返滑动，可以实现多种直径规格及长度不同的工件进行焊接，同时托架承载了工件的重量，滚动结构有效减小主轴驱动扭矩。

上述实施例中，具体的，顶紧总成4采用气缸5进行驱动，结构简单可靠，具有节能环保的优点。

上述实施例中，具体的，主轴箱15的端部设有装夹总成14，用于装夹和定位工件。

上述实施例中，具体的，托架总成6共设有两处，对工件的支撑更加稳固可靠。

上述实施例中，具体的，焊接运动总称9的顶部设有伺服电机13。

上述实施例中，具体的，伺服电机13与旋转箱11相连接，主轴箱15固定安装于机座总成1的顶部左端。

工作原理：在使用该四轴法线数控焊接机时，首相将工件放置在托架总成6的顶部，并调节滚轮7和蜗轮升降机构8，使工件位置与装夹总成14相对应，托架总成6采用蜗轮升降机构8与滚轮7调节相结合的方式，安装于导轨2上往返滑动，可以实现多种直径规格及长度不同的工件进行焊接，同时托架承载了工件的重量，滚动结构有效减小主轴驱动扭矩，利用装夹总成14对工件进行装夹，然后，调节顶紧总成4，利用活动顶尖16将工件顶紧，即可通过调节焊接运动总称9和焊枪总成10对工件进行焊接，通过Z轴伺服电机13与旋转箱11的Y轴两轴联动，可实现相贯线的焊接，无需三轴联动示教编程，只需简单定位，简化程序，降低了使用难度，提高了效率。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。