一种自动火焰钎焊机的制作方法

本实用新型涉及钎焊机技术领域，具体来说，涉及一种自动火焰钎焊机。

背景技术：

近年来，异种金属钎焊应用日趋广泛。但是，由于不同材料物理化学性质相差悬殊，特别是它们的热膨胀系数的不同，在焊接后的冷却过程中，不同材料的收缩量不一致而产生形变应力。如果焊接强度不足以克服形变应力，将会使焊缝开裂，导致压缩机泄漏。

特别是对于空调、冰箱等压缩机壳盖与铜管的焊接，鉴于压缩机使用时内部承受高压，对焊接的质量要求较高。为解决压缩机壳盖与铜管异种金属焊接问题，对压缩机壳盖与铜管的钎焊采用含高银量的钎焊料(如BAg40CuZn、BAg45CuZn等)进行钎焊，由于银基钎料价格昂贵，导致焊接成本较高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种自动火焰钎焊机，可控制火焰温度，提高焊接质量。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动火焰钎焊机，包括机架，所述机架的顶部在竖直方向上通过导轨以及与该导轨对应的第一传动机构连接有龙门梁，所述龙门梁的水平方向上通过滑轨以及与该滑轨对应的第二传动机构连接有两滑板，每个所述滑板上均固定安装有火焰焊接机构、送丝机构和激光测距传感器，所述火焰焊接机构连接有自动稳压装置，所述机架的中心处通过旋转伺服电机和减速箱连接有旋转工作台，所述旋转工作台包括两个焊接工位和两个上下料工位，所述旋转工作台的中心处设置有夹具，所述夹具圆周均布有四个夹持工位，每个所述夹持工位包括两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构，所述旋转工作台的圆周方向上均布有四个压力传感器，所述旋转工作台以其中心为中心呈辐射状分布有四个气体分配器，所述气体分配器的中心线、所述压力传感器的中心线以及所述夹持工位的中心线均位于同一竖直平面内，所述气体分配器包括若干沿所述旋转工作台径向方向排布的出气孔，所述出气孔通过管路和旋转接头连通氮气瓶，所述机架上设置有四个双点激光测温枪，其中两个双点激光测温枪各分别对应一个上下料工位，且其余两个双点激光测温枪各分别对应一个焊接工位，所述第一传动机构、第二传动机构、自动稳压装置、旋转伺服电机、驱动机构、压力传感器、双点激光测温枪分别电连接控制系统，所述控制系统还电连接电源模块。

进一步地，所述第一传动机构和第二传动机构均包括伺服电机和滚珠丝杠副。

进一步地，所述旋转工作台位于两滑板之间。

进一步地，两个所述焊接工位相对设置，两个上下料工位相对设置。

进一步地，所述出气孔与旋转接头之间的管路上设置有电磁阀，所述电磁阀电连接控制系统。

进一步地，所述电源模块包括直流蓄电池和控制电路板，所述控制电路板包括DC/DC模块。

本实用新型的有益效果：可自动控制温度，提高焊接质量，减少焊接成本，双工位同时焊接，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的自动火焰钎焊机的结构示意图；

图2是根据图1所示的旋转工作台的俯视图。

图中：

1、机架；2、第一传动机构；3、龙门梁；4、送丝机构；5、滑轨；6、旋转工作台；7、火焰焊接机构；8、激光测距传感器；9、自动稳压装置；10、旋转伺服电机；11、夹具；12、气体分配器；13、双点激光测温枪；14、凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种自动火焰钎焊机，包括机架1，其特征在于，所述机架1的顶部在竖直方向上通过导轨以及与该导轨对应的第一传动机构2连接有龙门梁3，所述龙门梁3的水平方向上通过滑轨5以及与该滑轨5对应的第二传动机构连接有两滑板，每个所述滑板上均固定安装有火焰焊接机构7、送丝机构4和激光测距传感器8，所述火焰焊接机构7连接有自动稳压装置9，所述机架1的中心处通过旋转伺服电机10和减速箱连接有旋转工作台6，所述旋转工作台6包括两个焊接工位和两个上下料工位，所述旋转工作台6的中心处设置有夹具11，所述夹具11圆周均布有四个夹持工位，每个所述夹持工位包括两夹持臂以及配设来驱动两夹持臂的驱动机构，所述旋转工作台6的圆周方向上均布有四个压力传感器，所述旋转工作台6以其中心为中心呈辐射状分布有四个气体分配器12，所述气体分配器12的中心线、所述压力传感器的中心线以及所述夹持工位的中心线均位于同一竖直平面内，所述气体分配器12包括若干沿所述旋转工作台6径向方向排布的出气孔，所述出气孔通过管路和旋转接头连通氮气瓶，所述机架1上设置有四个双点激光测温枪13，其中两个双点激光测温枪13各分别对应一个上下料工位，且其余两个双点激光测温枪13各分别对应一个焊接工位，所述第一传动机构2、第二传动机构、自动稳压装置9、旋转伺服电机10、驱动机构、压力传感器、双点激光测温枪13分别电连接控制系统，所述控制系统还电连接电源模块。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一传动机构2和第二传动机构均包括伺服电机和滚珠丝杠副。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述旋转工作台6位于两滑板之间。

在本实用新型的一个具体实施例中，两个所述焊接工位相对设置，两个上下料工位相对设置。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述出气孔与旋转接头之间的管路上设置有电磁阀，所述电磁阀电连接控制系统。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电源模块包括直流蓄电池和控制电路板，所述控制电路板包括DC/DC模块。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接及安装方式可采用粘接、螺栓连接、焊接等常规技术手段替换。

第一传动机构2和第二传动机构可以采用伺服电机和滚珠丝杠副的形式，也可以采用液压缸的形式。

第一传动机构2用于控制龙门梁3上下移动，第二传动机构用于控制滑板的水平移动，从而实现了火焰焊接机构7上下左右位置的调节，控制系统控制火焰焊接机构7的水平及竖直方向上的位移量，防止其移动过位，激光测距传感器8用于测量其距离待焊接工件的高度，从而间接得出火焰焊接机构7的火焰口距待焊接工件的距离，使火焰焊接机构7可根据待焊接工件的高度上下调节，提高了整个自动火焰钎焊机的适应性。

送丝机构4与控制系统电连接，用于输送焊丝。

自动稳压装置9用于自动调节进气气压、流量、气体配比等，从而起到调节火焰大小的目的，自动稳压装置9可使氧气和液化气的混合比达到一个十分理想的状态，稳定气源，使火焰焊接机构7在进行焊接时，火焰温度精确可控。

旋转伺服电机10带动旋转工作台6旋转，使两个焊接工位和两个上下料工位的位置不断循环，当夹具11带动待焊接工件转动到位后，原上下料工位变为焊接工位，原焊接工位变为上下料工位，并不断循环。当待焊接工件处于焊接工位时，火焰焊接机构7对待焊接工件的首端进行焊接。

两夹持臂用于夹持待焊接工件的末端，旋转工作台6上圆周均布有四个凸台14，凸台14上设置压力传感器，凸台14用于支撑待焊接工件，压力传感器用于感应待焊接工件的有无，以免火焰空烧和送丝空焊。

双点激光测温枪13用于分别检测铁基母材和铜基连接件不同焊件的温度。

气体分配器12通过出气孔在待焊接工件的下方吹出氮气，用于焊接时氮气保护。

控制系统采用数控系统，将待焊接工件的焊接位置及焊脚尺寸输出控制系统后，可自动生成焊接路径，从而实现整个自动火焰钎焊机的自动化运转，电源模块包括直流蓄电池和控制电路板，控制电路板包括DC/DC模块，直流蓄电池提供36V的直流电压，经过控制电路板中的DC/DC模块变压后，向整个自动火焰钎焊机供电。直流蓄电池可通过设置有太阳能市电互补控制器的线路电连接太阳能电池板和市电网络，太阳能电池板由多块电池片拼接而成，相邻两块电池片之间通过锡铜带焊接，锡铜带为多段镂空结构，它由实体段和镂空段交替布置连接。锡铜带设计成镂空结构，避免了锡溢流，避免了“拉锡现象”的产生，使得电池片上覆盖的锡铜带的面积减小，减小了折光率，从而提高了太能电池板的光电转换效率。

具体使用时，首先启动控制系统，旋转工作台6开始按照一定的分度逐次旋转，在上下料工位放置好待焊接工件并完成铁基母材与铜基连接件的装配，压力传感器自动检测到待焊接工件，控制系统延迟一段时间后，控制两夹持臂自动夹紧待焊接工件，然后旋转工作台6旋转90度，待焊接工件进入焊接工位，此时气体分配器12吹出氮气，送丝机构4、火焰焊接机构7、双点激光测温枪13同时启动，双点激光测温枪13自动检测铁基母材与铜基连接件的温度，并传输给控制系统，当达到焊接温度时，位于火焰焊接机构7上的自动稳压装置10自动调节火焰大小，保持温度恒定，并完成自动焊接，焊接完成后焊件随旋转工作台6再次旋转90度。双点激光测温枪13实时检测焊件温度，当焊件温度冷却完成后，两夹持臂自动松开焊件进行卸料。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，能够减少小区整体空间的立杆数量，减少视觉冲击；可节约生产建设成本，实现了节约资源效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。