一种自动钎焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种自动钎焊机。
【背景技术】
[0002]目前一些结构较为复杂的管件类零件的加工过程中，需要对管件接口或者折弯处进行焊接，即钎焊。现有的管件例如四通阀上的管件焊接的时候，需要对准焊口以达到焊接精准的目的，然而现有的焊接设备很难实现上述要求，尤其与对四通阀这类结构复杂的管件的焊接，更是达不到既定的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种自动钎焊机，能够自动对管类复杂零件进行焊接，且能一次性焊接多个零件，焊接效率高；而且在出现回火现象时，能够自动燃气管路，停止供气，提高了可靠性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种自动钎焊机，包括支架，设置在支架上由伺服电机驱动旋转的公转转盘，所述公转转盘中心位置设有内机头，所述内机头设置在支架上且在所述公转转盘旋转时处于静止状态；
[0005]所述公转转盘上周向均布有若干个随公转转盘一起旋转的自转转盘，焊件装在自转转盘上，位于公转转盘的下方设有与自转转盘相对应的自转驱动机构，自转转盘与自转驱动机构同轴心时，所述自转驱动机构驱动自转转盘进行自转；
[0006]所述公转转盘周边设有至少一个外机头，外机头与内机头连接于控制系统，所述内机头和外机头对焊件进行焊接；
[0007]所述内机头和外机头连接有送丝机构和火焰控制系统，送丝机构位于支架上并将焊丝送至内机头和外机头，所述火焰控制系统用于内机头和外机头喷射火焰的参数控制。
[0008]作为优选，所述内机头和外机头均包括驱动机构以及组合焊炬，所述驱动机构驱动组合焊炬移动，使组合焊炬移动至焊接位置。
[0009]作为优选，所述驱动机构为正交三轴驱动机构，同时控制内机头或者外机头的X向、Y向以及Z向三个方向的移动。
[0010]作为优选，所述组合焊炬包括若干阵列设置的火嘴以及送丝嘴，所述火嘴进行火焰喷射，焊丝位于所述送丝嘴内，并置于所述焊接位置处。
[0011]作为优选，所述外机头的组合焊炬包括送丝焊炬和辅助焊炬，所述送丝焊炬上设有火嘴和送丝嘴，所述辅助焊炬上设有火嘴。
[0012]作为优选，所述火焰控制系统包括设置在燃气管路上的回火监控装置，所述回火监控装置包括位于所述燃气管路的泄压孔处的泄压元件和安装在泄压元件上的振动传感器，所述泄压元件在压力到设定值时脱落弹出，在弹出时触动振动传感器，所述振动传感器输出控制信号给控制系统，并关闭燃气管路。
[0013]作为优选，所述泄压元件为橡胶帽，堵设在所述泄压孔处，并随泄压孔处的压力到达设定值时弹出。
[0014]作为优选，还包括筒体底座，所述公转转盘位于筒体底座的上方，所述伺服电机置于筒体底座内并带动公转转盘旋转。
[0015]作为优选，还包括外机头支架，所述外机头安装在外机头支架上，所述送丝机构位于外机头支架的一侧。
[0016]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0017]1、通过设置公转转盘和自转转盘，并设置外机头和内机头，能够对复杂形状的管件类零件进行焊接，而且通过在外机头和内机头上设置不同数量的组合焊炬，即可进行各类管件类零件的焊接，具有较高的适应性，焊接范围广泛。
[0018]2、在公转转盘上设置多个自转转盘，可以一次性装载多个管件，并自动进行焊接，提尚了焊接的效率。
[0019]3、设置有回火监控装置，能够在系统波动造成回火的时候，自动启动并立即切断燃气管路，防止燃气的进一步输入，提高了可靠性。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的立体结构示意图
[0021]图2是本实用新型的内机头结构示意图
[0022]图3是本实用新型的外机头结构示意图
[0023]图4是本实用新型的回火监控装置结构原理示意图
[0024]图5是本实用新型四通阀焊接时的放置结构示意图
[0025]图6是本实用新型四通阀与配管焊接好的结构示意图
[0026]图中:1、支架；2、公转转盘；3、内机头；4、自转转盘；5、自转驱动机构；6、外机头；
7、焊件；8、送丝机构；9、驱动机构；10、组合焊炬；11、筒体底座；12、外机头支架；13、泄压元件；14、振动传感器；15、泄压孔；16、燃气管路；17、四通阀；18、配管；101、火嘴；102、送丝嘴。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明:
[0028]如图1所示，本实用新型提供了一种自动钎焊机，包括支架1，在支架上I设置有公转转盘2，其由伺服电机驱动旋转，在公转转盘2的中心位置设有内机头3，内机头3固定连接在支架I上，用于对管件类零件的焊接，并且当公转转盘2旋转时，内机头3处于静止状态，不会受到公转转盘2的影响。
[0029]在公转转盘2上周向均布有若干个自转转盘4，自转转盘4随公转转盘2 —起旋转，具体个数根据实际需要而定，本实施例中则是设置为六个。焊件7是装在自转转盘4上的，位于公转转盘2的下方设有与自转转盘4相对应的自转驱动机构5，其用于驱动自转转盘4进行自转。具体的，是当自转转盘4不需要自转时，其随公转转盘2 —起转动；当需要自转时，自转转盘4与自转驱动机构5同轴心，自转驱动机构5驱动自转转盘4进行自转。
[0030]公转转盘2的一侧设有外机头6，外机头6与内机头3连接于控制系统，并由控制系统控制对焊件7进行焊接；具体的，内机头3对焊件7进行偏内的焊接，外机头6则对焊件7外面一侧的位置进行焊接。
[0031]内机头3和外机头6连接有送丝机构8和火焰控制系统，送丝机构8位于支架I上并将焊丝送至内机头3和外机头6，火焰控制系统则控制内机头3和外机头6的喷射火焰的参数，例如火焰温度、大小等参数，进而满足各种焊接条件的要求，本实施例中，火焰控制系统主要为常规的自动化控制器件，例如质量流量控制器或者其他控制火焰大小以及温度等参数的控制器件，本实施例选用质量流量控制器，其通常由流量传感器、流量调节阀、放大控制电路和分流器控制通道等部件组成，能够对于燃气的质量流量进行精密测量和控制。
[0032]本实施例中，参考图2和图3，内机头3和外机头6均包括驱动机构9以及组合焊炬10，驱动机构9用于驱动组合焊炬10移动，使组合焊炬10移动至焊接的最佳位置。更进一步的，该驱动机构9为正交三轴驱动机构，同时控制内机头3或者外机头6的X向、Y向以及Z向三个方向的移动。具体的，本实施例选用台达ASDA-M系列作为伺服驱动机构，其将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制。当然，并不限于本实施例所提供的台达ASDA-M系列，能够满足内机头3或者外机头6的X向、Y向以及Z向三个方向的移动的任何数控(CNC)系统，均可用作本实施例的驱动机构9。
[0033]组合焊炬10包括若干阵列设置的火嘴101以及送丝嘴102，其中火嘴101进行火焰喷射，且在火嘴101之前设置有质量流量控制器，送丝嘴102则用于放置送丝机构8的焊丝，并使焊丝位于焊口位置，并通过火嘴101对其进行融化至焊口位置。
[0034]作为优选的技术方案，内机头3上的组合焊炬10包括有2个火嘴101和一个送丝嘴102。外机头6的组合焊炬10则包括送丝焊炬和辅助焊炬，其中送丝焊炬上设有三个火嘴101和三个送丝嘴102，而辅助焊炬上仅仅设有三个火嘴101，进而对多个焊口进行焊接。当然，辅助焊炬上