一种万向联轴节凸缘叉卡簧装配机的制作方法

本实用新型涉及联轴器生产设备技术领域，特别是涉及一种万向联轴节凸缘叉卡簧装配机。

背景技术：

汽车万向联轴节凸缘叉卡簧装配一直以来均以手工或半自动化装配为主，生产效率低，劳动强度大且质量难以控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种万向联轴节凸缘叉卡簧装配机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种万向联轴节凸缘叉卡簧装配机，包括机架、机身，所述机架上面设置有工作台，所述工作台前方设置有定位机构，所述定位机构侧面设置有气动辅助支撑机构，所述定位机构后方设置有所述机身，所述机身旁边设置有操作盒，所述机身上方设置有气液增力缸压装机构，所述气液增力缸压装机构前方设置有直线位移感应器，所述气液增力缸压装机构上方设置有液力增压缸，所述液力增压缸下方设置有卡簧导向筒，所述卡簧导向筒下端设置有压头，所述卡簧导向套后方设置有卡簧料筒，所述卡簧料筒下后方设置有卡簧上料机构，所述卡簧上料机构下方设置有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构后方设置有旋转机构。

上述结构中，把联轴器凸缘叉固定在所述工件夹紧机构内，所述卡簧料筒内存放有卡簧，通过所述操作盒上的控制按钮启动机器，所述液力增压缸启动把轴承压装在所述凸缘叉内，所述直线位移感应器检测所述压头的移动位移从而保证轴承压装到指定深度，轴承压装完毕所述压头返回，所述卡簧上料机构将由所述卡簧料筒落下的一个卡簧（一次仅能下来一个）推进所述卡簧导向筒内，同时所述压头下降将卡簧推进所述卡簧导向筒下端，此时所述卡簧上料机构退回，所述压头再次下降并带动所述卡簧导向筒与凸缘叉轴承孔端面完成对接，所述卡簧导向筒停止，所述压头继续下降，将卡簧沿着所述卡簧导向筒与轴承孔组成的通道压入轴承孔内，直到卡簧槽位置，卡簧弹性张开卡在槽内，所述压头带动所述卡簧导向筒返回，一侧轴承和卡簧安装完毕，然后所述气动辅助支撑机构带动辅助支撑块和所述定位机构下降，所述旋转机构转动180度，将压装完一侧转到下面，所述定位机构从新完成定位，再次进行轴承和卡簧的安装。

进一步的，所述气动辅助支撑机构通过螺钉固定在所述工作台上，所述定位机构通过螺钉固定在所述气动辅助支撑机构前端，所述定位机构的中心在所述卡簧导向筒的中心线上。

进一步的，所述工件夹紧机构通过螺钉固定在所述工作台上，所述旋转机构的中心转轴与所述夹紧机构固定在一起，所述旋转机构与所述操作盒电连接。

进一步的，所述卡簧上料机构通过螺钉固定在所述机身上，所述卡簧上料机构的前端插在所述卡簧料筒的底端。

进一步的，所述卡簧料筒底端侧面开设有出卡簧的开口，所述卡簧上料机构每次可以顶出一个卡簧。

本实用新型的有益效果在于：可以自动完成轴承和卡簧的自动安装工作，减少劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种万向联轴节凸缘叉卡簧装配机的主视图；

图2是本实用新型所述一种万向联轴节凸缘叉卡簧装配机的侧视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、气动辅助支撑机构；3、工作台；4、操作盒；5、机身；6、直线位移感应器；7、工件夹紧机构；8、定位机构；9、旋转机构；10、卡簧上料机构；11、气液增力缸压装机构；12、液力增压缸；13、卡簧料筒；14、卡簧导向筒；15、压头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种万向联轴节凸缘叉卡簧装配机，包括机架1、机身5，机架1上面设置有工作台3，工作台3前方设置有定位机构8，定位机构8侧面设置有气动辅助支撑机构2，定位机构8后方设置有机身5，机身5旁边设置有操作盒4，机身5上方设置有气液增力缸压装机构11，气液增力缸压装机构11前方设置有直线位移感应器6，气液增力缸压装机构11上方设置有液力增压缸12，液力增压缸12下方设置有卡簧导向筒14，卡簧导向筒14下端设置有压头15，卡簧导向套后方设置有卡簧料筒13，卡簧料筒13下后方设置有卡簧上料机构10，卡簧上料机构10下方设置有工件夹紧机构7，工件夹紧机构7后方设置有旋转机构9。

上述结构中，把联轴器凸缘叉固定在工件夹紧机构7内，卡簧料筒13内存放有卡簧，通过操作盒4上的控制按钮启动机器，液力增压缸12启动把轴承压装在凸缘叉内，直线位移感应器6检测压头15的移动位移从而保证轴承压装到指定深度，轴承压装完毕压头15返回，卡簧上料机构10将由卡簧料筒13落下的一个卡簧（一次仅能下来一个）推进卡簧导向筒14内，同时压头15下降将卡簧推进卡簧导向筒14下端，此时卡簧上料机构10退回，压头15再次下降并带动卡簧导向筒14与凸缘叉轴承孔端面完成对接，卡簧导向筒14停止，压头15继续下降，将卡簧沿着卡簧导向筒14与轴承孔组成的通道压入轴承孔内，直到卡簧槽位置，卡簧弹性张开卡在槽内，压头15带动卡簧导向筒14返回，一侧轴承和卡簧安装完毕，然后气动辅助支撑机构2带动辅助支撑块和定位机构8下降，旋转机构9转动180度，将压装完一侧转到下面，定位机构8从新完成定位，再次进行轴承和卡簧的安装。

进一步的，气动辅助支撑机构2通过螺钉固定在工作台3上，定位机构8通过螺钉固定在气动辅助支撑机构2前端，定位机构8的中心在卡簧导向筒14的中心线上，工件夹紧机构7通过螺钉固定在工作台3上，旋转机构9的中心转轴与夹紧机构固定在一起，旋转机构9与操作盒4电连接，卡簧上料机构10通过螺钉固定在机身5上，卡簧上料机构10的前端插在卡簧料筒13的底端，卡簧料筒13底端侧面开设有出卡簧的开口，卡簧上料机构10每次可以顶出一个卡簧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。