一种冷柜铝管缠绕机械的制作方法

本实用新型涉及一种铝管缠绕机械，尤其涉及在冷柜内胆的外侧铝管缠绕同步贴覆铝箔胶带的机械，属于机电一体化技术领域。

背景技术：

制冷效率高、使用寿命长的冷柜蒸发器一直是制冷行业，特别是冷柜行业追求的目标。传统冷柜蒸发器采用预绕铁管蒸发器，然后再将铁管蒸发器套在内胆外侧，并用铝箔胶带固定。因为蒸发器要套到内胆上，所以蒸发器内圈的长、宽尺寸都需要比内胆大3mm左右，这样就导致这种管蒸发器不能与内胆很好地贴合，直接影响到了蒸发器的效率。而且铁管也容易腐蚀，导致使用寿命不长。针对这个问题，采用直接在内胆外侧铝管缠绕蒸发器，并用铝箔胶带固定，就能从技术层面上较好地解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种冷柜铝管缠绕机械，解决了现有技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取如下措施：一种冷柜铝管缠绕机械，它包含有机架、升降装置、旋转摆动机构、送料校直切管装置、双压臂机构、贴胶带装置和模具七大部分。其特征在于：升降装置置于机架前面；升降装置上设有送料校直切管装置、双压臂机构；贴胶带装置位于双压臂机构的下方，并与之连接。旋转摆动机构位于机架的左侧，模具与旋转摆动机构上面的法兰相连接，模具内设有气缸，可使模具张开和收缩。上、下工件时模具收缩，缠绕时模具张开。

实施时，先将铝管穿入送料校直切管装置，并输送到内胆旁。送料校直切管装置中的送料电机采用伺服电机，伺服电机通过齿轮组减速后与主动送料轮连接。双压臂机构中的压臂采用气缸作为动力，两组压臂上下布置，通过双压臂机构将铝管与铝箔胶带同时压到内胆上，然后旋转摆动机构动作，将铝管和铝箔胶带缠绕到内胆上。升降装置带动铝管向上运动，使铝管与铝箔胶带在内胆上呈现螺旋上升状态，直到缠绕结束，切断铝管与铝箔胶带。

因冷柜内胆截面是长方形的，为了使压臂与内胆能更好的压合，需要通进电控系统对旋转摆动机构动作进行精确的控制。旋转摆动机构中的旋转机构采用锥齿轮副传动，摆动机构采用齿轮齿条的传动方式。

通过本实用新型的设计，实现了在冷柜内胆的外侧铝管缠绕同步贴覆铝箔胶带，解决了冷柜蒸发器自动化生产的问题。

本实用新型的优点是：

（1）集中控制自动生产，生产效率高；

（2）采用双压臂结构，铝管与冷柜内胆贴覆效果更好；

（3）升降装置和旋转摆动机构采用了伺服电机传动，使铝管间距可精确调节，适应不同管距的内胆；

（4）人机界面控制，操作便捷、安全，易于修改各种型号内胆所需的参数。

附图说明

图1 为本实用新型的轴侧视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型贴胶带装置的俯视图；

图6为本实用新型贴胶带装置的主视图；

图7为本实用新型旋转摆动机构的仰视图；

图8为本实用新型旋转摆动机构的轴侧视图；

图9为本实用新型送料校直切管装置的主视图；

图10为本实用新型送料校直切管装置的俯视图；

其中：10、机架；11、机架主体；12、机架座；13、丝杆；、14、减速机；15、导轨；16、伺服电机；20、升降装置；21、升降框；22、托管臂；23、托管轮；30、旋转摆动机构；31、旋转座；32、减速机；33、伺服电机；34、减速机；35、伺服电机；36、齿条；37、齿轮；38、大锥齿轮；39、小锥齿轮；311、法兰；312、轴承；313、摆动板；314、导轨；40、送料校直切管装置；41、切割装置；42、送料装置；43、水平校直；44、垂直校直；45、计长装置；46、伺服电机；47、齿轮组；48、编码器；49、送料从动轮；411、送料主动轮；412、气缸；413、同步轮；414、电机；415、导向轮；416、切割机头；417、气缸；50、双压臂机构；51、压臂座；52、气缸；53、主压臂；54、副压臂；55、主小压臂；56、副小压臂；57、副压轮；60、贴胶带装置；61、胶带；62、胶带座；63、气缸；64、过胶带轮；65、导向轮；66、主压轮；67、压轮架；70、模具；71、模体；72、模具座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图1至10为本实用新型所述的一种冷柜铝管缠绕机械的结构示意图，它包含有机架10、升降装置20、旋转摆动机构30、送料校直切管装置40、双压臂机构50、贴胶带装置60和模具70七大部分。所述升降装置20置于机架10前面；升降装置20上设有送料校直切管装置40、双压臂机构50；贴胶带装置60位于双压臂机构50的下方，并与之连接。旋转摆动机构30位于机架10的左侧，缠绕模具70与旋转摆动机构30上面的法兰311相连接。

所述机架10设有机架主体11；机架主体11置于机架座12上，机架主体11中间设有丝杆13，两侧设有导轨导轨，上方设有减速机14；减速机14与伺服电机16连接。

所述升降装置20设有升降框21；升降框21上方设有压臂座51和送料校直切管装置40，升降框21左侧依次设有托管臂22、托管轮23；里面设有电机414。

所述旋转摆动机构30设有旋转座31；旋转座31右侧设有减速机32、伺服电机33，上面设有导轨314、摆动板313。摆动板313右侧下方设有齿条36；减速机32出轴端设有齿轮37，齿条36与齿轮37啮合。在伺服电机33的带动下，摆动板313可延导轨314前后移动。摆动板313中间设有轴承312；轴承312上面设有法兰311，下面设有大锥齿轮38，大锥齿轮38与小锥齿轮39啮合；锥齿轮39依次连接减速机34、伺服电机35；减速机34固定于摆动板313的下方。

所述送料校直切管装置40从左到右依次设有导向轮415、切割装置41、计长装置45、送料装置42、水平校直43、垂直校直44；切割装置41设有切割机头416、气缸412、同步轮413；计长装置45设有编码器48；送料装置42设有伺服电机46、齿轮组47、送料从动轮49、送料主动轮411、气缸

417；电机414通过同步带与同步轮413连接。

所述双压臂机构50设有压臂座51；压臂座51前面设有气缸52，左侧从上到下设有副压臂54、主压臂53；主压臂53末端设有主小压臂55；副压臂54末端设有副小压臂56。主压臂53下方设有胶带座62；主小压臂55下方设有气缸63、过胶带轮64，末端与压轮架67连接，并设有主压轮66。

所述贴胶带装置60设有胶带座62、胶带61；胶带座62连接在主压臂53的下方，过胶带轮64连接在主小压臂55下方；气缸63尾部固定在主小压臂55下方，伸出杆端与压轮架67连接；压轮架67置于主小压臂55与主压轮66之间；压轮架67下方还设有导向轮65，侧面还设有过胶带轮64。

所述模具70设有模具座72，模具座72上方设有模体71；模具座72与法兰311连接。

以下结合附图说明本实用新型所述的一种冷柜铝管缠绕机械进行产品加工时的操作过程。

准备生产前先将冷柜内胆套在模体71上；铝箔胶带61放到胶带座62上，并将铝箔胶带抽出，绕过过胶带轮64，到达主压轮66后面；再将铝管依次穿过垂直校直44、水平校直43、送料装置42，使铝管置于送料从动轮49压与送料主动轮411之间。按下启动按钮，气缸417推动送料从动轮49压向送料主动轮411夹紧铝管，伺服电机46通过齿轮组47带动送料主动轮411转动，将铝管依次送过42、计长装置45、切割装置41、导向轮415、托管轮23，到达内胆侧面。气缸52动作通过主压臂53、副压臂54将导向轮65、主压轮66、副压轮57压向铝管，在主压轮66的作用下铝箔胶带将铝管粘在冷柜内胆外侧。伺服电机35带动减速机34，使小锥齿轮与39大锥齿轮38啮合传动，从而带动内胆旋转；同时伺服电机16带动减速机14，使丝杆13旋转，丝杆13带动升降装置20和双压臂机构50上升，从而带动导向轮65、主压轮66、副压轮57上升，使铝管和胶带延内胆外侧螺旋上升，到达内胆最上端后，电机414通过同步轮413带动切割机头416旋转，气缸412推动切割机头416向内收拢，切断铝管。人工切断胶带，并将收尾的一段铝管也粘到内胆上。在工件旋转过程中伺服电机33正反转动，通过减速机32、齿轮37带动齿条36、摆动板313前后摆动，使内胆在旋转的同时作前后摆动，这种叠加运动可以使双压臂机构50对铝管、内胆的压力恒定。导向轮65可防止铝管上下串动滑出主压轮66；副压轮57可再次滚压铝管和胶带，使胶带粘合更牢固。