牵引机的制作方法

本实用新型属于一种牵引装置，尤其是涉及一种牵引机。

背景技术：

传统的铝材牵引机是通过人工将铝材拉动，并送至相应的位置进行切割或其他处理，该方式效率过于低下。因此，现今很多采用牵引机进行自动牵引，通过钢丝绳和导轮组成输送组件，通过导轮的转动带动钢丝绳拉动铝材在工作台上移动，实现铝材的输送，从而无需损耗大量人力，效率也明显提高。但是，钢丝绳在绕设时与导轮配合不紧密会影响输送速度，在一定程度上影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牵引机，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种牵引机，包括机架、张紧装置、导向轮、夹持装置、第一钢丝绳和第二钢丝绳，张紧装置和导向轮均设于机架上，张紧装置为两个，分别于第一钢丝绳和第二钢丝绳相对应，夹持装置为两个，分别设于第一钢丝绳和第二钢丝绳上，第一钢丝绳绕设在导向轮和张紧装置上，第二钢丝绳绕设在导向轮和张紧装置上，工作时，两个夹持装置的移动方向相反。

本实用新型的有益效果是：夹持装置设有两个，且在工作时两者的运动方向相反，因此，可以通过第一钢丝绳和第二钢丝绳拉动相应的夹持装置夹紧铝棒或铝管快速移动；同时，其中一个夹持装置向前移动时，另一个处于返程中，大大节省了时间；设有张紧装置，可以保证第一钢丝绳和第二钢丝绳处于张紧状态，实现夹持装置的正常输送工件以及快速退回，提高工作效率。

在一些实施方式中，夹持装置包括滑轮和机械手，滑轮设于机架上，机械手设于滑轮上，两个夹持装置的结构相同。由此，方便机械手夹持工件后移动。

在一些实施方式中，张紧装置包括张紧轮、调节杆、压缩弹簧和调节件，张紧轮设于机架上，调节杆的一端与张紧轮连接，压缩弹簧套设在调节杆上，调节件套设在调节杆上，并与压缩弹簧相对应，第一钢丝绳和第二钢丝绳分别绕设在相应的张紧轮上。由此，设有压缩弹簧，可以通过压缩弹簧的反弹力推紧张紧轮，从而可以使得钢丝绳能够紧密套设在张紧轮上；设有调节杆和调节件，可以通过控制调节件和调节杆的相对位置，使得调节件在调节杆上向压缩弹簧一侧移动或向相反方向移动，从而使得压缩弹簧被压紧或放松，进而使得张紧轮的位置发生相应改变，保证了相应钢丝绳在张紧轮上始终保持张紧状态，使得铝材能够被钢丝绳快速拉动，提高了工作效率；且整个装置调节方便，方便使用。

在一些实施方式中，张紧轮设有凹槽，第一钢丝绳和第二钢丝绳均与凹槽相配合。由此，设有凹槽，方便了钢丝绳的安装，保证了传送时的稳定性。

在一些实施方式中，调节杆为螺杆，调节件为螺母。由此，可以方便调节杆和调节件相对位置的改变，操作方便。

在一些实施方式中，压缩弹簧的相对两端分别与张紧轮、调节件相抵接。由此，方便改变调节件的位置，最终实现张紧轮位置的改变。

在一些实施方式中，张紧装置还包括连接件，连接件的一端与调节杆的一端固定，另一端与张紧轮连接，张紧轮的转轴两端均套设在连接件上。由此，设有连接件，可以方便压缩弹簧作用在张紧轮上，也保证了张紧轮在工作时的正常转动。

在一些实施方式中，张紧装置还包括限位槽，连接件的一侧设有限位块，限位块与限位槽相配合。由此，设有限位槽和限位块，可以保证张紧轮能够在限位槽内移动。

附图说明

图1是本实用新型的牵引机在送料状态下的工进模式的结构示意图；

图2是本实用新型的牵引机在快退模式的结构示意图；

图3是本实用新型的牵引机中张紧装置与钢丝绳配合的其中一个视角的结构示意图；

图4是本实用新型的牵引机中张紧装置与钢丝绳配合的结构示意图；

图5是本实用新型的牵引机中张紧装置与各钢丝绳配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2：本实用新型的牵引机，包括机架1、张紧装置2、导向轮3、夹持装置、第一钢丝绳5和第二钢丝绳4，张紧装置2和导向轮3均设于机架1上，张紧装置2为两个，分别于第一钢丝绳5和第二钢丝绳4相对应，夹持装置为两个，分别设于第一钢丝绳5和第二钢丝绳4上，第一钢丝绳5绕设在导向轮3和张紧装置2上，第二钢丝绳4绕设在导向轮3和张紧装置2上，工作时，两个夹持装置的移动方向相反。

该牵引机在使用时，其中一个夹持装置夹持机架1上的铝棒或铝管向前移动，另一个夹持装置输送完成后快速回程。当夹持装置夹紧工件移动相应位置时，切刀对工件进行切割，切割完成即完成输送。

夹持装置包括滑轮和机械手，滑轮设于机架1上，机械手设于滑轮上，两个夹持装置的结构相同。

为了保证两个夹持装置在移动时互不影响，其中一个夹持装置的机械手手臂较长，另一个较短，使得较短一个能在较长机械手形成的空间内穿过，节省了安装空间。

张紧装置2包括张紧轮21、调节杆22、压缩弹簧23和调节件24，张紧轮2设于机架1上，调节杆22的一端与张紧轮21连接，压缩弹簧23套设在调节杆22上，调节件24套设在调节杆22上，并与压缩弹簧23相对应，第一钢丝绳5和第二钢丝绳4分别绕设在相应的张紧轮21上。

为了方便第一钢丝绳5和第二钢丝绳4在张紧轮21上的定位，张紧轮21设有凹槽211，各钢丝绳与凹槽211相配合。

其中，调节杆22为螺杆，调节件24为螺母。当拧动调节件24时，调节件24在调节杆22上的相对位置发生改变，使得调节件24向压缩弹簧23一侧移动或远离压缩弹簧23的一侧移动。

当调节件24向压缩弹簧23一侧移动时，压缩弹簧23被调节件24进一步压缩，压缩弹簧23的反弹力增大；压缩弹簧23为了恢复原状，推动张紧轮21向远离调节件24的一侧移动，使得压缩弹簧23重新恢复到平衡状态。因此，当张紧轮21向远离调节件24的一侧移动后，张紧轮21与其他导向轮3的距离缩小，从而，方便两钢丝绳套设在张紧轮21和其他导向轮3上，方便使用。

压缩弹簧23的相对两端分别与张紧轮21、调节件24相抵接。

张紧装置2还包括连接件25，连接件25的一端与调节杆22的一端固定，另一端与张紧轮21连接，张紧轮21的转轴两端均套设在连接件25上。连接件25位于张紧轮21转轴的两侧，方便压缩弹簧23带动张紧轮21向相应方向移动。

当调节件24向远离压缩弹簧23一侧移动时，压缩弹簧23的反弹力减小，使得作用在张紧轮21上的作用力减小，张紧轮21可以推动相对向调节件24的一侧移动，从而使得张紧轮21与其余导向轮之间的距离增大，进而使得各钢丝绳被拉紧，实现了各钢丝绳能够快速输送工件，且输送完成后实现快退，大大节省了时间。

张紧装置2还包括限位槽24，连接件25的一侧设有限位块251，限位块251与限位槽24相配合。限位块251焊接固定在连接件25的一侧；通过限位块251与限位槽24的配合，可以保证张紧轮21能够在同一水平位置上移动，保证了各钢丝绳输送工件的准确性。

本实用新型的牵引机通过设有压缩弹簧23、调节杆22和调节件24，可以简单控制张紧轮21的移动，方便控制张紧轮21的位置，从而方便控制钢丝绳的张紧状态，方便对钢丝绳的调节，无需改变其余导向轮的位置，使用方便，提高了整个牵引机的工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。