一种降噪型工业机械手出料装置的制作方法

本实用新型是一种降噪型工业机械手出料装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201420304486.3的一种装卸料机械手装置，包括装卸料机械手、进料输送装置及出料输送装置，所述装卸料机械手包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转气缸，所述第一气缸与支架固定安装，支架一侧与滑轨滑动安装，第一气缸推动滑轨来回滑动，滑轨下端与三角安装块固定连接，三角安装块的斜面与旋转气缸固定安装，三角旋转块的两竖直面上均设有夹头，两夹头的延长线相垂直，三角旋转块的斜面与旋转气缸固定安装，第二气缸与安装块固定连接，第二气缸带动支架转动。本实用新型自动化程度高，运行稳定可靠，安装在机床旁即可实现装料卸料工作，装卸料迅速可靠，大大提高了生产效率，节省了人力成本，提高了产品的市场竞争力。但是其不足之处在于装料卸料工作时容易因外部施力等原因造成偏位，导致机械手装料卸料效率慢。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种降噪型工业机械手出料装置，以解决现有的降噪型工业机械手出料装置在装料卸料工作时容易因外部施力等原因造成偏位，导致机械手装料卸料效率慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种降噪型工业机械手出料装置，其结构包括转轴、机床、皮带轮、摇摆架、定位装置、控制器、输送带、底板、支架、工作台、机身、底座，所述转轴设在机床上，所述皮带轮与摇摆架相连接，所述摇摆架与定位装置相连接，所述定位装置由吸盘爪、挡板、开关键、加固件、检测器、螺旋管、激光发射管、支座组成，所述吸盘爪上方设有挡板与开关键，所述开关键上方设有加固件，所述加固件与检测器相连接，所述检测器与螺旋管相连接，所述激光发射管设在支座中间，所述螺旋管与摇摆架相连接，所述控制器与输送带相连接，所述底板与支架固定连接，所述工作台与机身相连接，所述底座上设有输送带。

进一步地，所述机床与皮带轮活动连接。

进一步地，所述定位装置与控制器相连接。

进一步地，所述输送带设在机身上。

进一步地，所述支架与工作台相连接。

进一步地，所述机身与底座紧固连接。

进一步地，所述激光发射管为红外线发射管，与电源线相连接。

进一步地，所述检测器与电控箱相连接。

本实用新型的有益效果为设有定位装置，能够通过检测器与激光发射管配合发出红外光线，反应在加工件上，及时发现机械手偏位现象，提高机械手装料卸料效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种降噪型工业机械手出料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的定位装置示意图。

图中：转轴-1、机床-2、皮带轮-3、摇摆架-4、定位装置-5、吸盘爪-501、挡板-502、开关键-503、加固件-504、检测器-505、螺旋管-506、激光发射管-507、支座-508、控制器-6、输送带-7、底板-8、支架-9、工作台-10、机身-11、底座-12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种降噪型工业机械手出料装置，其结构包括转轴1、机床2、皮带轮3、摇摆架4、定位装置5、控制器6、输送带7、底板8、支架9、工作台10、机身11、底座12，所述转轴1设在机床2上，所述皮带轮3与摇摆架4相连接，所述摇摆架4与定位装置5相连接，所述定位装置5由吸盘爪501、挡板502、开关键503、加固件504、检测器505、螺旋管506、激光发射管507、支座508组成，所述吸盘爪501上方设有挡板502与开关键503，所述开关键503上方设有加固件504，所述加固件504与检测器505相连接，所述检测器505与螺旋管506相连接，所述激光发射管507设在支座508中间，所述螺旋管506与摇摆架4相连接，所述控制器6与输送带7相连接，所述底板8与支架9固定连接，所述工作台10与机身11相连接，所述底座12上设有输送带7，所述机床2与皮带轮3活动连接，所述定位装置5与控制器6相连接，所述输送带7设在机身11上，所述支架9与工作台10相连接，所述机身11与底座12紧固连接。

在进行使用时,首先通过检测器505连接到激光发射管507，支座508具有限位功能，使激光发射管507始终保持固定，按下开关键503驱动吸盘爪501移动，在移动的同时激光发射管507发射出的红外线激光顺着移动轨迹移动，在吸盘爪501抓取加工物体时，通过显现的光线来判断机械手的偏位现象，及时进行校正，提高机械手装料卸料效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。