技术总结
本实用新型公开了一种降噪型工业机械手出料装置，其结构包括转轴、机床、皮带轮、摇摆架、定位装置、控制器、输送带、底板、支架、工作台、机身、底座，所述转轴设在机床上，所述皮带轮与摇摆架相连接，所述摇摆架与定位装置相连接，所述定位装置由吸盘爪、挡板、开关键、加固件、检测器、螺旋管、激光发射管、支座组成，所述吸盘爪上方设有挡板与开关键，所述开关键上方设有加固件，所述加固件与检测器相连接，所述检测器与螺旋管相连接，所述底座上设有输送带。本实用新型设有定位装置，能够通过检测器与激光发射管配合发出红外光线，反应在加工件上，及时发现机械手偏位现象，提高机械手装料卸料效率。
技术研发人员：童贤波
受保护的技术使用者：童贤波
文档号码：201720344717
技术研发日：2017.04.02
技术公布日：2017.10.31