1.牵引机，其特征在于，包括机架(1)、张紧装置(2)、导向轮(3)、夹持装置、第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(4)，所述张紧装置(2)和导向轮(3)均设于机架(1)上，所述张紧装置(2)为两个，分别于第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(4)相对应，所述夹持装置为两个，分别设于第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(4)上，所述第一钢丝绳(5)绕设在导向轮(3)和张紧装置(2)上，所述第二钢丝绳(4)绕设在导向轮(3)和张紧装置(2)上，工作时，两个所述夹持装置的移动方向相反。
2.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述夹持装置包括滑轮和机械手，所述滑轮设于机架(1)上，所述机械手设于滑轮上，两个所述夹持装置的结构相同。
3.根据权利要求2所述的牵引机，其特征在于，所述张紧装置(2)包括张紧轮(21)、调节杆(22)、压缩弹簧(23)和调节件(24)，所述张紧轮(21)设于机架(1)上，所述调节杆(22)的一端与张紧轮(21)连接，所述压缩弹簧(23)套设在调节杆(22)上，所述调节件(24)套设在调节杆(22)上，并与压缩弹簧(23)相对应，所述第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(4)分别绕设在相应的张紧轮(21)上。
4.根据权利要求3所述的牵引机，其特征在于，所述张紧轮(21)设有凹槽(211)，所述第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(4)均与凹槽(211)相配合。
5.根据权利要求4所述的牵引机，其特征在于，所述调节杆(22)为螺杆，所述调节件(24)为螺母。
6.根据权利要求5所述的牵引机，其特征在于，所述压缩弹簧(23)的相对两端分别与张紧轮(21)、调节件(24)相抵接。
7.根据权利要求6所述的牵引机，其特征在于，所述张紧装置(2)还包括连接件(25)，所述连接件(25)的一端与调节杆(22)的一端固定，另一端与张紧轮(21)连接，所述张紧轮(21)的转轴两端均套设在连接件(25)上。
8.根据权利要求7所述的牵引机，其特征在于，所述张紧装置(2)还包括限位槽(26)，所述连接件(25)的一侧设有限位块(251)，所述限位块(251)与限位槽(26)相配合。