1.一种自动化衬套装配机构，包括夹爪套筒(1)和衬套摆放盘(18)，其特征在：所述夹爪套筒(1)内部设置夹爪(2)，夹爪套筒(1)外部设置下弹套(3)，所述衬套摆放盘(18)下部设置连接板(17)，衬套摆放盘(18)中间设置推杆(16)，推杆(16)连接气缸(11)，衬套摆放盘(18)上放置预装配衬套(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化衬套装配机构，其特征在于：所述夹爪(2)内部设置顶针(6)，所述顶针(6)上部设置顶针复位弹簧(9)，所述夹爪(2)上部设置缓冲弹簧(10)和预压紧螺帽(8)，所述预压紧螺帽(8)上设置顶针(6)的上限位螺钉(14)，所述上限位螺钉(14)与压紧螺帽(8)之间设置锁紧螺帽(15)，所述顶针(6)和夹爪(2)之间设置三个均布的钢珠(7)，所述顶针(6)与钢珠(7)接触处设置倒锥形，所述顶针(6)的倒锥形上面设置大圆柱，下面设置小圆柱，所述夹爪(2)与钢珠(7)连接孔设置成内大外小。
3.根据权利要求1所述的一种自动化衬套装配机构，其特征在于：所述下弹套(3)上部设置下弹套复位弹簧(4)，所述下弹套(3)下端对称设置两个螺钉(5)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化衬套装配机构，其特征在于：所述连接板(17)底部设置支撑柱(13)，所述连接板(17)和气缸(11)设置连接座(12)。