一种用于钣金加工的自动装夹装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化精密钣金加工领域，尤其涉及一种用于钣金加工的自动装夹装置。

背景技术：

为满足机械生产需要，经常要对条形钣金件进行铣削钻孔等加工，在加工过程中，为防止钣金件发生走位而影响加工质量，通常需要将钣金件进行定位，传统的定位方式是采用螺丝将钣金件固定在机台上，但是这样会导致装夹和拆卸时间长，生产效率低下，且由于装夹力度大小不一致，容易造成产品损坏。目前市场上有出线的自动装夹装置，夹块在驱动器的驱动下直接进行夹紧操作，且由于不同批次的钣金件存在尺寸误差，因而容易造成夹块与钣金件的刚性碰撞从而损坏夹块或钣金件表面。

鉴于以上问题，有必要提出一种能解决上述问题的用于钣金加工的自动装夹装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于钣金加工的自动装夹装置，其目的是：实现钣金加工过程中的自动夹持，且能有效防止夹持过程中对钣金件表面的刚性碰撞，大大提升生产效率和产品质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括安装基座、安设于所述安装基座两侧的复数个夹紧驱动装置、以及与所述夹紧驱动装置的输出端一一对应相连的复数个夹块模组，所述夹块模组包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间通过若干个弹性装置相连，所述弹性装置包括连接杆和弹簧，所述第一夹块上设有通孔，所述第二夹块上相应位置设有螺纹孔，所述连接杆的杆部穿设所述通孔并与所述螺纹孔相连，所述弹簧套设在连接杆上并位于第一夹块和第二夹块之间。

作为优选，所述夹紧驱动装置对称安设于所述安装基座两侧。

进一步的，所述通孔的直径大于所述连接杆的杆部直径，并小于连接杆的头部直径，所述弹簧直径大于所述通孔以及所述螺纹孔的直径。

进一步的，所述连接杆的杆部与螺纹孔相连的部分设有外螺纹，其余部分为光杆。

进一步的，所述连接杆的头部与第一夹块之间设有垫片。

进一步的，所述安装基座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间通过立柱相连，所述上底座的上底面中间设置用以安放待加工钣金件的导向槽。

进一步的，所述夹紧驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于所述上底座与下底座之间，所述驱动气缸的活塞杆穿设所述上底座并与所述第一夹块相连。

具体的，所述第一夹块包括相互垂直的连接部和压紧部，其侧面呈“L”型，所述第二夹块的侧面呈“一”型，所述第二夹块设于所述第一夹块的压紧部正下方，所述第一夹块的连接部与所述驱动气缸的活塞杆固定相连。

进一步的，所述第二夹块的底面设有缓冲垫。

优选的，所述缓冲垫采用橡胶材质。

采用以上技术方案后，只需控制驱动气缸，即可实现加工过程中对钣金件的自动夹持，而且由于在第一夹块的下方设有第二夹块，第一夹块和第二夹块之间设有弹性装置，从而在夹持过程中形成缓冲，能有效防止夹持时对钣金件表面的刚性碰撞，从而大大提升生产效率和产品质量，在第二夹块的底面设置缓冲垫能进一步防止第二夹块对钣金件表面的撞击。

附图说明

附图1为本实用新型的一种用于钣金加工的自动装夹装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的一种用于钣金加工的自动装夹装置的俯视图；

附图3为本实用新型的一种用于钣金加工的自动装夹装置的局部剖视图。

其中，1、安装基座；101、上底座；102、下底座；103、立柱；104、导向槽；2、第一夹块；201、连接部；202、压紧部；3、第二夹块；4、连接杆；5、弹簧；6、通孔；7、螺纹孔；8、垫片；9、驱动气缸；10、缓冲垫；11、钣金件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括安装基座1、安设于所述安装基座1两侧的复数个夹紧驱动装置、以及与所述夹紧驱动装置的输出端一一对应相连的复数个夹块模组，所述夹块模组包括第一夹块2和第二夹块3，所述第一夹块2和第二夹块3之间通过若干个弹性装置相连，所述弹性装置包括连接杆4和弹簧5，所述第一夹块2上设有通孔6，所述第二夹块3上相应位置设有螺纹孔7，所述连接杆4的杆部穿设所述通孔6并与所述螺纹孔7相连，所述弹簧5套设在连接杆4上并位于第一夹块2和第二夹块3之间。

优选的，所述夹紧驱动装置对称安设于所述安装基座的两侧。

进一步的，所述通孔6的直径大于所述连接杆4的杆部直径，并小于连接杆4的头部直径，所述弹簧5直径大于所述通孔6以及所述螺纹孔7的直径。

进一步的，所述连接杆4的杆部与螺纹孔7相连的部分设有外螺纹，其余部分为光杆。

进一步的，所述连接杆4的头部与第一夹块2之间设有垫片8。

进一步的，所述安装基座1包括上底座101和下底座102，所述上底座101和下底座102之间通过立柱103相连，所述上底座101的上底面中间设置用以安放待加工钣金件11的导向槽104。

进一步的，所述夹紧驱动装置为驱动气缸9，所述驱动气缸9的缸体安装于所述上底座101与下底座102之间，所述驱动气缸9的活塞杆穿设所述上底座101并与所述第一夹块2相连。

具体的，所述第一夹块2包括相互垂直的连接部201和压紧部202，其侧面呈“L”型，所述第二夹块3的侧面呈“一”型，所述第二夹块3设于所述第一夹块2的压紧部202正下方，所述第一夹块2的连接部201与所述驱动气缸9的活塞杆固定相连。

进一步的，所述第二夹块3的底面设有缓冲垫10，作为优选，所述缓冲垫10采用橡胶材质。

采用以上技术方案后，将钣金件11置于导向槽104中，只需控制驱动气缸9，即可实现加工过程中对钣金件11的自动夹持，而且由于在第一夹块2的下方设有第二夹块3，所述第一夹块2和第二夹块3之间连接有若干个弹性装置，从而在夹持过程中形成缓冲，能有效防止夹持时对钣金件11表面的刚性碰撞，从而大大提升生产效率和产品质量，在第二夹块3的底面设置缓冲垫10能进一步防止第二夹块3对钣金件11表面的撞击。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。