一种电机散热片全自动专用铆接机的送料系统的制作方法

本实用新型涉及一种电机散热片全自动专用铆接机的送料系统。

背景技术：

电机散热片由图1所示的A工件和图2所示的B工件铆接而成。目前，电机散热片的A工件和B工件的铆接是先通过人工手动将A工件和B工件摆放好，再通过冲压设备冲压完成的。这种生产方式加工效率较低、铆接力度不稳定，设备的操作安全性也不够高。因此有必要设计一种电机散热片全自动专用铆接机。由于电机散热片的A工件和B工件均呈扁平状，现有送料系统无法满足需求，因此首先就需要为电机散热片全自动专用铆接机设计送料系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电机散热片全自动专用铆接机的送料系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电机散热片全自动专用铆接机的送料系统，包括A工件送料机构和B工件送料机构；所述A工件送料机构包括第一振动盘、第一直线振动送料器、第一直振调整座、第一纵向推料组件、第一横向推料组件和第一推料支架；所述第一振动盘、第一直线振动送料器和第一纵向推料组件从左至右依次设置并连通；所述第一直线振动送料器固定在第一直振调整座上，第一直振调整座固定在电机散热片全自动专用铆接机的台板上；所述第一纵向推料组件和第一横向推料组件安装在第一推料支架上；所述第一横向推料组件设置在第一纵向推料组件的后方，并与第一纵向推料组件的出口连通；所述第一横向推料组件的出口连通电机散热片全自动专用铆接机的铆接机构；所述B工件送料机构包括第二振动盘、第二直线振动送料器、第二直振调整座、第二纵向推料组件、第二横向推料组件和第二推料支架；所述第二振动盘、第二直线振动送料器和第二纵向推料组件从右至左依次设置并连通；所述第二直线振动送料器固定在第二直振调整座上，第二直振调整座固定在电机散热片全自动专用铆接机的台板上；所述第二纵向推料组件和第二横向推料组件安装在第二推料支架上；所述第二横向推料组件设置在第二纵向推料组件的后方，并与第二纵向推料组件的出口连通；所述第二横向推料组件的出口连通电机散热片全自动专用铆接机的铆接机构；所述第一推料支架和第二推料支架均固定在电机散热片全自动专用铆接机的铆接机构上。

所述A工件送料机构的第一纵向推料组件包括第一纵向推料导轨、第一纵向推料气缸、第一纵向推料头和第一纵向挡块；所述第一纵向推料导轨、第一纵向推料气缸和第一纵向挡块均固定在第一推料支架上；所述第一纵向推料导轨上设有前后贯穿的第一纵向导槽，第一纵向导槽的左侧中部设有与第一直线振动送料器的出口连通的进料口，第一纵向导槽的后端出口连通第一横向推料组件；所述第一纵向推料气缸设置在第一纵向推料导轨的前方；所述第一纵向推料头固定在第一纵向推料气缸的伸缩杆上，并与第一纵向推料导轨上的第一纵向导槽滑动连接；所述第一纵向挡块设置在第一纵向推料导轨的一侧，并延伸至第一纵向推料导轨上方；所述第一纵向推料头上设有能够被第一纵向挡块挡住的凸起。

所述A工件送料机构的第一横向推料组件包括第一横向推料导轨、第一横向推料气缸、第一横向推料头、第一横向挡板和第一气缸缓冲器；所述第一横向推料导轨、第一横向推料气缸和第一气缸缓冲器均固定在第一推料支架上；所述第一横向推料导轨上设有左右贯穿的第一横向导槽，第一横向导槽的前侧中部设有与第一纵向推料组件的出口连通的进料口；所述第一横向推料气缸设置在第一横向推料导轨的左侧；所述第一横向推料头与第一横向推料导轨上的第一横向导槽滑动连接；所述第一横向挡板固定在第一横向推料头上，并向第一横向推料导轨的后侧延伸；所述第一横向挡板还与第一横向推料气缸的伸缩杆固定连接；所述第一气缸缓冲器位于第一横向推料导轨的右端后侧，并能挡住第一横向挡板。

所述B工件送料机构的第二纵向推料组件包括第二纵向推料导轨、第二纵向推料气缸、第二纵向推料头和第二纵向挡块；所述第二纵向推料导轨、第二纵向推料气缸和第二纵向挡块均固定在第二推料支架上；所述第二纵向推料导轨上设有前后贯穿的第二纵向导槽，第二纵向导槽的右侧中部设有与第二直线振动送料器的出口连通的进料口，第二纵向导槽的后端出口连通第二横向推料组件；所述第二纵向推料气缸设置在第二纵向推料导轨的前方；所述第二纵向推料头固定在第二纵向推料气缸的伸缩杆上，并与第二纵向推料导轨上的第二纵向导槽滑动连接；所述第二纵向挡块设置在第二纵向推料导轨的一侧，并延伸至第二纵向推料导轨上方；所述第二纵向推料头上设有能够被第二纵向挡块挡住的凸起。

所述B工件送料机构的第二横向推料组件包括第二横向推料导轨、第二横向推料气缸、第二横向推料头、第二横向挡板和第二气缸缓冲器；所述第二横向推料导轨、第二横向推料气缸和第二气缸缓冲器均固定在第二推料支架上；所述第二横向推料导轨上设有左右贯穿的第二横向导槽，第二横向导槽的前侧中部设有与第二纵向推料组件的出口连通的进料口；所述第二横向推料气缸设置在第二横向推料导轨的右侧；所述第二横向推料头与第二横向推料导轨上的第二横向导槽滑动连接；所述第二横向挡板固定在第二横向推料导轨上；所述第二气缸缓冲器固定在第二横向挡板上，并位于第二横向推料导轨的第二横向导槽上方；所述第二横向推料头上设有能够被第二气缸缓冲器挡住的凸起。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型A工件送料机构和B工件送料机构均巧妙地设置了纵、横两组送料组件将扁平的工件送至铆接机构上，送料稳定可靠。

(2)本实用新型的A工件送料机构的第一纵向推料头上设有能够被第一纵向挡块挡住的凸起，这种结构能够对第一纵向推料头的行程进行限位，避免第一纵向推料头移动过量。

(3)本实用新型的A工件送料机构的第一气缸缓冲器位于第一横向推料导轨的右端后侧，并能挡住第一横向挡板，这种机构能够对第一横向推料头的行程进行限位，避免第一横向推料头移动过量。

(4)本实用新型的B工件送料机构的第二纵向推料头上设有能够被第二纵向挡块挡住的凸起，这种结构能够对第二纵向推料头的行程进行限位，避免第二纵向推料头移动过量。

(5)本实用新型的B工件送料机构的第二横向推料头上设有能够被第二气缸缓冲器挡住的凸起，这种机构能够对第二横向推料头的行程进行限位，避免第二横向推料头移动过量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为电机散热片的A工件的结构示意图。

图2为电机散热片的B工件的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4的A处放大图。

图6为图4的B处放大图。

附图中的标号为：

台板1；

A工件送料机构2、第一振动盘21、第一直线振动送料器22、第一直振调整座23、第一纵向推料组件24、第一纵向推料导轨241、第一纵向推料气缸242、第一纵向推料头243、第一纵向挡块244、第一横向推料组件25、第一横向推料导轨251、第一横向推料气缸252、第一横向推料头253、第一横向挡板254、第一气缸缓冲器255、第一推料支架26；

B工件送料机构3、第二振动盘31、第二直线振动送料器32、第二直振调整座33、第二纵向推料组件34、第二纵向推料导轨341、第二纵向推料气缸342、第二纵向推料头343、第二纵向挡块344、第二横向推料组件35、第二横向推料导轨351、第二横向推料气缸352、第二横向推料头353、第二横向挡板354、第二气缸缓冲器355、第二推料支架36；

铆接机构4。

具体实施方式

(实施例1)

见图3至图6，本实施例的电机散热片全自动专用铆接机的送料系统，包括A工件送料机构2和B工件送料机构3。

A工件送料机构2包括第一振动盘21、第一直线振动送料器22、第一直振调整座23、第一纵向推料组件24、第一横向推料组件25和第一推料支架26。第一振动盘21、第一直线振动送料器22和第一纵向推料组件24从左至右依次设置并连通。第一直线振动送料器22固定在第一直振调整座23上，第一直振调整座23固定在电机散热片全自动专用铆接机的台板1上。第一纵向推料组件24和第一横向推料组件25安装在第一推料支架26上。第一横向推料组件25设置在第一纵向推料组件24的后方，并与第一纵向推料组件24的出口连通。第一横向推料组件25的出口连通电机散热片全自动专用铆接机的铆接机构4。B工件送料机构3包括第二振动盘31、第二直线振动送料器32、第二直振调整座33、第二纵向推料组件34、第二横向推料组件35和第二推料支架36。第二振动盘31、第二直线振动送料器32和第二纵向推料组件34从右至左依次设置并连通。第二直线振动送料器32固定在第二直振调整座33上，第二直振调整座33固定在电机散热片全自动专用铆接机的台板1上。第二纵向推料组件34和第二横向推料组件35安装在第二推料支架36上。第二横向推料组件35设置在第二纵向推料组件34的后方，并与第二纵向推料组件34的出口连通。第二横向推料组件35的出口连通电机散热片全自动专用铆接机的铆接机构4。第一推料支架26和第二推料支架36均固定在电机散热片全自动专用铆接机的铆接机构4上。

A工件送料机构2的第一纵向推料组件24包括第一纵向推料导轨241、第一纵向推料气缸242、第一纵向推料头243和第一纵向挡块244。第一纵向推料导轨241、第一纵向推料气缸242和第一纵向挡块244均固定在第一推料支架26上。第一纵向推料导轨241上设有前后贯穿的第一纵向导槽，第一纵向导槽的左侧中部设有与第一直线振动送料器22的出口连通的进料口，第一纵向导槽的后端出口连通第一横向推料组件25。第一纵向推料气缸242设置在第一纵向推料导轨241的前方。第一纵向推料头243固定在第一纵向推料气缸242的伸缩杆上，并与第一纵向推料导轨241上的第一纵向导槽滑动连接。第一纵向挡块244设置在第一纵向推料导轨241的一侧，并延伸至第一纵向推料导轨241上方。第一纵向推料头243上设有能够被第一纵向挡块244挡住的凸起。

A工件送料机构2的第一横向推料组件25包括第一横向推料导轨251、第一横向推料气缸252、第一横向推料头253、第一横向挡板254和第一气缸缓冲器255。第一横向推料导轨251、第一横向推料气缸252和第一气缸缓冲器255均固定在第一推料支架26上。第一横向推料导轨251上设有左右贯穿的第一横向导槽，第一横向导槽的前侧中部设有与第一纵向推料组件24的出口连通的进料口。第一横向推料气缸252设置在第一横向推料导轨251的左侧。第一横向推料头253与第一横向推料导轨251上的第一横向导槽滑动连接。第一横向挡板254固定在第一横向推料头253上，并向第一横向推料导轨251的后侧延伸。第一横向挡板254还与第一横向推料气缸252的伸缩杆固定连接。第一气缸缓冲器255位于第一横向推料导轨251的右端后侧，并能挡住第一横向挡板254。

B工件送料机构3的第二纵向推料组件34包括第二纵向推料导轨341、第二纵向推料气缸342、第二纵向推料头343和第二纵向挡块344。第二纵向推料导轨341、第二纵向推料气缸342和第二纵向挡块344均固定在第二推料支架36上。第二纵向推料导轨341上设有前后贯穿的第二纵向导槽，第二纵向导槽的右侧中部设有与第二直线振动送料器32的出口连通的进料口，第二纵向导槽的后端出口连通第二横向推料组件35。第二纵向推料气缸342设置在第二纵向推料导轨341的前方。第二纵向推料头343固定在第二纵向推料气缸342的伸缩杆上，并与第二纵向推料导轨341上的第二纵向导槽滑动连接。第二纵向挡块344设置在第二纵向推料导轨341的一侧，并延伸至第二纵向推料导轨341上方。第二纵向推料头343上设有能够被第二纵向挡块344挡住的凸起。

B工件送料机构3的第二横向推料组件35包括第二横向推料导轨351、第二横向推料气缸352、第二横向推料头353、第二横向挡板354和第二气缸缓冲器355。第二横向推料导轨351、第二横向推料气缸352和第二气缸缓冲器355均固定在第二推料支架36上。第二横向推料导轨351上设有左右贯穿的第二横向导槽，第二横向导槽的前侧中部设有与第二纵向推料组件34的出口连通的进料口。第二横向推料气缸352设置在第二横向推料导轨351的右侧。第二横向推料头353与第二横向推料导轨351上的第二横向导槽滑动连接。第二横向挡板354固定在第二横向推料导轨351上。第二气缸缓冲器355固定在第二横向挡板354上，并位于第二横向推料导轨351的第二横向导槽上方。第二横向推料头353上设有能够被第二气缸缓冲器355挡住的凸起。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。