本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种绕丝设备。
背景技术：
绕丝设备是一种常见的机械设备，绕丝设备需要将基本件固定后将丝带绕制在基本件上，现有的绕丝设备结构复杂，成本较高，而且绕制后的产品质量也难以得到保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的绕丝设备。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种绕丝设备，其包括绕丝装置以及为绕丝装置提供丝带的送丝装置，绕丝装置包括用于固定基本件的固定机构和带动基本件绕轴线转动的旋转机构，送丝装置包括运丝机构以及带动运丝机构移动的调整机构，运丝机构中丝带的运动方向与基本件的轴向交叉设置。
可选的，所述调整机构包括带动运丝机构沿基本件轴向运动的轴向调整机构、带动运丝机构在水平面内转动的旋转调整机构以及带动运丝机构靠近或远离基本件的径向调整机构。
可选的，所述固定机构包括夹持机构、直线动力机构以及连接在夹持机构与直线动力机构之间的推杆，夹持机构包括一对枢转安装的杠杆，杠杆包括与推杆配合的动力臂以及与基本件配合的阻力臂，推杆的端部设有分别与两个杠杆的动力臂相配合的推动斜面。
可选的，所述杠杆的动力臂上设有与推杆配合的杠杆滚轮，杠杆的阻力臂上设有与基本件和丝带结构相匹配的定位块，基本件为扁平状。
可选的，所述固定机构包括滚筒以及用于支撑滚筒的承座，滚筒和旋转动力机构分别设有传动轮，传动轮通过传动带连接，所述杠杆枢转安装在滚筒的内壁上，推杆设置在滚筒中，推杆的端部为圆锥形，由圆锥面构成所述与杠杆的动力臂配合的推动斜面。
可选的，所述轴向调整机构包括轴向支撑板以及驱动轴向支撑板运动的轴向调整动力机构，旋转调整机构包括设置在轴向支撑板上的旋转支撑板以及驱动旋转支撑板转动的旋转调整动力机构，所述径向调整机构包括设置在旋转支撑板上的径向支撑板以及驱动径向支撑板运动的径向调整动力机构，所述运丝机构设置在径向支撑板上。
可选的，所述旋转调整动力机构设置在轴向支撑板下方与轴向调整动力机构连接，轴向调整动力机构能够带动旋转调整动力机构沿轴向移动，轴向调整动力机构穿过轴向支撑板与旋转支撑板连接，径向调整机构设置在旋转支撑板上，在轴向支撑板下方设有轴向调整承座，轴向调整承座与轴向支撑板之间以及径向支撑板与旋转支撑板之间分别设有导向机构，导向机构包括导向轨以及导向滑块。
可选的，所述运丝机构包括整平机构，整平机构包括带动丝带运动的主动轮和将丝带压紧在主动轮上的压动轮，以及分别与主动轮和压动轮连接的整平旋转动力机构和整平压动动力机构。
可选的，所述运丝机构包括切丝机构，切丝机构包括枢转安装的切丝杠杆以及分别设置在切丝杠杆两端的切丝刀片和切丝动力机构；切丝机构还包括设置在切丝刀片一侧的切丝固定机构，在切丝固定机构的一侧设有拨动机构。
可选的，所述运丝机构还包括固丝机构，固丝机构包括交叉设置的送丝通道和固丝通道，丝带在送丝通道中移动，设有推挤斜面的推动件设置在固丝通道中，并与推动弹簧连接。
本实用新型的绕丝设备通过固定机构将基本件固定，旋转机构带动基本件绕轴线转动，调整机构带动运丝机构调整丝带与基本件的位置将，结构简单、紧凑，动作可靠，布局合理，绕丝效率高。此外，直线动力机构带动推杆向杠杆运动，推杆能够推动杠杆抵在基本件端面上的同时，将两个杠杆的动力臂推开，使其阻力臂相互靠近以从基本件的径向将基本件夹持住，固定更可靠、精确，特别适用于基本件为扁平状结构的固定。此外，通过切丝机构和上料装置的设置，自动化功效更高，绕丝效率也更高。
附图说明
图1是本实用新型绕丝设备的平面示意图；
图2是本实用新型绕丝设备的结构示意图；
图3是本实用新型绕丝设备的局部截面图；
图4是本实用新型图3的局部放大示意图；
图5是本实用新型送丝装置的结构示意图；
图6是本实用新型调整机构的结构示意图；
图7是本实用新型运丝机构的结构示意图；
图8是本实用新型固丝机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本实用新型的绕丝设备的具体实施方式。本实用新型的绕丝设备不限于以下实施例的描述。
如图1所示，本实用新型的绕丝设备包括绕丝装置100以及为绕丝装置100 提供丝带的送丝装置200，绕丝装置100包括用于固定基本件的固定机构110和带动基本件绕轴线转动的旋转机构120，送丝装置200包括运丝机构400以及带动运丝机构400移动的调整机构500，运丝机构400中丝带的运动方向与基本件的轴向交叉设置，转动基本件将丝带呈螺旋状绕制在基本件上，调整机构500 用以调整丝带与基本件之间的相对位置，丝带可以是金属电阻丝。
本实用新型的绕丝设备通过固定机构110将基本件固定，旋转机构120带动基本件绕轴线转动，调整机构500带动运丝机构400调整丝带与基本件的位置将，结构简单、紧凑，动作可靠，布局合理，绕丝效率高。
如图3-4所示，所述固定机构110包括夹持机构130、直线动力机构119以及连接在夹持机构130与直线动力机构119之间的推杆111，夹持机构130包括一对枢转安装的杠杆131，杠杆131包括与推杆111配合的动力臂132以及与基本件配合的阻力臂133，推杆111的端部设有分别与两个杠杆131的动力臂132 相配合的推动斜面112，直线动力机构119带动推杆111向杠杆131运动，推杆 111能够推动杠杆131抵在基本件端面上的同时，将两个杠杆131的动力臂132 推开，使其阻力臂133相互靠近以从基本件的径向将基本件夹持住，同时将丝带与基本件固定，特别适用于基本件为扁平状结构的固定。
优选的，所述杠杆131的动力臂132之间设有弹簧(图中未示出)，弹簧能够拉动动力臂132靠近，以使杠杆131的阻力臂133保持张开的状态，便于固定基本件和丝带。
优选的，所述杠杆131的动力臂132上设有与推杆111配合的杠杆滚轮134，杠杆131的阻力臂133上设有与基本件和丝带结构相匹配的定位块135，定位块 135上设有与基本件尺寸相匹配的仿形结构，能够对基本件进行更精确的夹持固定作用，杠杆滚轮134能够提高与推杆111配合动作的可靠性和协调性。
结合图2-3所示，所述旋转动力机构120设置在固定机构110的一侧，固定机构110包括滚筒113以及用于支撑滚筒113的承座114，滚筒113和旋转动力机构120分别设有传动轮115，传动轮115通过传动带连接，滚筒113的中部通过轴承件116与承座114连接，所述杠杆131枢转安装在滚筒113首端的内壁上，所述推杆111从末端伸入滚筒113中与杠杆131配合。
所述旋转动力机构120通过传动轮115带动滚筒113以及其上的杠杆111 转动，以实现基本件绕轴线转动，推杆111设置在滚筒113中不随滚筒113转动，推杆111的端部为圆锥形，由圆锥面构成所述与杠杆131的动力臂132配合的推动斜面112，杠杆131绕圆锥面转动，与圆锥面滑动配合。优选的，在传动轮115的一侧设有张紧轮118，用于调节皮带的松紧度。
本实施例中包括两个固定机构110和一个旋转动力机构120，两个固定机构 110分别设置在基本件的两端，分别从基本件的两端将基本件的端部夹持，同时将基本件抵在两个固定机构110之间，动作可靠、精确，当然也可以只在基本件的一端设置固定机构11，在基本件的另一端设置可以随基本件转动的固定板，固定机构11通过将基本件抵在固定板上将基本件固定。
本实施例中的旋转动力机构120设置在基本件的一端，旋转动力机构120 的两个分别与固定机构110配合的传动轮115通过联轴器122连接，旋转动力机构120通过联轴器122驱动两个固定机构110的滚筒113同步转动，直线动力机构119优选为气缸，旋转动力机构120优选为步进电机。
如图5所示，所述送丝装置200包括设置在地面上的第一送丝轮201以及通过送丝座202支撑至与绕丝装置100所在机台面齐平的第二送丝轮203，在第一送丝轮201与第二送丝轮203之间设有第三送丝轮204，第三送丝轮204通过送丝弹簧205与绕丝装置100所在的机台连接。
如图6所示，所述调整机构500包括带动运丝机构400沿基本件轴向运动的轴向调整机构510、带动运丝机构500在水平面内转动的旋转调整机构520以及带动运丝机构500靠近或远离基本件的径向调整机构530，径向调整机构530 通过旋转调整机构520与轴向调整机构510连接。
所述轴向调整机构510包括轴向支撑板511以及驱动轴向支撑板511运动的轴向调整动力机构512，旋转调整机构520包括设置在轴向支撑板511上的旋转支撑板521以及驱动旋转支撑板521转动的旋转调整动力机构522，所述径向调整机构530包括设置在旋转支撑板521上的径向支撑板531以及驱动径向支撑板531运动的径向调整动力机构532，所述运丝机构500设置在径向支撑板 531上。
所述旋转调整动力机构522设置在轴向支撑板511下方与轴向调整动力机构512连接，轴向调整动力机构512能够带动旋转调整动力机构522沿轴向移动，轴向调整动力机构512穿过轴向支撑板511与旋转支撑板521连接，径向调整机构532设置在旋转支撑板521上，在轴向支撑板511下方设有轴向调整承座513，轴向调整承座513与轴向支撑板511之间以及径向支撑板531与旋转支撑板521之间分别设有导向机构540，导向机构540包括导向轨541以及导向滑块542。
如图7所示，所述运丝机构400包括整平机构410，整平机构410包括带动丝带运动的主动轮411和将丝带压紧在主动轮411上的压动轮412，以及分别与主动轮411和压动轮412连接的整平旋转动力机构413和整平压动动力机构414，本实施例为压动轮412设置在主动轮411的上方，整平旋转动力机构413设置在运丝支撑板416的一侧，整平压动动力机构414设置在运丝支撑板416上方，驱动压动轮412向下压紧主动轮411，整平压动动力机构414优选为气缸，整平旋转动力机构413优选为步进电机。在主动轮411的一侧还设有多个从动轮415，丝带穿过从动轮415之间后与主动轮411接触。
进一步的，所述运丝机构400还包括设置在整平机构410与绕丝装置100 之间的切丝机构420，所述切丝机构420包括枢转安装在运丝支撑板416上的切丝杠杆423以及分别设置在切丝杠杆423两端的切丝刀片421和切丝动力机构 422。
如图7所示，所述运丝机构400还包括折弯机构425，折弯机构425能够将丝带折弯，特别是截面为圆形的电阻丝，折弯机构425包括折弯杆4251以及驱动折弯杆4251移动的折弯动力机构4252，折弯机构425设置在旋转支撑板521 上，不随固丝机构424移动。
如图8所示，所述运丝机构400还包括固丝机构424，固丝机构242设置在切丝机构420的一侧，固丝机构242包括交叉设置的送丝通道4241和固丝通道 4242，丝带在送丝通道4241中移动，设有推挤斜面4243的推动件4244设置在固丝通道4242中，并与推动弹簧4245连接，推动弹簧4245驱动推动件4244 带动推挤斜面4243将丝带压紧在送丝通道4241中，所述推动见4244的另一侧设有调节其形成的调节螺钉(图中未示出)。通过固丝机构424对丝带进行固定，不仅便于切丝机构420对丝带进行切断，也便于折弯机构425折弯丝带。
如图1所示，本实用新型的绕丝设备还包括设置在绕丝装置100一侧的上料装置600，上料装置600包括用于夹持基本件的上料夹持机构610以及驱动上料夹持机构610运动的上料动力机构(图中未示出)。
本实用新型的工作步骤为：
先由上料装置600将基本件夹持，然后将基本件送入绕丝装置100中，直线动力机构119带动推杆111向杠杆131运动，通过夹持机构130将基本件固定；丝带由送丝装置200经过整平机构410整平，再由调整机构500调整与基本件之间的相对位置；然后将丝带与基本件连接，旋转动力机构120带动基本件转动使丝带绕制在基本件上，绕制过程中由调整机构500带动运丝机构400 使丝带与绕制位置保持匹配，绕制完毕后经由切丝机构420将丝带切断。在保证其功能符合产品本身要求的前提下，能够大幅度地提高工作效率，降低人工成本，管理成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。