一种物料进料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置领域，尤其涉及一种运送板状件的物料进料装置。

背景技术：

现有在冲床在冲压加工过程中，一般是将板件放到下方的凹模板上，再启动动力装置带动凸模板向下与凹模板配合，实现对板件的冲压加工，得到最终产品。而目前将板件放置到凹模板的放料动作，一般采用的是人工操作，对于部分冲压产品，甚至在开合模过程中，需要一直手持产品；由于操作个人靠近开合模动作区域操作，其操作过程及不安全，且工作强度高，效率低；而若采用工业机器人，则其又存在通用性不好及成本太高等问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种物料进料装置，该物料进料装置可自动地将板件送到冲床的凹模板上，且结构简单，操作方便，安全性高。

本实用新型的一种物料进料装置，包括工作平台，其特点在于，还包括：

设在所述的工作平台上的用于夹料及推料的夹具组件，包括安装板、夹具以及夹具开合动力装置，所述的夹具包括上下设置的上夹部和下夹部，所述的上夹部固定于所述的安装板的下面，所述的夹具开合动力装置固定于所述的安装板的右侧，该夹具开合动力装置与所述的下夹部的上表面连接用于带动所述的下夹部相对所述的上夹部作上、下运动来完成对物料的夹持、松开动作；

顶升装置，包括固定端和自由端，其自由端与所述的安装板的左侧连接用于带动所述的安装板升降从而带动所述的夹具组件升降；

水平移动装置，包括与所述的顶升装置的固定端连接的移动座以及用于带动所述的移动座前、后移动的动力装置；

所述的顶升装置和水平移动装置均通过数据线与控制器连接。

进一步的，所述的下夹部包括水平设置的下夹片以及设在下夹片的前下侧的凸块，所述的凸块与所述的下夹片组成台阶状的下夹头；所述的上夹部带有L状的上夹头，该L状的上夹头的短边与所述的台阶状的下夹头配合以夹持物料。

进一步的，所述下夹片的上面靠近所述的凸块的位置处设有挡料块。

进一步的，所述下夹片远离所述的凸块的那一端上设有防卡料传感器，所述的下夹片远离所述的凸块的那一端上设有防卡料传感器，所述的防卡料传感器与所述的控制器连接，所述的防卡料传感器的附近设有限位块，该限位块通过支架固定在所述的工作平台上。

进一步的，所述夹具开合动力装置包括第一气缸和与所述的第一气缸连接的第一电磁阀，所述的第一电磁阀与所述的控制器连接。

进一步的，所述顶升装置与所述的安装板通过连接板连接，所述的连接板的一端与所述的顶升装置连接，所述的连接板的另一端与所述的安装板的左侧面连接。

进一步的，所述顶升装置包括第二气缸和与所述的第二气缸连接的第二电磁阀，所述的第二电磁阀与所述控制器连接，所述的第二气缸的推杆与移动座的底面固定连接，所述的第二气缸的缸体与所述的连接板连接。

进一步的，所述动力装置为丝杠组件，所述的丝杠组件包括水平地沿所述的移动座前后运动方向设置的丝杆、设在丝杆上与所述的移动座连接的丝杠套以及用于驱动丝杆转动的丝杠电机，所述的丝杠电机通过继电器与所述的控制器连接。

进一步的，所述移动座的底部设置有滚轮或者设置有与所述的丝杆平行的滑轨。

进一步的，所述动力装置包括水平地沿所述的移动座前后运动方向设置的直线导轨，所述的直线导轨的底座设在所述的工作平台上，所述的直线导轨的滑块与所述的移动座的底部连接。

借由上述方案，本实用新型通过将安装板、夹具、夹具开合动力装置、顶升装置和水平移动装置有机地组合在一起构成了一种物料进料装置，由于采用了上述的技术结构，本实用新型取得了如下的技术效果：

1、通过安装板、夹具、夹具开合动力装置、顶升装置和水平移动装置配合，可以自动地将板状件送到冲床的凹模板上，减少人工操作，安全性高；同时本物料进料装置结构简单，全自动化控制，操作更加方便；

2、通过将下夹部的夹头设置成台阶状，同时将上夹头设置成L状，不仅可以减少制造夹具的材料，节省制造夹具的成本，而且采用这样的结构，更加适用于夹持板状件，使提高工作效率；

3、通过设置防卡料传感器，在卡料的时候可以自动报警，便于工作人员及时解除障碍，保证工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例一种物料进料装置，包括工作平台，还包括：

设在工作平台上的用于夹料及推料的夹具组件，包括安装板4、夹具2以及夹具开合动力装置3，夹具包括上下设置的上夹部21和下夹部22，上夹部21可以通过螺栓螺母固定于安装板4的下面，夹具开合动力装置3固定于安装板4的右侧，该夹具开合动力装置3与下夹部22的上表面连接用于带动下夹部22相对上夹部作上、下运动来完成对物料的夹持、松开动作；

顶升装置，包括固定端和自由端，其自由端与安装板4的左侧连接用于带动安装板4升降从而带动夹具组件升降；

水平移动装置，包括与顶升装置的固定端连接的移动座51以及用于带动移动座51前、后移动的动力装置5；

顶升装置和水平移动装置均通过数据线与控制器连接。

本实用新型的工作原理如下：通过安装板、夹具、夹具开合动力装置、顶升装置和水平移动装置配合，可以自动地将板状件送到冲床的凹模板上，减少人工操作，安全性高；同时本物料进料装置结构简单，全自动化控制，操作更加方便；通过将下夹部的夹头设置成台阶状，同时将上夹头设置成L状，不仅可以减少制造夹具的材料，节省制造夹具的成本，而且采用这样的结构，更加适用于夹持板状件，使提高工作效率；通过设置防卡料传感器，在卡料的时候可以自动报警，便于工作人员及时解除障碍，保证工作效率。

本实用新型的下夹部22包括水平设置的下夹片以及设在下夹片的前下侧的凸块220，凸块220与下夹片组成台阶状的下夹头；上夹部带有L状的上夹头210，该L状的上夹头的短边与台阶状的下夹头配合以夹持物料。通过将下夹部的夹头设置成台阶状，同时将上夹头设置成L状，不仅可以减少制造夹具的材料，节省制造夹具的成本，而且采用这样的结构，更加适用于夹持板状件，使提高工作效率。

本实用新型的下夹片的上面靠近凸块的位置处设有挡料块223。通过设置挡料块223，可以防止料片因受侧向力而沿着下夹片的前端面上移到下夹片的上面，从而减少将上移的料片复位的工序，节省时间，进一步提高效率。

本实用新型的下夹片远离凸块的那一端上设有防卡料传感器224，防卡料传感器224与控制器连接，防卡料传感器的附近设有限位块225，该限位块225通过支架固定在工作平台上。该防卡料传感器可以是位移传感器，在操作过程中，如果下夹片插入下夹片与工作台面之前的缝隙，这样会使下夹片往上抬升，位移传感器感测下夹片被抬升的位移，并将该位移信号传送到控制器，由控制器发出报警信号，提醒用户来排出卡料故障，方便快捷，进一步提高效率。

本实用新型的夹具开合动力装置3包括第一气缸31和与第一气缸连接的第一电磁阀，第一电磁阀与控制器连接。

本实用新型的顶升装置与安装板4通过连接板6连接，连接板6的一端与顶升装置连接，连接板6的另一端与安装板4的左侧面连接。

本实用新型的顶升装置包括第二气缸1和与第二气缸1连接的第二电磁阀，第二电磁阀与控制器连接，第二气缸1的推杆与移动座的底面56固定连接，第二气缸1的缸体与连接板6连接。

本实用新型的动力装置为丝杠组件，丝杠组件包括水平地沿移动座前后运动方向设置的丝杆52、设在丝杆52上与移动座连接的丝杠套57以及用于驱动丝杆52转动的丝杠电机53，丝杠电机53通过继电器与控制器连接。丝杆52的两端通过轴承架设在安装座55上，安装座固定安装在工作台面上。丝杠电机53通过皮带轮组件54与丝杆52连接，皮带轮组件54包括设在丝杠电机53上的主动轮、设在丝杆52上的从动轮以及设在主动轮和从动轮之间的传动带。通过控制器控制丝杆52正转或反转，从而带动移动座向前或向后移动。

本实用新型的移动座的底部设置有滚轮或者设置有与丝杆52平行的滑轨50。

动力装置的另一种实施方式，可以将动力装置设置成水平地沿移动座51前后运动方向设置的直线导轨，直线导轨的底座设在工作平台上，直线导轨的滑块与移动座的底部连接。

上述的控制器可以选用北京表控科技公司生产的型号为TPC4-4TDC的自动控制器。

本实用新型的工作过程：料片从前一道工序下来，第一气缸31带动下夹部22向上运动，从前一道工序夹料，然后水平移动装置带动第一气缸31向后方移动；随后，第一气缸31带动下夹部22向下运动，夹具2松开下料，然后通过第二气缸1向上顶升安装板4从而整个带动夹具组件向上运动，使下夹部22脱离料片，之后通过水平移动装置带动整个带动夹具组件向前移动，移动的距离确保夹具下夹部22下降时不会压到料片，然后水平移动装置继续带动整个带动夹具组件向前移动，使下夹部22的凸块推动料片至指定工位，然后控制器控制水平移动装置和第一气缸31复位，如此循坏工作。