全自动上下盘单头收线机的制作方法

本实用新型涉及一种收线机，特别涉及一种全自动上下盘单头收线机。

背景技术：

收线机是和拉丝机配套使用的，变成理想的丝径后，把线收起来的一种设备，由动力系统，排线机构，卷筒等主要机构组成，适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆，可与钢筋拔丝机，钢筋冷轧带肋机，钢筋延伸机配套使用，采用可调速电机，自动摆线，配有专用组合控制柜，操作简便，在现有的收线机的技术条件基础上，目前电线电缆，光缆等生产行业使用的收线机在更换线盘时，通常采用人工手动装卸线盘和手动剪断及夹紧线材，这样运作，一方面用户需投入大量的人力资源进行生产监控，增大生产成本，而且更换线盘时中间停机所占时间相对较长，且要考虑工人熟练程度，成本不可控，再者当满盘下盘时，由于线盘很重，员工在换盘时存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动上下盘单头收线机，该设备能自动完成卸盘、进盘、剪线、夹线及再收线等一系列动作，无需人工操作，实现全自动无人值守生产模式。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动上下盘单头收线机，包括设备本体，所述设备本体的内侧设置有线盘升降装置，所述线盘升降装置的一侧设置有托盘杆装置，所述托盘杆装置的顶端设置有绕线装置，所述绕线装置的一侧设置有线盘储存装置，所述设备本体的顶端设置有张力装置，所述张力装置的一侧设置有排线装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线盘升降装置包括托盘，所述托盘的底端设置有固定板，所述托盘的一侧设置有直线轴承，所述直线轴承的顶端设置有滑套，所述托盘的顶端设置有提升板，所述提升板的两侧均设置有滑杆，所述滑杆的顶端设置有支撑架，所述支撑架的顶端设置有调节螺栓，所述提升板的顶端设置有气缸，所述托盘上设置有杆，所述托盘的内侧设置有转盘，所述转盘的底端设置有顶起气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘杆装置包括气缸座，所述气缸座的一侧设置有连杆，所述气缸座的另一侧设置有气缸滑杆，所述气缸滑杆的顶端设置有托盘杆气缸，所述气缸座的顶端设置有滑套，所述滑套的一侧设置有接近开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述绕线装置包括压紧法兰，所述压紧法兰的一侧设置有后顶针，所述压紧法兰的另一侧设置有气动刹车，所述气动刹车的一侧设置有驱动装置，所述压紧法兰的底端设置有主顶针结构，所述压紧法兰包括橡胶块和法兰，所述后顶针包括顶针、连接板、绕线气缸、轴承座、绕线滑套、轴承和压盖，所述主顶针结构包括主顶针、螺钉、隔套、压缩弹簧、弹簧座和主轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张力装置包括张力固定座，所述张力固定座的顶端设置有电位器，所述压紧法兰的顶端设置有排线导轮组，所述排线导轮组的顶端设置有过线导轮组，所述过线导轮组的一侧设置有导轮架，所述导轮架的一侧设置有平衡块，所述平衡块的一侧设置有张力摇杆，所述张力摇杆的一侧设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线盘储存装置的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有轴，所述轴的一侧设置有线盘存储气缸，所述线盘存储气缸的顶端设置有控制限位杆，所述线盘储存装置上设置有摆杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种全自动上下盘单头收线机，该设备设有压紧法兰及主顶针结构，收线满盘后，机器能自动完成线盘的更换实现再收线动作，其中线材在换盘过程中的剪断及夹紧都由机器自动实现，过程简单快速，无需人工操作及监控，真正意义上实现全自动无人值守生产模式。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的绕线装置剖面图；

图4是本实用新型的后顶针结构示意图；

图5是本实用新型的主顶针结构示意图；

图6是本实用新型的升降装置主视图；

图7是本实用新型的升降装置侧视图；

图8是本实用新型的张力装置主视图；

图9是本实用新型的张力装置侧视图；

图10是本实用新型的托盘杆装置结构示意图；

图11是本实用新型的线盘储存装置中限位杆结构正视图；

图12是本实用新型的线盘储存装置中限位杆结构侧视图；

图中：1、设备本体；2、线盘升降装置；3、托盘杆装置；4、绕线装置；5、张力装置；6、排线装置；7、线盘储存装置；21、托盘；22、固定板；23、直线轴承；24、滑套；25、提升板；26、滑杆；27、支撑架；28、调节螺栓；29、气缸；211、转盘；212、杆；213、顶起气缸；31、气缸座；32、气缸滑杆；33、托盘杆气缸；34、连杆；35、滑套；36、接近开关；41、压紧法兰；42、后顶针；43、主顶针结构；44、气动刹车；45、驱动装置；411、橡胶块；412、法兰；421、顶针；422、连接板；423、绕线气缸；424、轴承座；425、绕线滑套；426、轴承；427、压盖；431、主顶针；432、螺钉；433、隔套；434、压缩弹簧；435、弹簧座；436、主轴；51、张力摇杆；52、导轮架；53、平衡块；54、过线导轮组；55、张力固定座；56、电位器；57、限位块；61、排线导轮组；72、线盘存储气缸；73、固定板；74、控制限位杆；75、摆杆；76、轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-12所示，本实用新型提供一种全自动上下盘单头收线机，包括设备本体1，设备本体1的内侧设置有线盘升降装置2，线盘升降装置2的一侧设置有托盘杆装置3，托盘杆装置3的顶端设置有绕线装置4，绕线装置4的一侧设置有线盘储存装置7，设备本体1的顶端设置有张力装置5，张力装置5的一侧设置有排线装置6。

进一步的，线盘升降装置2包括托盘21，托盘21的底端设置有固定板22，托盘21的一侧设置有直线轴承23，直线轴承23的顶端设置有滑套24，托盘21的顶端设置有提升板25，提升板25的两侧均设置有滑杆26，滑杆26的顶端设置有支撑架27，支撑架27的顶端设置有调节螺栓28，提升板25的顶端设置有气缸29，托盘21上设置有杆212，托盘21的内侧设置有转盘211，转盘211的底端设置有顶起气缸213，托盘21由转盘211、杆212、顶起气缸213和底座214组成，底座214固定在提升板25上，随气缸29升降；转盘211与杆212构成一可旋转结构，线盘升降装置2整体动作为绕线完成后，托盘21提升至设定位置，线盘落至托盘21上，托盘21下降到底部，顶起气缸213工作，转盘211被顶起一定倾角，线盘由于自重滚入线盘储存装置7。

托盘杆装置3包括气缸座31，气缸座31的一侧设置有连杆34，气缸座31的另一侧设置有气缸滑杆32，气缸滑杆32的顶端设置有托盘杆气缸33，气缸座31的顶端设置有滑套35，滑套35的一侧设置有接近开关36，气缸座31固定托盘杆气缸33，滑杆32通过与滑套35紧密配合在气缸座上，连杆34连接托盘杆气缸气缸33与滑杆32，接近开关36通过对滑杆的感应，控制滑杆伸出的距离，托盘杆装置3在升降平台2下降时伸出，提供临时支撑给空线盘从线盘储存装置7滚入，待绕线装置4进行夹紧线盘，夹紧后托盘杆装置3复位。

绕线装置4包括压紧法兰41，压紧法兰41的一侧设置有后顶针42，压紧法兰41的另一侧设置有气动刹车44，气动刹车44的一侧设置有驱动装置45，压紧法兰41的底端设置有主顶针结构43，压紧法兰41包括橡胶块411和法兰412，后顶针42包括顶针421、连接板422、绕线气缸423、轴承座424、绕线滑套425、轴承426和压盖427，主顶针结构43包括主顶针431、螺钉432、隔套433、压缩弹簧434、弹簧座435和主轴436，压紧法兰41设有橡胶块411及法兰412，后顶针42推动线盘夹紧时，线盘一端面与橡胶块411紧密贴合，将线材压紧于贴合面之间，实现自动换盘线材的夹紧功能，主顶针结构43设有主顶针431、螺钉432、隔套433、压缩弹簧434、弹簧座435和主轴436，弹簧座435与法兰412固定连接，压缩弹簧434、隔套433与主顶针431形成一弹簧压紧结构，具有预紧功能，在后顶针42推动线盘夹紧时，线盘压紧主顶针431后移，线盘对心压紧在橡胶块411上，完成线盘夹紧动作，后顶针42松开时，主顶针431通过压缩弹簧434回弹，推动线盘与橡胶块411松开，线盘从主轴436落入托盘21上。

张力装置5包括张力固定座55，张力固定座55的顶端设置有电位器56，压紧法兰41的顶端设置有排线导轮组61，排线导轮组61的顶端设置有过线导轮组54，过线导轮组54的一侧设置有导轮架52，导轮架52的一侧设置有平衡块53，平衡块53的一侧设置有张力摇杆51，张力摇杆51的一侧设置有限位块57，由张力固定座50安装电位器56控制张力调节信号输出，使收线速度同步，平衡块53根据收卷不同规格线材作调整张力大小，限位块57控制张力摇杆51摆角范围，导轮架52作过线导轮组54固定支撑，与排线导轮组61及张力摇杆51形成一绕线回路，此回路能储蓄一定长度线材，供换盘时补偿线材长度用，同时排线导轮组61控制线材始终位于压紧法兰区域。

线盘储存装置7的一侧设置有固定板73，固定板73的一侧设置有轴76，轴76的一侧设置有线盘存储气缸72，线盘存储气缸72的顶端设置有控制限位杆74，线盘储存装置7上设置有摆杆75，固定板73与线盘存储气缸72、摆杆75、轴76形成一类似曲柄摇杆结构固定在储存架上，限位杆74固定在摆杆上，两摆杆74通过线盘存储气缸72的伸出与回缩，控制限位杆74的高度，从而可使空线盘从储存架上逐个缓慢地滚入托盘杆装置3上。

具体的，本实用新型在使用的时候，张力装置5提供偏差信号，实现同步收线，同时具有蓄线功能，排线装置6通过对排线导轮组61的控制，使线材位于压紧法兰41范围内，当线盘更换时，满盘线盘通过后顶针42及主顶针结构43作用，落入升降装置2，升降装置2下降，托盘杆装置8伸出，空盘滚入，后顶针42推动线盘夹紧，同时线材夹紧在压紧法兰41上，满盘线盘继续动作滚入线盘储存装置9，线材扯断，托盘杆装置8复位，收线机重新开始收线。

该设备设有压紧法兰41及主顶针结构43，收线满盘后，机器能自动完成线盘的更换实现再收线动作，其中线材在换盘过程中的剪断及夹紧都由机器自动实现，过程简单快速，无需人工操作及监控，真正意义上实现全自动无人值守生产模式。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。