1.一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：包括搅拌头（1）、双列圆锥滚子轴承（2）和静轴肩套（3），所述双列圆锥滚子轴承（2）的内圈套接在搅拌头（1）上并与搅拌头（1）过盈配合连接，其外圈置于静轴肩套（3）内并与静轴肩套（3）过盈配合连接，所述搅拌头（1）的下端设有搅拌针（11），所述搅拌针（11）的上端设有轴肩（12），所述搅拌针（11）穿过静轴肩套（3）的中心通孔（31）并使轴肩（12）凸出于静轴肩套（3）的下端面（32）一定距离，所述搅拌头（1）通过其上的夹持柄（16）与焊接设备的动力装置相连接并在焊接设备的动力装置的带动下旋转及移动，焊接时所述搅拌针（11）扎入被焊工件，直至静轴肩套（3）的下端面（32）与被焊工件紧密接触。
2.根据权利要求1所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述搅拌头（1）与静轴肩套（3）之间设置有导流结构。
3.根据权利要求2所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述导流结构包括设置在搅拌头（1）上且位于轴肩（12）上端的导流体（13）、设置在静轴肩套（3）的中心通孔（31）内用于与导流体（13）配合使用的导流槽（33）及设置在静轴肩套（3）上且与导流槽（33）相连通的导流孔（34）。
4.根据权利要求3所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述导流体（13）为同心环槽、螺纹槽或螺旋线槽。
5.根据权利要求1所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述轴肩（12）凸出于静轴肩套（3）的下端面（32）的距离为0.1～0.8mm。
6.根据权利要求1所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述轴肩（12）的外径与静轴肩套（3）的中心通孔（31）的内径之间预留有0.05～0.5mm的间隙。
7.根据权利要求1所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述静轴肩套（3）的下端面（32）加工成具有倒角的平滑过渡面。
8.根据权利要求1所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述静轴肩套（3）的下端面（32）设置为平面结构、不等厚结构、阶梯型结构或不规则结构。
9.根据权利要求1所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述静轴肩套（3）上设置有散热维护孔槽（35）。
10.根据权利要求1所述的新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，其特征在于：所述搅拌头（1）上设置有连接柱（14）和定位台阶（15），所述双列圆锥滚子轴承（2）套接在该连接柱（14）上并通过定位台阶（15）实现定位。