1.一种锻床自动上下料机，其特征在于，包括：
机架；
夹持机构，其设置于所述机架上方，所述夹持机构包括：
夹爪，其设置在所述夹持机构远离所述机架的一端；
夹臂，其一端连接在所述夹爪上，所述夹臂在靠近所述机架的一端设有铰接机构；
夹持气缸，其设置在所述夹臂上靠近所述铰接机构的位置。
2.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述机架外侧设有防护罩。
3.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的升降机构，所述升降机构采用升降伺服电机及滚珠丝杠配合驱动。
4.根据权利要求3所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述升降机构设置直线导轨，所述直线导轨通过滑块与所述滚珠丝杠连接。
5.根据权利要求3或4所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述升降机构配有缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞与所述升降机构连接。
6.根据权利要求5所述的锻床自动上下料机，其特征在于，还包括连接在所述升降机构上的平移机构，所述平移机构采用平移伺服电机及齿轮齿条配合驱动。
7.根据权利要求6所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述平移机构设置直线导轨，所述直线导轨通过滑块与所述齿条连接。
8.根据权利要求6或7所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述平移机构配有液压缓冲器。
9.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述夹持气缸与所述夹臂之间为柔性连接。