本实用新型涉及一种管料的上料设备，具体是一种管料上料机。
背景技术：
目前机械行业中在制作套筒等管状零件时，通常将较长的管料毛坯进行切割，在将切割后的短管利用倒角机进行端面去毛刺，对于自动化的套筒生产线而言，需要多个机械手夹持长管料送入机床依次完成上述步骤，现有的这种套筒生产设备中的机械手数量较多，导致套筒生产线的布局不够紧凑，且生产成本也较高。
因此，需要一种用于套筒零件生产线的管料上料机，该上料机能够将长管料推入加工工位，结构简单，成本较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种用于套筒零件生产线的管料上料机，该上料机能够将长管料推入加工工位，结构简单，成本较低。
本实用新型的管料上料机，包括用于盛放管料的料架、沿所述料架纵向分布的多个滚动体、用于驱动所述滚动体同步转动的转动驱动装置和用于推动放置于所述滚动体上的管料沿纵向移动的推料机构；
所述推料机构包括沿所述料架纵向设置的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、固定于所述滑块用于对管料端面施加推力的推杆和用于驱动所述滑块沿滑轨往复滑动的往复直线驱动装置；
进一步，每个所述滚动体均同轴固定连接于一链轮，所述转动驱动装置为伺服电机，所述伺服电机通过带动与所述链轮配合的传动链驱动各链轮同步转动；
进一步，所述推杆外圆通过铣削形成安装平面；所述滑块上设有位置可调的与所述安装平面配合的连接法兰；
进一步，所述料架包括架体和沿横向设置于所述架体上并沿架体纵向均匀分布的用于直接支撑管料的弹性支撑条；
进一步，所述弹性支撑条向所述推料机构侧倾斜；
进一步，所述滑轨、滚动体的转轴均通过槽钢支承在所述架体上；
进一步，所述滚动体为外圆形成有环槽的滚轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的管料上料机，长管料可沿纵向堆放在料架上，进行套筒生产时，可利用人工、机械手搬运管料或直接使管料自由滚动至滚动体上，再利用直线导轨机构的滑块带动推杆，使推杆推动管料向外平移出至加工工位，与此同时，滚动体在转动驱动装置的驱动下转动，减小管料移动中的阻力，本上料机结构紧凑，成本较低，适用于套筒零件的大规模生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图。如图所示，本实施例中的管料上料机，包括用于盛放管料的料架、沿所述料架纵向分布的多个滚动体5、用于驱动所述滚动体5同步转动的转动驱动装置1和用于推动放置于所述滚动体5上的管料沿纵向移动的推料机构3；所述推料机构3包括沿所述料架纵向设置的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块10、固定于所述滑块10用于对管料端面施加推力的推杆2和用于驱动所述滑块10沿滑轨往复滑动的往复直线驱动装置；转动驱动装置1为能够输出旋转动力的装置，如电机、发动机等，往复直线驱动装置为能够输出往复直线运动的装置，如液压缸、气缸、电动缸等。本实施例的管料上料机，长管料可沿纵向堆放在料架上，进行套筒生产时，可利用人工、机械手搬运管料或直接使管料自由滚动至滚动体5上，再利用直线导轨机构的滑块10带动推杆2，使推杆2推动管料向外平移出至加工工位，与此同时，滚动体5在转动驱动装置1的驱动下转动，减小管料移动中的阻力，本上料机结构紧凑，成本较低，适用于套筒零件的大规模生产。
本实施例中，每个所述滚动体5均同轴固定连接于一链轮6，所述转动驱动装置1为伺服电机，所述伺服电机通过带动与所述链轮6配合的传动链驱动各链轮6同步转动；当需要进行管料上料时，伺服电机带动所有链轮6同步转动，进而带动所有滚动体5同步转动。
本实施例中，所述推杆2外圆通过铣削形成安装平面；所述滑块10上设有位置可调的与所述安装平面配合的连接法兰，滑块10上固定有安装板9，连接法兰固定有一连接轴4，该连接轴4可穿过安装板9并通过夹套将其与安装板9固定，通过松开夹套可以调整连接法兰与安装板9的相对位置，进而对推杆2的位置进行调节，保证推杆2能够与被推动的管料同轴。
本实施例中，所述料架包括架体8和沿横向设置于所述架体8上并沿架体8纵向均匀分布的用于直接支撑管料的弹性支撑条7，本实施例中，采用橡胶条作为弹性支撑条7，避免管料表面损伤。
本实施例中，所述弹性支撑条7向所述推料机构3侧倾斜，架体8上安装弹性支撑条7的表面也向推料机构3侧倾斜，当料架上的一根管料被取出后，其他管料将在重力作用下朝向推料机构3侧滚动，方便下一根管料的取用。
本实施例中，所述滑轨、滚动体5的转轴均通过槽钢支承在所述架体8上；本实施例中，槽钢以开口朝向侧面的方式布置，利用槽钢的侧边作为轴承和滑轨的安装面，以提高滑轨和滚动体5的支撑刚度。
本实施例中，所述滚动体5为外圆形成有环槽的滚轮，推送管料时，管料卡入滚轮的滑槽内，避免管料沿横向滑落。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。