一种半自动螺丝机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种半自动螺丝机。

背景技术：

现有制造业中，很多产品在组装过程中，难免需要利用螺丝来进行相互固定。而传统的锁螺丝的方法是工人利用螺丝刀将螺丝单个拧入到指定的固定孔中，因而，整个操作过程都比较的缓慢，且拧好的螺丝也是参差不齐，不能够保证良好的质量。为此，部分企业研发出了用于锁螺丝的螺丝机，以此来提高整个生产效率。但是，其中有很大一部分螺丝机是通过震动盘将螺丝输送到安装处的，这样就导致螺丝机需要较大的体积，从而不利于搬运和转移，因此，有待于改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动螺丝机，其不仅体积小，方便搬运和转移，同时在选取螺丝的时候，也比较地准确，从而大大提高了工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动螺丝机，包括机体，其特征在于：所述机体内设有取料机构和输送机构，所述取料机构包括料斗和可在料斗中心处伸缩的顶块，所述顶块的顶部为斜面且开有一斜槽，所述输送机构包括两块平行的撑板，两支撑板位于一振动器上，并且两支撑板的其中一端与顶块的斜槽相对应，另一端与机体上的传送孔相对应，所述传料孔通过软管与螺丝枪相连通。

通过采用上述技术方案，在设计的时候只要保证顶块上的斜槽宽度大于螺丝的螺杆尺寸而小于螺杆的螺帽尺尺寸即可，这样顶块在料斗中伸缩的时候，螺丝的螺帽就会被架设于斜槽的两边缘上，而螺杆就会因为重力的作用下垂到斜槽中，从而也就实现了螺丝的同一排列，并且整个设备相对于震动盘而言体积大大缩小了。而振动器的设置，能够驱动螺丝在支撑板上向传送孔方向移动，之后螺杆以竖直的状态落入传送孔中，从而保证了螺丝枪可以顺利地将螺丝拧入指定的位置。

优选为，所述顶板于机体内与一导向板相固定，所述导向板上开有弧形的导向孔，所述导向孔内穿设有滚轮，所述滚轮的轴与一转杆相固定。

通过采用上述技术方案，由于转杆会带动滚轮进行圆周运动，并且由于滚轮又会沿着导向孔中进行滑动，从而导向板会在滚轮的作用下进行上下伸缩，从而保证了顶板能够有规律地进行升降，并将螺丝输送到支撑板上，进而保证了支撑板上能够有适量的螺丝供工作人员装配使用。

优选为，所述滚轮周面带有环槽，所述导向孔的孔边嵌于所述环槽中。

通过采用上述技术方案，能够保证滚轮和导向孔能够牢固地配合在一起，从而降低了滚轮和导向孔的脱离概率，提高产品装配的工作效率。

优选为，所述支撑板与顶块之间还设有一带过渡槽的过渡板，所述过渡板靠近顶杆一端的上方设有限位块。

通过采用上述技术方案，这样当螺杆未准确嵌于斜槽中的螺丝被顶起的时候，其刚好能够碰撞到限位块，从而螺丝就会被撞落下来，从而也有利于提高了螺丝的准确筛选。

优选为，所述限位块的两侧通过弹簧与导向板的侧面相固定。

通过采用上述技术方案，这样当螺丝触碰到限位块的时候，限位块还具有一定的缓冲作用，避免顶块、螺丝以及限位块三者之间产生强大的撞击而发生损坏。

优选为，所述传送孔上设有水平方向的伸缩块，所述伸缩块面向支撑板的一侧开有缺口，所述缺口能够与两支撑板以及传送孔相对接。

通过采用上述技术方案，这样当缺口与支撑板上的螺丝相对应的时候，单个螺丝就会被后面的螺丝挤压到缺口中，然后伸缩块就会将螺丝向传送孔方向拉动，当螺丝与传送孔相对应的时候，螺丝就会掉入到传送孔中，并滑至螺丝枪处，从而能够避免软管内螺丝过多而造成堵塞的问题。

优选为，所述伸缩块的外侧设有罩体，所述罩体上开有与两支撑板相对应的开口。

通过采用上述技术方案，这样螺丝通过开口之后就会进入到缺口，并且伸缩块在伸缩移动的时候，罩体的避免能够对螺丝起到支撑作用，降低了螺丝从缺口中脱离出来的可能性。

优选为，所述支撑板靠近顶块的一端还设有用于控制顶块伸缩运动的光电感应器。

通过采用上述技术方案，当两支撑板之间的螺丝排列的数量过多，并遮挡住光电感应器的时候，光电感应器就会启动，并切断用于驱动顶块的机构电源，从而使得顶块停止了工作，等到螺丝未遮挡住光电感应器的时候，顶块又会重新启动，从而实现了对顶块的自动控制。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.利用顶块上下移动，来顶起螺丝，并使螺丝在重力作用下，整齐的排列起来，从而既保证了螺丝排列的效率，又减少了整台机器的占地面积；

2.利用带缺口的伸缩块通过伸缩有节奏的将单个螺丝放入到传送孔中，从而在保证螺丝充足的情况下，又避免了螺丝堵塞软管的问题；

3.在支撑板上安装光电感应器，这样通过螺丝遮挡光电感应器的过程来实现对顶块伸缩的控制。

附图说明

图1是实施例一的半自动螺丝的结构示意图一；

图2是实施例一的半自动螺丝的结构示意图二；

图3是图2的A处放大图；

图4是实施例一的顶块的结构示意图；

图5是实施例一的半自动螺丝的结构示意图三；

图6是实施例一的过渡板的结构示意图；

图7是实施例一的半自动螺丝的结构示意图四；

图8是图7的B处放大图；

图9是实施例一的罩体的结构示意图；

图10是实施例一的半自动螺丝的结构示意图五。

图中，1、机体；2、取料机构；21、料斗；22、顶块；221、斜面；222、斜槽；23、导向板；231、导向孔；24、滚轮；241、环槽；25、电机；251、转杆；3、输送机构；31、支撑板；32、支撑块；33、震动器；34、光电感应器；4、过渡板；41、过渡槽；42、限位块；43、弹簧；5、伸缩块；51、缺口；6、传送孔；7、罩体；71，开口；8、软管；9、螺丝枪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一、

如附图1和附图4所示，一种半自动螺丝机，包括矩形的机体1，机体1内设置有取料机构2和输送机构3，其中取料机构2包括机体1的上表面向机体1内部设置的料斗21以及该料斗21底部中处穿设的顶块22。其中，顶块22的上顶面是为斜面221的，并且斜面221上开有斜槽222，此处斜槽222的宽度大于螺丝的螺杆直径且小于螺丝的螺帽直径，而斜槽222的深度大于螺杆的长度。同时，当料斗21内的螺丝被顶起的时候，螺杆会因为重力作用进入到斜槽222内，而螺帽就会被卡在斜槽222的槽口边缘上了，从而实现了螺丝的竖直悬挂过程。

另外，如附图2和附图3所示，顶块22的下端与一导向板23相固定，此处该导向板23的形状为梯形，具体形状也可以根据实际情况来确定，同时，导向板23开有弧形的导向孔231，导向孔231内设置有滚轮24，并且滚轮24的周面上开有环槽241，并且导向孔231的孔边嵌于环槽241中，这样保证了滚轮24在导向孔231内滑动的时候能够保证稳定的状态。

同时，滚轮24的轮轴与一转杆251的一端相固定，而转杆251的另一端与一电机25的轴相固定，这样当电机25转动的时候，滚轮24也会跟着电机25进行周向的转动。并且，滚轮24还会在导向孔231内进行滑动，并带动导向板23上下移动，从而也就实现了顶块22的伸缩运动。

其次，如附图5和附图6所示，输送机构3包括两竖直平行设计的支撑板31，两块支撑板31固定于一块支撑块32，且支撑块32固定于一震动器33上。而两支撑板31之间的间距与斜槽222的宽度相等，两支撑板31的其中一端与斜槽222相对应。同时，支撑板31和顶块22之间还设有一过渡板4，过渡板4的顶部开有一倾斜的过渡槽41，此处，过渡槽41的槽壁成阶梯状，而螺丝能够架于过渡槽41的阶梯部分进行滑动。并且，过渡槽41的最低的一侧与支撑板31相紧贴且持平，而过渡槽41的最高的一侧能够与斜槽222的最低处相对接。当顶块22处于最高处的时候，斜槽222的最低处与过渡槽41的最低处相持平且相紧贴，这样螺丝能够较为顺利地从斜槽222经过至支撑板31上。同时，在过渡板4的顶部上还安装有一个限位块42，且限位块42的两侧通过弹簧43与过渡板4的两侧相固定，这样当顶块22顶起的螺丝没有以竖直的方向架设在斜槽222上的时候，限位块42就能够阻挡住其向支撑板31方向进行滑动，并将其触碰下去，从而也就实现了快速地筛选工作。另外，在震动器33的震动下，螺丝就会逐渐向支撑板31的另一端进行运动。

再者，如附图7至附图9所示，机体1在支撑板31的另一端设有一伸缩块5，该伸缩块5的一端与一气缸相连接，并且其能够沿着水平且垂直于支撑板31的方向进行滑移运动。同时，伸缩块5在面向支撑板31的一侧还开有一C形的缺口51，缺口51的尺寸略大于单个螺丝的螺帽尺寸，从而可供螺丝以竖直的状态进入到缺口51内。并且机体1于伸缩块5的下方还设有一个与缺口51相对应的传送孔6，传送孔6设置于伸缩块5远离支撑板31运动的一侧。当伸缩块5运动到缺口51与两支撑板31之间的空隙相对应的时候，螺丝就会进入到缺口51中，同时伸缩板会背离支撑板31方向运动，当缺口51与传送孔6相对应的时候，螺丝就会掉入到传送孔6中，从而实现了单个螺丝的输送过程中。

与此同时，传送孔6的下方还通过一软管8与螺丝枪9相连接，此处螺丝枪9是现有技术，且不是本实用新型的核心内容，所以不再展开。并且，软管8在靠近传送孔6的一侧还带有分管与一空气压缩机相连通，从而当螺丝进入到软管8中后，空气压缩机就会向软管8吹气，使得螺丝迅速滑至螺丝枪9的枪头处，以便进行接下来的操作，而且单个螺丝在输送的过程中也能够避免对软管8的堵塞。并且，在伸缩块5的外侧还罩设有罩体7，罩体7面向支撑板31一侧带有一开口71，并且，开口71与缺口51相对应，从而一方面能够保证螺丝能够顺利进入到缺口51内，另一方面伸缩块5在滑动的时候，也能够使缺口51和罩体7的侧壁形成一个封闭状态，避免螺丝从缺口51处脱离出来。

另外，如附图10所示，在支撑板31靠近顶块22的一端出还设有一光电感应器34，当螺丝长时间遮挡住光电感应器34所发出来的光时，这光电感应器34就会启动并且切断电机25的电源，从而顶块22就会停止运动，当螺丝不在挡住光电感应器34的光时，电机25又会通电进行运动，此时，顶块22又会继续运动，从而实现了光电感应器34对顶块22的控制，避免了大量的螺丝堆积在支撑板31上而导致堵塞或其他问题。这里光电感应器34的控制过程是现有技术，所以不再详细展开。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。