专利名称：可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动起子，特别是涉及一种可侦测螺丝是否正确锁固的电动 起子。
背景技术：
所谓的电动起子，即指通过一起子驱动模块中的电动马达驱动一工具头令使用者 可轻易地将螺丝螺合的工具，而为避免螺丝旋紧后电动马达仍继续转动导致烧坏，现有电 动起子的起子驱动模块中加装有一离合器单元，一旦螺丝旋紧，该离合器单元即会侦知并 令工具头暂时性的脱离电动马达驱动以保护工具头及电动马达。然而现有的电动起子仍有以下缺点1.当误以较小尺寸的螺丝螺入螺孔导致螺丝上螺纹无法与螺孔内螺纹啮合，或螺 丝的螺丝头纹路已磨平导致电动起子滑牙时，螺丝将无法被旋紧，而使电动马达持续进行 无用的运转。2.当误以较大尺寸的螺丝螺入螺孔，或因螺孔内有异物导致螺丝尚未螺入螺孔即 已锁死时，现有电动起子无法得知锁螺丝的程序已发生异常并尽早通知使用者。因此，现有电动起子的设计仍有待进一步反思，并谋求可行的解决方案。
实用新型内容为让使用者及早得知锁螺丝的程序已发生异常，本实用新型的主要目的是提供一 种可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其可侦知螺丝是否正确锁固，并在发生错误时主 动地通知使用者。为达成前述目的所采取的主要技术方案是令前述电动起子包括一在螺丝旋紧时会自动停止运转的起子驱动模块；一在侦测起子驱动模块停止运转时会送出一停止通知信号的停止侦测单元，电连 接该起子驱动模块；一在起子驱动模块自运转至停止的锁固时间超过一锁固时间上限时会发出一未 锁固信号以及在起子驱动模块自运转至停止的锁固时间未达一锁固时间下限会发出一锁 固错误信号的控制单元，电连接该起子驱动模块及停止侦测单元；一收到未锁固信号及锁固错误信号时即发出警报的警报模块，电连接该控制单兀。利用上述技术方案，若使用者误使用尺寸较被锁螺孔小的螺丝，或螺丝头纹路已 磨平的螺丝时，该控制单元可通过侦测该起子驱动模块自运转至停止的锁固时间已超过一 锁固时间上限时，而令该警报模块发出未锁固警告，以快速地通知使用者螺丝未正确锁固。
图1为本实用新型一较佳实施例的外观图。
3[0015]图2为本实用新型一较佳实施例的一侧视图。图3为本实用新型一较佳实施例的另一侧视及部分分解图。图4为本实用新型一较佳实施例的功能方块图。图5为本实用新型一较佳实施例的部分电路图。图6A及图6B为本实用新型一较佳实施例中一检查程序的流程图。图7为本实用新型一较佳实施例中一自动重置程序的流程图。图8为本实用新型一较佳实施例中一自我学习程序的流程图。主要元件符号说明(10)起子驱动模块(11)电动马达(12)离合器单元(13)工具头(20)停止侦测单元(30)控制单元(31)处理器(32)存储器(40)显示单元(50)操作单元(51)P 按键(52) S 按键(53) R 按键(54) A按键(55) ▽按键(60)警报模块(61)正常警示灯(62)异常警示灯(63)蜂鸣器
具体实施方式
本实用新型可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子可为一手压式电动起子或是一 电动式电动起子，请参阅图1至图4所示，本实用新型的一较佳实施例是以手按式电动起子 举例，其包括一起子驱动模块10、一停止侦测单元20、一控制单元30、一显示单元40、一操 作单元50及一警报模块60。如图3所示，上述起子驱动模块10包括一电动马达11、一离合器单元12及一工具 头13，该离合器单元12连接于该电动马达11和工具头13之间，在侦测到工具头13将螺丝 (图中未示)旋紧时，即自动切换令工具头13暂时性地脱离电动马达11的驱动。如图4所示，上述停止侦测单元20电连接该起子驱动模块10，在侦测该起子驱动 模块10停止运转时，送出一停止通知信号；在本实施例中，该停止侦测单元20是在侦测该 离合器单元12切换使工具头13脱离电动马达11时，送出该停止通知信号。[0045]如图4所示，上述控制单元30电连接该起子驱动模块10及停止侦测单元20，并 执行一检查程序，在接收到该停止通知信号时，即计算该起子驱动模块10自运转至停止的 锁固时间是否超过一锁固时间上限，若是则由该控制单元30发出一未锁固信号；在本实施 例中，请进一步参阅图5所示，该控制单元30包括一处理器31和一存储器32，该处理器31 电连接该停止侦测单元20及起子驱动模块10的电动马达11和离合器单元12，除用以计 算该锁固时间、执行检查程序及发出该未锁固信号外，并可进一步侦测电动马达11反转以 及发出一工作完成信号、一锁固正确信号、一锁固错误信号和一工作未完信号，该存储器32 电连接该处理器31，除储存该锁固时间上限和该检查程序外，并进一步储存一欲锁个数、一 重置时间、一锁固时间下限、一锁固缓冲时间、一待命通知时间、一自我模拟学习程序及一 自动重置程序，其中该锁固时间上限的预设值为2. 0秒；该欲锁个数的预设值为5个；该 重置时间的预设值为1. 0秒；该锁固时间下限的预设值为0. 02秒；该锁固缓冲时间的预设 值为0. 02秒；该待命通知时间的预设值为0秒。至于该检查程序、自我模拟程序和自动重 置程序的详细内容，容后详述。上述显示单元40电连接该控制单元30，供显示该控制单元30所储存及计算出的 数据；在本实施例中，请参阅图1、图2、图5所示，该显示单元40为一可显示二位数字的七 段显示装置，其电连接该控制单元30的处理器31。在本实施例中，当欲显示上述锁固时间 下限与锁固缓冲时间的预设值0. 02秒时，该显示单元40是显示“02. ”表示，当欲显示锁固 时间上限的预设值2. 0秒时，该显示单元40是显示为“2. 0”。请进一步参阅图6A及图6B所示，该检查程序是由该控制单元30的处理器31执 行，并包括下列步骤启动后，以欲锁个数作为一显示数据由该显示单元加以显示600 ；判断显示数据是否为0601 ；若显示数据为0，则发出一工作完成信号602，并开始执行自动重置程序603，反之 则继续进行下列步骤； 侦知起子驱动模块开始运转604 ；判断是否接收到停止通知信号605 ；若尚未接收到停止通知信号，则继续判断到接收到停止通知信号605为止，反之 则计算起子驱动模块自运转至停止的时间为一锁固时间606，并继续进行下列步骤；判断锁固时间是否小于锁固时间下限607 ；若锁固时间小于锁固时间下限，则表示螺丝过早旋紧，故发出一锁固错误信号 608，反之则继续进行下列步骤；判断锁固时间是否大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间609，至于以锁固时间上 限加上锁固缓冲时间作为判断依据的用意，是为因应有些电动起子中起子驱动模块10的 离合器单元12，是设计于侦测到工具头13将螺丝旋紧时，再允许工具头13运转一小段时间 后才自动切换令工具头13暂时性地脱离电动马达11的驱动，由此让使用者更确认螺丝已 锁固完成，故本实用新型的检查程序可配合起子驱动模块10的设计，而提供锁固缓冲时间 让使用者自行设定；若锁固时间大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间，则表示螺丝过久未旋紧，故发 出一未锁固信号610，反之则表示锁固正确，并发出一锁固正确信号611，而继续进行下列步骤；将显示数据减1后由该显示单元加以显示612 ；又因电动起子通常均具备有反转以将螺丝自螺孔螺出的功能，故此后又继续侦测 起子驱动模块是否反转613 ；若起子驱动模块10的电动马达11反转，则将显示数据加1后由该显示单元加以 显示614，并回到判断显示数据是否为0的601步骤，反之则继续进行下列步骤；自接收到停止通知信号后继续计算一待命时间615 ；判断待命时间是否大于待命通知时间616 ；若待命时间大于待命通知时间，且因此时显示数据并非0，则表示尚有欲锁螺丝尚 未锁固，故发出一工作未完信号617，反之则回到判断显示数据是否为0的601步骤。请进一步参阅图7所示，该自动重置程序是由该控制单元30的处理器31执行，并 包括下列步骤取得重置时间701 ；判断经过时间是否超过该重置时间702 ；若经过时间超过该重置时间，则执行检查程序703，反之则继续取得重置时间 701。请进一步参阅图8所示，该自我学习程序是用以自动记录对应欲使用螺丝的锁固 时间上限，该自我学习程序由该控制单元30的处理器31执行，并包括下列步骤开始执行自我学习程序后，由使用者手持本电动起子将一欲使用螺丝朝一目标物 螺入，故可侦知起子驱动模块开始运转801 ；判断是否接收到停止通知信号802 ；若尚未接收到停止通知信号，则表示该欲使用螺丝尚未完全螺入该目标物故未旋 紧，而继续判断是否接收到停止通知信号802，反之则表示螺丝已完全螺入该目标物而旋 紧，故计算起子驱动模块自运转至停止的时间为新的锁固时间上限803，并继续进行下列步 骤；将新的锁固时间上限储存至存储器中804后，即结束流程，而完成自我模拟学习 程序。上述操作单元50电连接该控制单元30，供使用者按压以设定本电动起子的数据， 或操作本电动起子执行该自我学习程序；在本实施例中，请参阅图1、图2、图5所示，该操作 单元50包括P按键51、S按键52、R按键53、A按键54和▽按键55。上述警报模块60电连接该控制单元30，当该警报模块60收到该未锁固信号时，即 发出未锁固警告；在本实施例中，请参阅图5所示，该警报模块60包括一正常警示灯61、一 异常警示灯62及一蜂鸣器63，该正常警示灯61、异常警示灯62和蜂鸣器63电连接该控制 单元30的处理器31。当该处理器31发出未锁固信号，令该警报模块60的发出未锁固警告，是驱动该异 常警示灯62闪烁及该蜂鸣器63发出5声蜂鸣；当该处理器31发出工作完成信号时，是驱 动该蜂鸣器63发出1声蜂鸣及该正常警示灯61持续发亮直至本电动起子重置；当该处理 器31发出锁固错误信号时，是驱动该异常警示灯62闪烁及该蜂鸣器63发出2声蜂鸣；当 该处理器31发出锁固正确信号时，是驱动该蜂鸣器63发出1长声蜂鸣及该正常警示灯61闪烁1次；当该处理器31发出工作未完信号时，是驱动该异常警示灯62闪烁及该蜂鸣器63 连续发出蜂鸣。由上述可知，本电动起子具有以下优点1.当误以较小尺寸的螺丝螺入螺孔导致螺丝上螺纹无法与螺孔内螺纹啮合，或螺 丝的螺丝头纹路已磨平导致电动起子滑牙时，或是当误以较大尺寸的螺丝螺入螺孔，或因 螺孔内有异物导致螺丝尚未螺入螺孔即已锁死时，本电动起子皆可主动侦知异常，并即时 地对使用者发出警告，如此一来，可让使用者快速地知道螺丝未正确锁固。2.若使用者无法准确地得知螺丝正确锁固所需的时间，本电动起子亦提供自我模 拟学习功能，让使用者自行针对欲使用的螺丝进行设定。3.本电动起子可记录欲锁螺丝的个数，若未锁固达所设定螺丝的数目，则本电动 起子会发出警报通知使用者，可预防使用者漏锁。
权利要求一种可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，包括一在螺丝旋紧时会自动停止运转的起子驱动模块；一在侦测起子驱动模块停止运转时会送出一停止通知信号的停止侦测单元，电连接该起子驱动模块；一在起子驱动模块自运转至停止的锁固时间超过一锁固时间上限时会发出一未锁固信号以及在起子驱动模块自运转至停止的锁固时间未达一锁固时间下限会发出一锁固错误信号的控制单元，电连接该起子驱动模块及停止侦测单元；一收到未锁固信号及锁固错误信号时即发出警报的警报模块，电连接该控制单元。
2.根据权利要求1所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，进一步 包括一显示该控制单元所储存及计算出的数据的显示单元，该显示单元电连接该控制单兀。
3.根据权利要求2所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该显示 单元为一会显示二位数字的七段显示装置。
4.根据权利要求1至3中任一所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在 于，进一步包括一操作单元，该操作单元电连接该控制单元。
5.根据权利要求4所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该操作 单元包括多个按键。
6.根据权利要求1至3中任一所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在 于，该警报模块包括一正常警示灯、一异常警示灯及一蜂鸣器。
7.根据权利要求4所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该警报 模块包括一正常警示灯、一异常警示灯及一蜂鸣器。
8.根据权利要求5所述可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该警报模 块包括一正常警示灯、一异常警示灯及一蜂鸣器。
9.根据权利要求1至3中任一所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在 于，该起子驱动模块包括一电动马达；一工具头；及一在侦测到工具头将螺丝旋紧时会切换令工具头暂时性地脱离电动马达的驱动的离 合器单元，连接于该电动马达和工具头之间。
10.根据权利要求8所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该起子 驱动模块包括一电动马达；一工具头；及一在侦测到工具头将螺丝旋紧时会切换令工具头暂时性地脱离电动马达的驱动的离 合器单元，连接于该电动马达和工具头之间。
专利摘要本实用新型公开了一种可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，包括一起子驱动模块、一停止侦测单元、一控制单元及一警报模块，其中该停止侦测单元电连接该起子驱动模块，该控制单元电连接该起子驱动模块、停止侦测单元及警报模块，并执行一检查程序，在该起子驱动模块自运转至停止的锁固时间超过一锁固时间上限或未达一锁固时间下限时，即由该警报模块发出未锁固警告或锁固错误警告，以快速地通知使用者螺丝未正确锁固。
文档编号B25B23/00GK201596998SQ20092027347
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月3日 优先权日2009年12月3日
发明者王德煌 申请人:奇力速工业股份有限公司