一种全自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锁螺丝机技术领域，更具体地说是一种全自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机，如专利申请为201410499905.8记载的一种自动锁螺丝机，包括:工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述自动锁螺丝机通过设置第一 Y轴导轨、第一 Y轴驱动件、第一 X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二 Y轴导轨、第二 Y轴驱动件、第二 X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一 Y轴滑轨、第一定位治具、第二 Y轴滑轨以及第二定位治具。
[0003]该自动锁螺丝机的工作效率不高，其主要存在以下几个方面的缺陷:(1)产品是一次性摆放多件，然后等待它们一并完成锁螺丝后取下，再装下一批，如此中间有断档，连贯性不强，效率低下。
[0004](2)其上自动螺丝刀只能布置有限把，通过横向竖向的十字运输架进行移位打螺丝，每个产品上的螺丝孔都要逐一锁，如此进展缓慢，效率非常低。
[0005](3)螺丝储料盒无法自动排序螺丝，不能很好地预备锁螺丝的前序动作，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给，所以该专利技术落后，效率低下。
[0006](4)锁好螺丝的产品不能连贯性的脱料，需要等到它们被同一批摆放上的所有产品全部被完成锁螺丝后，才能进行统一脱料，效率低下。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作的全自动锁螺丝机。
[0008]为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；
[0009]所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件的结构如下:包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，每一所述续螺丝管分别通过一透明软导管共同连接到一自动供螺丝组件上；
[0010]所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。
[0011]作为优选，每个所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一个嵌槽，每个所述嵌槽的中心横向贯通设置有一缺口槽。
[0012]作为优选，自动供螺丝组件包括自动螺丝排序组件和自动转送螺丝组件；
[0013]所述自动螺丝排序组件进一步包括震动料盘，所述震动料盘的底部连接有一震动电机，所述震动料盘的内部并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的螺丝排列架，每一所述螺丝排列架的底部伸出所述震动料盘外的部分上共用连接有一抬升电机，每一所述螺丝排列架的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽，每一所述螺丝排列架的旁侧均配套设置有一螺丝输出架，每个所述螺丝输出架的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽，所述螺丝输出槽与螺丝排列槽相匹配，即当螺丝排列槽升降至最高点时螺丝输出槽的槽口与其的低位槽口相吻合接通，在每个所述螺丝输出架的下方布置有一斜震架，所述斜震架中设置有一震幅电机；
[0014]所述自动转送螺丝组件进一步包括倒螺丝架，所述倒螺丝架上并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的倒螺丝孔，每一所述倒螺丝孔的上端进口端分别一一对应于所述螺丝输出架上螺丝输出槽，每一所述倒螺丝孔的下端出口端分别通过一透明软导管对应连接到一电动螺丝刀上刀头套管的续螺丝管上，每一所述倒螺丝孔的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽之间的吸物气嘴，这些吸物气嘴被共同设置于一升降板上，所述升降板通过一对滑杆安装于一往返滑座上，所述升降板上还设置有一提供其动力在所述往返滑座上上下滑移的滑移气缸，所述往返滑座上还设置有一提供其动力在所述机架上水平滑移的往返气缸。
[0015]作为优选，每个所述螺丝输出架在所述震动料盘内的部分上均对应设置有一毛刷，每个所述毛刷的尾端均连接有一驱动齿轮，这些驱动齿轮共同啮合到一驱动齿条上，所述驱动齿条上设置有一驱动圈，所述驱动圈内活动设置有一偏心轮，所述偏心轮连接到一偏转电机的电机轴上。
[0016]作为优选，转盘的侧方在其旋转方向布置自动锁螺丝组件下一步进方位处设置有一自动脱产品组件，所述自动脱产品组件的结构如下:包括一对对峙布置的机械爪，每个所述机械爪分别连接有一抓取气缸，这对抓取气缸同步工作并共同安装到一升降座上，所述升降座连接有一提供其动力在所述机架上升降的动力气缸，所述动力气缸被安装到一滑块上，所述滑块横向贯通有一螺孔，所述滑块通过该螺孔设置于一丝杆上，所述丝杆还连接有一提供其动力正反转的正反转电机。
[0017]有益效果:(1)本发明装产品、锁螺丝、卸产品一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。
[0018](2)本发明上自动螺丝刀按产品上螺丝孔数匹配布置，且可以通过导向刀架调节到任何位置，一一对应到螺丝孔正上方，并通过万向节和续长刀杆保证方位变化后的动力传递不影响，一次性同步给一个产品上的所有螺丝孔锁螺丝，一步式完成一个产品的锁螺丝，效率高。
[0019](3)本发明待锁螺丝自动螺丝排序且自动转送螺丝，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给每个自动螺丝刀，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图；
[0021]图2为本发明省去自动供螺丝组件的结构示意图；
[0022]图3为本发明自动锁螺丝组件的结构示意图；
[0023]图4为本发明自动供螺丝组件的结构示意图；
[0024]图5为本发明自动供螺丝组件中自动螺丝排序组件的结构示意图；
[0025]图6为本发明自动供螺丝组件中自动转送螺丝组件的结构示意图
[0026]图7为本发明自动脱产品组件的结构示意图。
[0027]图中:1-机架，2-主轴，3-主电机，4-转盘，5-模盒，6-自动锁螺丝组件，7-自动供螺丝组件，8-自动脱产品组件，51-缺口槽，52-嵌槽，61-立柱，62-下滑架，63-上滑架，64-联动杆，65-升降气缸，66-电动螺丝刀，631-导向刀架，632-选位杆，633-选位孔，661-旋转刀杆，662-万向节，663-续长刀杆，664-刀头套管，665-续螺丝管，71-自动螺丝排序组件，72-自动转送螺丝组件，73-震动电机，74-抬升电机，711-震动料盘，712-螺丝排列架，713-螺丝排列槽，714-螺丝输出架，715-螺丝输出槽，716-毛刷，717-驱动齿轮，718-驱动齿条，719-驱动圈，720-偏转电机，721-偏心轮，722-斜震架，723-震幅电机，724-倒螺丝架，725-倒螺丝孔，726-吸物气嘴，727-升降板，728-滑杆，729-往返滑座，730-滑移气缸，731-往返气缸，81-机械爪，82-抓取气缸，83-升降座，84-动力气缸，85-滑块，86-丝杆，87-正反转电机。
【具体实施方式】
[0028]为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
[0029]实施例:如图1和2所示，一种全自动锁螺丝机，包括机架1，机架1的中部竖向设置有一主轴2，主轴2的下端收纳于机架1内并连接有一主电机3，主轴2的上端伸出机架1外并连接有一转盘4，主轴2刚好与转盘4盘中心底部相连，转盘4上依其中心环绕设置有一圈共四个模盒5，这些模盒5相互间等弧长间距布置，每个模盒5离转盘4中心的半径均相等，即格局布置一致，以保证转盘4步进转动过程中每个模盒5每步进一步始终与其前一个模盒5离开该位置时的摆放状态一致，每个模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一个收纳产品(产品即为需要被锁螺丝的物件，下同)的嵌槽52，每个嵌槽52的中心横向贯通设置有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人员或是机械手在放入和取出产品时以借位，轻松实现产品在模盒5当中的取放。
[0030]如图3所示，转盘4的侧方设置有一自动锁螺丝组件6，其结构如下:包括一对立柱61，这对立柱61上上下平行活动设置有一对上滑架62和下滑架63，上滑架62和下滑架63串连设置有一联动杆64，联动杆64的自由端连接有一升降气缸65，联动杆64促使上滑架62和下滑架63同步升降。上滑架62和下滑架63的正下方位置正对转盘4其中一个模盒5，换句话说每个模盒5都会步进到该位置停留。
[0031]上滑架62上设置有六把数量与产品上螺孔数量相匹配的电动螺丝刀66，每把电动螺丝刀66的旋转刀杆661均通过一万向节662延伸连接有一续长刀杆663，每根续长刀杆663的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管664，每个刀头套管64的侧方均斜向布置有一续螺丝管665，续螺丝管665的内孔与刀头套管64的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，续长刀杆663的螺丝刀头的行程长度在刀头套管64的自由端出口与续螺丝管665的内孔交接孔口，以方便一个螺丝从续螺丝管665滑入刀头套管64后，螺丝刀头就将该螺丝