扭力自动调测机的制作方法

本实用新型涉及扭力测试仪器技术领域，具体领域为一种扭力自动调测机。

背景技术：

随着电子机械技术产业的高速发展，越来越多的产品需要螺母锁付，通过螺母锁紧让产品产生固定的扭力值。

现有的螺母锁付扭力调整基本上都是靠人工锁付调整扭力值来保证，导致生产效率低下，同时难以保证扭力值的准确度，在生产过程中容易造成不良，导致生产成本增加。为此，我们提出一种扭力自动调测机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扭力自动调测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扭力自动调测机，包括第一固定板，所述第一固定板的上表面一侧设有支撑板，所述第一固定板的下表面左右两侧均设有支脚，两个所述支脚之间设有底板，所述底板上贯穿设有驱动装置A，所述驱动装置A的动力输出端通过联轴器连接扭力传感器的一端，所述扭力传感器的另一端连接旋转连接盘，所述旋转连接盘的一端向上延伸贯穿第一固定板连接旋转盘，所述旋转盘的中部贯穿设有支撑块，所述旋转盘和支撑块之间设有轴承，所述旋转盘的上表面设有旋转臂，所述支撑块的上表面设有产品固定夹；

所述支撑板面向产品固定夹的一侧侧壁上垂直连接有立板的一侧，所述立板的另一侧设有直线滑轨，所述立板的顶端设有固定装置，所述固定装置内设有驱动装置B，所述驱动装置B的动力输出端的连接有驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端设有滑动板，且滑动板面向支撑板的一侧设有和直线滑轨配合使用的滑块，所述滑动板背向支撑板的一侧设有第二固定板，所述第二固定板的上表面设有固定壳，所述固定壳的上表面设有驱动装置C，所述驱动装置C的动力输出端贯穿固定壳通过联轴器连接锁螺母零件，所述锁螺母零件贯穿第二固定板，且锁螺母零件和第二固定板之间设有轴承。

优选的，所述第一固定板上还设有控制器，所述控制器通过电导体电性连接有扭力传感器、驱动装置A、驱动装置B和驱动装置C。

优选的，所述驱动装置A为伺服马达，所述驱动装置B为气缸，所述驱动装置C为伺服马达。

优选的，所述扭力传感器为动态扭力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：扭力自动调测机，通过旋转臂、旋转盘、旋转连接盘、轴承、扭力传感器、联轴器和驱动装置A构成扭力测试部分，通过扭力传感器此时感应测出扭力值，并将数据回传给控制器，如果与需要的扭力值有差，则控制器发出信号给驱动装置C继续带动锁螺母零件旋转设定角度(如1度)，然后旋转臂再在驱动装置A带动下，带动产品旋转臂旋转1度，扭力传感器此时再感应测出扭力值，如此反复采用渐近法不断拧紧螺母直到扭力力值符合规格。达到扭力值后，最后再进行一次旋转测试确认产品，数据采集每一度一个点，采集多个合格产品波形生成特征波形，本实用新型创造，能有效的提升生产效率，降低产品的不良率，保证扭力值的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖视示意图；

图2为本实用新型的正面剖视示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图。

图中：1-第一固定板、2-支撑板、3-支脚、4-底板、5-驱动装置A、6-扭力传感器、7-旋转连接盘、8-旋转盘、9-支撑块、10-旋转臂、11-产品固定夹、12-立板、13-直线滑轨、14-固定装置、15-驱动装置B、16-驱动杆、17-滑动板、18-第二固定板、19-固定壳、20-驱动装置C、21-锁螺母零件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：扭力自动调测机，包括第一固定板1，所述第一固定板的上表面一侧设有支撑板2，所述第一固定板的下表面左右两侧均设有支脚3，两个所述支脚之间设有底板4，支架和底板形成放置空间，减少驱动装置C和外部的接触，防止驱动装置C被损坏，所述底板上贯穿设有驱动装置A 5，所述驱动装置A的动力输出端通过联轴器连接扭力传感器6的一端，所述扭力传感器的另一端连接旋转连接盘7，所述旋转连接盘的一端向上延伸贯穿第一固定板连接旋转盘8，所述旋转盘的中部贯穿设有支撑块9，所述旋转盘和支撑块9之间设有轴承，所述旋转盘的上表面设有旋转臂10，所述支撑块的上表面设有产品固定夹11；旋转臂、旋转盘、旋转连接盘、轴承、扭力传感器、联轴器和驱动装置A构成扭力测试部分，旋转臂固定在旋转盘上，旋转盘通过轴承可以做圆周旋转运动，通过驱动装置A带动旋转连接盘，在第一固定板上设有旋转连接盘延伸端转动时需要的路径通槽，旋转连接盘带动旋转盘转动，通过产品固定夹夹紧产品螺母，对产品进行定位，再通过旋转臂夹紧产品，在旋转过程中的扭力值会经过扭力传感器传送到控制器内；

所述支撑板面向产品固定夹的一侧侧壁上垂直连接有立板12的一侧，所述立板的另一侧设有直线滑轨13，所述立板的顶端设有固定装置14，所述固定装置内设有驱动装置B 15，所述驱动装置B的动力输出端的连接有驱动杆16的一端，所述驱动杆的另一端设有滑动板17，且滑动板面向支撑板的一侧设有和直线滑轨配合使用的滑块，所述滑动板背向支撑板的一侧设有第二固定板18，所述第二固定板的上表面设有固定壳19，所述固定壳的上表面设有驱动装置C 20，所述驱动装置C的动力输出端贯穿固定壳通过联轴器连接锁螺母零件21，所述锁螺母零件贯穿第二固定板，且锁螺母零件和第二固定板之间设有轴承；驱动装置B提供升降动力，直线滑轨和滑块配合使用，防止驱动杆悬空操作，能有效地实现驱动装置C与锁螺母零件的上下平稳移动；在锁螺母零件下行的过程中，锁螺母零件进入到产品螺母后，驱动装置C转动带动锁螺母零件预锁紧螺母，然后旋转臂在驱动装置A的带动下，带动产品旋转臂旋转1度，扭力传感器此时感应测出扭力值，并将数据回传给控制器，如果与需要的扭力值有差，则控制器发出信号给驱动装置C继续带动锁螺母零件旋转设定角度(如1度)，然后旋转臂再在驱动装置A带动下，带动产品旋转臂旋转1度，扭力传感器此时再感应测出扭力值，如此反复采用渐近法不断拧紧螺母直到扭力力值符合规格。达到扭力值后，最后再进行一次旋转测试确认产品，数据采集每一度一个点，采集多个合格产品波形生成特征波形。

具体而言，所述第一固定板上还设有控制器，所述控制器通过电导体电性连接有扭力传感器、驱动装置A、驱动装置B和驱动装置C，通过控制器控制驱动装置的配合，例如驱动装置A和驱动装置C的伸缩长度，以及驱动装置C旋转角度，通过扭力传感器传递的扭力数据，调整驱动装置的驱动状态。

具体而言，所述驱动装置A为伺服马达，所述驱动装置B为气缸，所述驱动装置C为伺服马达，所述驱动装置A和驱动装置C优选为伺服马达，步进马达或者气动旋转摆缸；驱动装置B可为气缸或液压缸，驱动装置A和驱动装置C需要驱动装置提供转向力，驱动装置B需要驱动装置提供推动力，可以起到相同效果的驱动装置均可。

具体而言，所述扭力传感器为动态扭力传感器，扭力传感器优选为动态扭力传感器或静态扭力传感器，也可以是反作用扭力传感器等其他力量传感器，可以提供数据检测即可。

工作原理：本实用新型由驱动装置B提供升降动力，并且在直线滑轨的作用下，能有效地实现驱动装置C与锁螺母零件的上下平稳移动；在锁螺母零件下行的过程中，锁螺母零件进入到产品螺母后，驱动装置C带动锁螺母零件预锁紧螺母，然后旋转臂在驱动装置A的带动下，带动产品旋转臂旋转1度，扭力传感器此时感应测出扭力值，如果与需要的扭力值有差，则发出信号给驱动装置C继续带动锁螺母零件旋转设定角度(如1度)，然后旋转臂再在驱动装置A带动下，带动产品旋转臂旋转1度，扭力传感器此时再感应测出扭力值，如此反复采用渐近法不断拧紧螺母直到扭力力值符合规格。达到扭力值后，最后再进行一次旋转测试确认产品，数据采集每一度一个点，采集多个合格产品波形生成特征波形。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。