一种抗侧滚扭杆与扭杆臂的组装装置的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，涉及一种抗侧滚扭杆与扭杆臂的组装装置。

背景技术：

抗侧滚扭杆装置是轨道交通工具保持行驶平顺性的关键部件之一，能有效解决由于空气弹簧两端出现差压阀时易使车辆经过曲线时侧滚角度增加的问题，提高车辆运行的平稳性和旅客的舒适性，目前国内大部分工厂对抗侧滚扭杆与与扭杆臂的组装方式以全人工操作为主，劳动负荷大，加工速度低，自动化、现代化智能工具极少，产量受到极大的限制。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种抗侧滚扭杆与扭杆臂的组装装置。

本实用新型的一种抗侧滚扭杆与扭杆臂的组装装置，包括V型块垂直于移动滑台，安装在移动滑台中间位置，自动夹紧机构对位块安装在V型块外侧上部，自动夹紧机构限位块安装在自动夹紧机构对位块外侧，臂托夹具安装机构同样安装在V型块外侧两端且垂直于移动滑台并位于自动夹紧机构对侧位置，杆端对位机构安装在移动平台上两端位置，并对称安装于臂托夹具安装机构和自动夹紧机构限位块的外侧，光栅尺垂直于移动滑台且安装在自动夹紧机构对位块和限位块的侧面，装配台平行于移动滑台，安装在移动滑台底部。

V型块位置可根据待组装的扭杆长度在移动滑台中部滑动，其滑动范围不超过自动夹紧机构所在位置。

把待组装扭杆水平放置在V型块上，由自动夹紧机构的对位块和限位块夹紧，左右杆端对位机构在各自独立的伺服电机驱动下，采用扭矩模式向右或向左平移，使机构向中心移动并靠近接触扭杆两端，当触碰到扭杆左右端面时停止，控制系统通过光栅尺自动读取限位板位置值，完成扭杆位置计算。

扭转臂方向定位夹具安装在夹具安装机构上，左右机构分中排布，针对不同长度的产品，夹具安装机构平移到扭转臂尺寸位，由人工完成扭杆与扭杆臂的组装。

所述光栅尺获取限位板位置数据，杆端对位机构的接触件自动退让开。

装配台主导移动滑台的纵向移动。

电机控制的自动夹紧机构和杆端对位机构的移动，与光栅尺位置获取的脉冲进给模式形成能相互切换，形成闭环工作模式。

本实用新型采用伺服控制代替人工工序，结构简单方便，大大降低了扭杆与扭杆臂安装衔接的劳动强度，提高该工位的生产速度。

附图说明

图1和图2为本实用新型一种抗侧滚扭杆与扭杆臂的组装装置的一个实施例的结构示意图；

其中：1-移动平台；2-V型块；3-杆端对位机构；4-自动夹紧机构对位块；5-自动夹紧机构限位块；6-臂托夹具安装机构；7-装配台；8-光栅尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，图1和图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图，包括V型块(2)垂直于移动滑台(1)，安装在移动滑台(1)中间位置，自动夹紧机构对位块(4)安装在V型块(2)外侧上部，自动夹紧机构限位块(5)安装在自动夹紧机构对位块(4)外侧，臂托夹具安装机构(6)同样安装在V型块(2)外侧两端且垂直于移动滑台(2)并位于自动夹紧机构对侧位置，杆端对位机构(3)安装在移动平台(1)上两端位置，并对称安装于臂托夹具安装机构(6)和自动夹紧机构限位块的外侧，光栅尺(8)垂直于移动滑台(1)且安装在自动夹紧机构对位块(4)和限位块(5)的侧面，装配台(7)平行于移动滑台(1)，安装在移动滑台(1)底部。

使用时，把待组装扭杆水平放置在V型块(2)上，由自动夹紧机构对位块(4)夹紧，左右杆端对位机构(3)在各自独立的伺服电机驱动下，采用扭矩模式向右或向左平移，使机构向中心移动并靠近接触扭杆两端，当触碰到扭杆左右端面时停止，控制系统通过光栅尺自动读取限位板位置值，完成扭杆位置计算。转臂方向定位夹具安装在夹具安装机构(6)上，左右机构分中排布，针对不同长度的产品，夹具安装机构(6)平移到扭转臂尺寸位，由人工完成扭杆与扭杆臂的组装。电机控制的自动夹紧机构和杆端对位机构的移动，与光栅尺位置获取的脉冲进给模式形成能相互切换，形成闭环工作模式。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。