一种C型挡圈压入机构的制作方法

本实用新型涉及卡簧压装领域，尤其涉及一种C型挡圈压入机构。

背景技术：

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。卡簧按形状主要分为C型、E型和U型，按用途主要分为孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈，C型挡圈作为卡簧的其中一种，在机械安装上应用的非常广泛。

目前很多公司的C型挡圈大多都是人工装配完成的，人工装配主要存在以下问题：在大批量组装时需要很多劳动力，且人工压装挡圈的效率较低；且在遇到产品尺寸较大的C型挡圈压装时，人工需要非常大的力气才能完成组装，有时甚至于人工无法到达压装所需的力度；除此之外，人工压装因人而异，存在很大的不确定性，导致产品的质量层次不齐，降低了产品质量的合格率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、压装强度好、且只需人工上下料后能自动完成压装的C型挡圈压入机构。

本实用新型提供的一种C型挡圈压入机构，包括机架，所述机架包括底座和两个平行竖直固定设置在所述底座两侧的C型臂，所述底座上设置有C型挡圈落料槽，所述两个C型臂中间设置有C型挡圈压头，所述机架上还设置有移动定位机构，所述产品用产品夹具固定在底座上，压料时，所述C型挡圈落料槽和所述C型挡圈压头通过所述移动定位机构移动定位，使C型挡圈压头、C型挡圈落料槽和产品孔槽位置对应。

在第一种可能的实现方式中，所述移动定位机构包括设置在所述底座上的移动气缸、线轨、升降气缸和升降板，所述移动气缸驱动线轨带动C型挡圈落料槽作水平方向运动，所述升降气缸驱动升降板带动C型挡圈落料槽作竖直方向运动，完成C型挡圈的上料操作并将C型挡圈落料槽移动到压料位置；所述移动定位机构还包括设置在所述两个C型臂中间的伺服压机和导向轴，所述伺服压机驱动导向轴带动C型挡圈压头上下移动完成C型挡圈的压装动作。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述C型挡圈落料槽上还设置有检测传感器，所述检测传感器的发射端和接收端分别安装在C型挡圈落料槽的两侧，检测C型挡圈放置是否到位。

结合第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述C型挡圈落料槽为中空截锥结构，所述中空截锥结构外径由上至下逐渐缩小。

结合第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述C型挡圈落料槽的底部外径小于所述产品孔槽的尺寸。

结合第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述C型挡圈压头为具有一定弹性的钟型结构压头。

结合第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述C型挡圈压头前端间隔开设有若干开槽。

本实用新型的有益效果在于，通过所述移动定位机构带动C型挡圈落料槽及C型挡圈压头实现C型挡圈的自动压装成型，人工只需上料，提高了工作效率，也避免了由于人工压装力度不均衡的原因导致的产品不合格，保证了产品的合格率。

通过将C型挡圈落料槽设计成中空截锥体结构，且中空截锥体的底部外径小于产品孔槽尺寸，保证在压装过程中C型挡圈逐步被压缩，并顺利压缩至产品孔槽内，不会出现C型挡圈部分未压入产品孔槽的情况，保证压装合格率。

通过将C型挡圈压头的前端开设若干开槽，使得C型挡圈压头在进行压装操作时，具有一定的弹性且能产生一定的形变，避免在压装过程中C型挡圈的形变量过大而无法压装的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的一种C型挡圈压入机构的立体结构示意图。

图2 为本实用新型实施例所述的一种C型挡圈压入机构的侧视平面图。

图3为本实用新型实施例所述的一种C型挡圈压入机构中C型挡圈压头的结构示意图。

附图说明：1-底座，2-第一C型臂，3-第二C型臂，4-C型挡圈落料槽，5-C型挡圈压头，6-产品夹具，7-移动气缸，8-线轨，9-升降板，10-伺服压机，11-导向轴，12-检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供的一种C型挡圈压入机构，如图1和2所示，包括机架，所述机架包括底座1和两个平行竖直固定设置在所述底座1两侧的第一C型臂2和第二C型臂3，所述底座1上设置有C型挡圈落料槽4、产品夹具6以及实现C型挡圈落料槽4移动定位的移动定位机构。所述第一C型臂2和第二C型臂3之间设置有C型挡圈压头5、用于带动C型挡圈压头5上下运动的移动定位机构。所述C型挡圈落料槽4上设置有检测传感器12，所述检测传感器12分为发射端和接收端，分别安装在C型挡圈落料槽4的两侧，用于检测C型挡圈是否放置到位。

所述用于带动C型挡圈落料槽4移动定位的移动定位机构包括移动气缸7、线轨8、升降板9和升降气缸（图中未标出），所述移动气缸7给线轨8提供动力，线轨8带动C型挡圈落料槽4作水平方向运动，所述升降气缸给升降板9提供动力，升降板9带动C型挡圈落料槽4作竖直方向运动，通过上述移动定位机构的水平及竖直方向的运动，实现C型挡圈的上料操作并将C型挡圈落料槽4移动到压料位置。

所述用于带动C型挡圈压头5上下运动的移动定位机构包括伺服压机10和导向轴11，所述伺服压机10给导向轴11提供动力，导向轴11带动C型挡圈压头5做上下往复运动，完成C型挡圈的压装操作。

所述C型挡圈落料槽4为中空截锥体结构，且所述中空截锥结构外径由上至下逐渐缩小，截锥体底部的外径小于产品孔槽尺寸，保证在压装过程中C型挡圈逐步被压缩，并顺利压缩落入至产品孔槽内，不会出现C型挡圈部分未压入产品孔槽的情况，保证压装合格率。

所述C型挡圈压头5为钟型结构，如图3所示，所述C型挡圈压头5的前端开设有若干开槽，使得C型挡圈压头5在进行压装操作时，具有一定的弹性且能产生一定的形变，避免在压装过程中由于C型挡圈的形变量过大而无法压装的问题。

在进行C型挡圈压装操作流程时，所述C型挡圈落料槽4移动到上料位置，人工将C型挡圈放置到C型挡圈落料槽4内，并将产品用产品夹具6固定；人工放置完成后，移动定位机构将C型挡圈落料槽4移动定位到产品上方压料位置，升降气缸带动升降板9下降，将C型挡圈落料槽4落下至产品表面，伺服压机10驱动导向轴11带动C型挡圈压头5向下运动，将C型挡圈压装至产品孔槽内，压装完成后，伺服压机10驱动导向轴11上抬，然后升降气缸驱动升降板9带动C型挡圈落料槽4上抬脱离产品表面，气缸7驱动线轨8带动C型挡圈落料槽4水平运动，远离产品，最后人工卸下已完成压装的产品，以上动作相继反复，完成C型挡圈压装，人工只需完成C型挡圈的上料及产品的上下料操作，提高了工作效率，也避免了因人工压装力度不均匀导致产品不合格的问题。

以上对本实用新型实施例所提供的一种C型挡圈压入机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。