一种轴用挡圈装配机的制作方法
【专利摘要】一种轴用挡圈装配机，属于机械设备技术领域。本实用新型的技术方案是：一种轴用挡圈装配机，包括：挡圈推送电机、转向电机、升降电机、夹放电机、夹物机械手、螺杆、固定杆、工作台、曲柄滑块机构、过渡套、联轴器、推送台、轴底座、底盘、法兰盘、定位槽，其特征在于：在夹放电机上连接有一个夹物机械手，夹物机械手套在螺杆和固定杆上，固定杆通过法兰盘固定在底盘上，螺杆上设有一个升降电机，在夹物机械手上方设有一个推送台，在推送台上设有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有挡圈推送电机，转向电机通过联轴器连接工作台，在工作台上设有一个定位槽，定位槽上安置有一个过渡套。其具有自动化程度高，可批量生产工件的优点。
【专利说明】
一种轴用挡圈装配机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种轴用挡圈装配机，特别是一种汽车变速器轴用挡圈装配机，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，全球都在提倡机器化制造，在调查研究以后，发现汽车企业在生产变速器时，在进行到给轴安装挡圈这一个工序时，却还没实现用机器来替代人工，安装挡圈自动化，工人们还是需要花费很大的力把挡圈敲打进轴中。此工序虽然简单，技术含量很低，但是却需要极大的力，因此企业需要在这方面还是投入很大的劳动力成本。
[0003]现有专利号为CN201210498823.2的变速器中间轴挡圈自动上料压装机构，其技术方案是其包括机体、压装装置及挡圈上料输送机构，挡圈上料输送机构包括安装在机体上的挡圈安装机构、卡持旋转机构、挡圈套工装、挡圈套工装定位机构及中间轴举升机构，其中挡圈套工装定位于挡圈套工装定位机构上，挡圈安装机构设置于挡圈套工装的上方，待压装挡圈的中间轴竖直设置于中间轴举升机构上;待压装挡圈通过挡圈安装机构套设于挡圈套工装上，卡持旋转机构将套设有挡圈的挡圈套工装夹持、并输送到待压装挡圈的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构上升与挡圈套工装定位，压装装置将套设于挡圈套工装上的挡圈压装到中间轴端部的挡圈槽内。但是该装置主要由气动控制，气缸等装置的安装会使结构变得复杂，也会使得机器的生产成本大幅提高。
【发明内容】
[0004]为了克服上述问题，本实用新型提供了一种轴用挡圈装配机。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种轴用挡圈装配机，包括:挡圈推送电机、转向电机、升降电机、夹放电机、夹物机械手、螺杆、固定杆、工作台、曲柄滑块机构、过渡套、联轴器、推送台、轴底座、底板、法兰盘、定位槽，其特征在于:在夹放电机上连接有一个夹物机械手，夹物机械手套在螺杆和固定杆上，固定杆通过法兰盘固定在底板上，螺杆下方设有一个升降电机，在夹物机械手旁边设有一个推送台，在推送台上设有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构放置于推送台上，并连接有挡圈推送电机，转向电机通过联轴器连接工作台，在工作台上设有一个定位槽，定位槽上安置有一个过渡套。
[0006]所述的推送台处于工作台上方，其推出挡圈的位置正对工作台，保证挡圈可以正确掉落在过渡套上。
[0007]所述的夹物机械手设在轴底座的正上方位置，机械手豁口正对轴。
[0008]本实用新型的积极效果是:
[0009]1、根据装配功能要求和调研公司的产品实际情况，采用压入法装配。设计了装配机传送装置，采用基于三菱PLC的电机自动回转控制系统，实现待装配轴体部件的传送，设计了自动取环机械手，实现弹性挡圈的自动抓取，通过行程开关控制实现行程控制，完成装配位置的精确定位。
[0010]2、通过科学计算，采用巧妙的联动系统，实现挡圈输送和安装。
[0011]3、装配工艺可行、结构布局合理，工作稳定。
[0012]4、安装挡圈和传统的手工相比，效率高。
[0013]5、结构简单，便于安装，机器生产制造成本低。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是轴用挡圈装配机的结构示意图；
[0016]图2是轴用挡圈装配机的的夹物机械手的结构示意图；
[0017]图3是轴用挡圈装配机的推送台的结构示意图；
[0018]图中包括:挡圈推送电机(I)、转向电机(2)、升降电机(3)、夹放电机(4)、夹物机械手(5)、螺杆(6)、固定杆(7)、工作台(8)、曲柄滑块机构(9)、过渡套(10)、联轴器(11)、推送台(12)、轴底座(13)、底板(14)、法兰盘(15)、定位槽(16)。
[0019]具体的实施方式
[0020]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1、图2和图3所示，一种轴用挡圈装配机，包括:挡圈推送电机(I)、转向电机
(2)、升降电机(3)、夹放电机(4)、夹物机械手(5)、螺杆(6)、固定杆(7)、工作台(8)、曲柄滑块机构(9)、过渡套(10)、联轴器(11)、推送台(12)、轴底座(13)、底板(14)、法兰盘(15)、定位槽(16)，其特征在于:在夹放电机(4)上连接有一个夹物机械手(5)，夹物机械手(5)套在螺杆(6)和固定杆(7)上，固定杆(7)通过法兰盘(15)固定在底板(14)上，螺杆(6)下设有一个升降电机(3)，在夹物机械手(5)旁设有一个推送台(12)，在推送台(12)上设有曲柄滑块机构(9)，曲柄滑块机构(9)上连接有挡圈推送电机(I)，转向电机(2)通过联轴器(11)连接工作台(8)，在工作台(8)上设有一个定位槽(16)，定位槽(16)上安置有一个过渡套(10)。
[0022]如图1所示，推送台(12)处于轴底座(13)上方，可以旋转一定角度，其推出挡圈的推送台(12) 口的位置正对过渡套(10)。
[0023]如图1所示，所述的夹物机械手(5)设在轴底座(13)的正上方位置。
[0024]在推送台(12)上放置一排挡圈，接通电源以后，挡圈推送电机(I)通过曲柄滑块机构(9)将挡圈向前推送，掉落在工作台(8)的过渡套(10)上，工作台(2)通过转向电机(2)的作用开始旋转，将过渡套(10)传送到夹放机械手(5)的正下方位置，升降电机(3)开始旋转，使夹放机械手(5)下降，下降一定高度以后停止，停止同时夹放电机(4)控制夹放机械手(5)夹紧过渡套(10)，夹紧以后，螺杆(6)下方的升降电机(3)反转，使夹物机械手(5)上升一定高度，与此同时，转向电机(2)反转，工作台(8)回到初始位置，在工作台(8)回到初始位置时，升降电机(3)旋转使夹放机械手(5)下降，将过渡套(10)套在位于轴底座(13)上需要加工的变速器轴上，夹物机械手(5)放开，过渡套(10)滑落到最底部，升降电机(3)反转，使夹放机械手(5)上升一定高度，上升一定高度后停止，夹放电机(4)旋转，使夹物机械手(5)夹紧，夹物机械手(5)夹紧同时，升降电机(3)旋转，夹物机械手(5)下降，将在轴上的挡圈压紧，压完以后，夹放电机(4)反转，使夹物机械手(5)松开，升降电机(3)反转，夹放机械手(5)上升一定高度停止，夹放电机(4)旋转，使夹物机械手(5)夹紧过渡套(1)，升降电机(3)继续旋转，夹物机械手(5)上升，将过渡套(10)从轴上拔出，上升到工作台(12)上方时停止，转向电机(2)旋转，在工作台(12)旋转到过渡套(10)正下方时停止转动，升降电机(3)旋转，夹放机械手(5)手下降，将过渡套(10)放在工作台(12)上，升降电机(3)反转，夹放机械手(5)上升回到原点，转向电机(2)反转，工作台(12)回到原点，完成一次挡圈安装。
[0025]本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轴用挡圈装配机，包括:挡圈推送电机、转向电机、升降电机、夹放电机、夹物机械手、螺杆、固定杆、工作台、曲柄滑块机构、过渡套、联轴器、推送台、轴底座、底盘、法兰盘、定位槽，其特征在于:在夹放电机上连接有一个夹物机械手，夹物机械手套在螺杆和固定杆上，固定杆通过法兰盘固定在底盘上，螺杆上设有一个升降电机，在夹物机械手上方设有一个推送台，在推送台上设有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有挡圈推送电机，转向电机通过联轴器连接工作台，在工作台上设有一个定位槽，定位槽上安置有一个过渡套。2.根据权利要求1所述的一种轴用挡圈装配机，其特征在于:所述的工作台处于轴底座上方，并可以旋转一定角度，推送台处于工作台上方，其推出挡圈的位置正对工作台，保证挡圈可以正确掉落在过渡套上。3.根据权利要求1所述的一种轴用挡圈装配机，其特征在于:所述的夹物机械手设在轴底座的正上方位置。
【文档编号】B23P19/02GK205414847SQ201520535357
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年7月20日
【发明人】沈冰斌, 郦炳杰, 董海锋, 程凯, 吴瑞明
【申请人】浙江科技学院