基于自动化控制的拉链袋开口装置的制造方法

基于自动化控制的拉链袋开口装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印刷设备领域，具体涉及基于自动化控制的拉链袋开口装置。
【背景技术】
[0002]食品包装中经常会使用拉链袋。在现有技术中生产拉链袋，制袋完毕后拉链处于闭合状态，均采用手工开口并装填包装物，当需要采用转动包装机械包装时，需要制袋后的拉链处于开启状态，现有的制袋设备无法满足此要求。目前涉及这一用途采用的通常解决办法使按照普通工艺进行制袋，制袋完毕后用人工手工将袋子的拉链拉开，这种不仅消耗了人力，而且在食品包装领域中，该种方式给产品带来污染的风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供基于自动化控制的拉链袋开口装置，能有效的控制产品被污染的风险。
[0004]本实用新型的基础方案为:基于自动化控制的拉链袋开口装置，包括机架、滑杆、曲柄滑块、接近开关传感器、第一连杆、第二连杆以及步进电机，滑杆水平设置在皮带的上方，滑杆的两端通过螺栓固定连接在机架上，曲柄滑块具有一个凸起部，滑杆的侧面具有一个凹槽，曲柄滑块与滑杆滑动连接，滑杆垂直于拉链袋行进的方向，第一连杆的左端与曲柄滑块的侧面活动铰接，第二连杆的一端与第一连杆的右端活动铰接，步进电机固定安装在机架上，第二连杆的另一端与步进电机输出轴采用轴孔配合键连接，接近开关传感器设置在压紧装置的旁边。
[0005]滑杆与曲柄滑块滑动配合，由曲柄滑块、第一连杆、第二连杆以及步进电机共同组合成为一个由步进电机驱动的曲柄滑块机构。曲柄滑块机构最大的特点就是可以通过连杆与曲柄滑块的配合，实现将步进电机的旋转运动转换成为曲柄滑块的直线运动。曲柄滑块沿着滑杆前后移动，由滑杆支撑曲柄滑块并限制曲柄滑块的运动轨迹。滑杆垂直于拉链袋行进的方向，即滑杆的设置方向与拉链的开口方向平行，这样曲柄滑块在前移的过程中就可以将拉链袋的拉链开口。拉链袋开口完毕以后，拉链袋继续由皮带输送，并继续对后续的拉链袋进行开口。
[0006]该装置主要采用了由步进电机驱动的曲柄滑块机构代替原有的人工手动对拉链袋进行开口的动作模式，避免了人们的手触碰直接对拉链袋进行碰触，实现了机械自动化。而且整个拉链袋开口的过程中，使用接近开关传感器来控制步进电机的动作，实现了全自动化的生产。而且曲柄滑块一个来回就是一个周期，间歇性的运动的周期也符合拉链袋的生产工艺要求。使用该装置不仅能有效的控制产品被污染的风险，而且为企业减少了劳动力的支出。
[0007]优化方案一:作为对基础方案的进一步优化，滑杆的凹槽一侧开有润滑油孔。曲柄滑块与滑杆的滑动配合势必也需要润滑，所以在滑杆上开润滑油孔，并在润滑油孔内注入润滑油，可以减小滑杆与曲柄滑块的磨损。
[0008]优化方案二:作为对优化方案一的进一步优化，润滑油孔向下倾斜。润滑油孔向下倾斜可以防止润滑油从润滑油孔内流出，防止拉链袋被润滑油污染。
[0009]优化方案三:作为对优化方案二的进一步优化，滑杆的凹槽下侧还设置有三角凸起，曲柄滑块的凸起部下侧设置有三角凹槽。三角形凸起可以防止润滑油从滑杆内的凹槽内流出，防止拉链袋被润滑油污染。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型基于自动化控制的拉链袋开口装置实施例的安装结构示意图；
[0011]图2为本实用新型基于自动化控制的拉链袋开口装置实施例的平面示意图；
[0012]图3为本实用新型基于自动化控制的拉链袋开口装置实施例的曲柄滑块结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
[0014]说明书附图中的附图标记包括:机架1、接近开关传感器2、压紧装置3、拉链袋4、滑杆5、皮带6、拉链7、曲柄滑块8、第一连杆9、步进电机1、第二连杆11、润滑油孔51、三角凸起52、凸起部81。
[0015]基于自动化控制的拉链袋开口装置，如图1所示，拉链袋4由皮带6依次向前运输，当需要将拉链袋4开口时，位于皮带6的上方的压紧装置3将拉链袋4的两侧压紧在皮带6上。滑杆5水平设置在皮带6的上方，滑杆5的两端通过螺栓固定连接在机架I上。滑杆5主要是给下面将要描述的曲柄滑块8起支撑导向的作用，如图3所示，曲柄滑块8具有一个凸起部81，滑杆5的侧面具有一个凹槽供凸起部81嵌入，曲柄滑块8通过凸起部81与滑杆5滑动连接。本实施例中，滑杆5垂直于拉链袋4行进的方向，曲柄滑块8在滑杆5上向前移动就可以将拉链袋4的拉链7开口。拉链袋4在开口后，压紧装置3松开拉链袋4，拉链袋4继续迀移至下一道工序，压紧装置3为原有设备自带的装置，本实施例不在一一阐述。
[0016]如图2所示，曲柄滑块8的侧面与第一连杆9的左端活动铰接，第一连杆9的右端与第二连杆11的一端活动铰接。步进电机10固定安装在机架I上，第二连杆11的另一端与步进电机10输出轴采用轴孔配合键连接。步进电机10目前在机械领域中使用已经非常广泛。本实施例中，压紧装置3的旁边设置有接近开关传感器2。接近开关传感器2是位移传感器的一种，本实施例中采用的接近开关传感器2仅仅是具有通断的功能，S卩:当压紧装置3向下压在皮带6上时，接近开关发出一个通电信号，通电信号反馈到控制步进电机10的电路中，控制步进电机10的电路得到通电信号然后控制步进电机10完成一个180°旋转，由步进电机10带动曲柄滑块8完成一个向前移动的动作，曲柄滑块8向前移动将拉链袋4的拉链7开口 ；当压紧装置3向上移动松开拉链袋4以后，接近开关传感器2不在发出通电信号，控制步进电机10的电路再次控制步进电机1完成一个180°的旋转，曲柄滑块8也回归初始位置，但曲柄滑块8回归初始位置的过程中，皮带6已经带动拉链袋4向前继续移动，此时曲柄滑块8也不会碰触到拉链袋4上的拉链7。本实施例中，控制步进电机10的电路可以单独设置，也可以合并到整套拉链7生产设备的控制电路中。
[0017]如图3所示，本实施例中，滑杆5的凹槽一侧开有润滑油孔51，润滑油孔51在滑杆5内向下倾斜。滑杆5的凹槽下侧还设置有三角凸起52，曲柄滑块8的凸起部81下侧设置有三角凹槽供三角凸起52嵌入。曲柄滑块8通过滑杆5的两端才能嵌入滑杆5并与滑杆5滑动连接。而润滑油也可以通过润滑油孔51注入到滑杆5的凹槽内。
【主权项】
1.基于自动化控制的拉链袋开口装置，其特征在于:包括机架、水平设置在皮带上方滑杆、曲柄滑块、接近开关传感器、第一连杆以及步进电机，所述滑杆的两端通过螺栓固定连接在所述机架上，所述曲柄滑块具有一个凸起部，滑杆的侧面具有一个凹槽，曲柄滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆垂直于拉链袋行进的方向，所述第一连杆的左端与曲柄滑块的侧面活动铰接，第二连杆的一端与第一连杆的右端活动铰接，步进电机固定安装在机架上，第二连杆的另一端与步进电机输出轴采用轴孔配合键连接，所述接近开关传感器设置在压紧装置的旁边。2.根据权利要求1所述的基于自动化控制的拉链袋开口装置，其特征在于:所述滑杆的凹槽一侧开有润滑油孔。3.根据权利要求2所述的基于自动化控制的拉链袋开口装置，其特征在于:所述润滑油孔向下倾斜。4.根据权利要求3所述的基于自动化控制的拉链袋开口装置，其特征在于:所述滑杆的凹槽下侧还设置有三角凸起，曲柄滑块的凸起部下侧设置有三角凹槽。
【专利摘要】本专利公开了基于自动化控制的拉链袋开口装置，包括机架、滑杆、曲柄滑块、接近开关传感器、第一连杆、第二连杆以及步进电机，滑杆水平设置在皮带的上方，滑杆的两端通过螺栓固定连接在机架上，曲柄滑块具有一个凸起部，滑杆的侧面具有一个凹槽，曲柄滑块与滑杆滑动连接，滑杆垂直于拉链袋行进的方向，第一连杆的左端与曲柄滑块的侧面活动铰接，第二连杆的一端与第一连杆的右端活动铰接，步进电机固定安装在机架上，第二连杆的另一端与步进电机输出轴采用轴孔配合键连接，接近开关传感器设置在压紧装置的旁边。该装置不仅能有效的控制产品被污染的风险，而且为企业减少了劳动力的支出。
【IPC分类】B31B1/78
【公开号】CN205272687
【申请号】CN201520946283
【发明人】胡佐林
【申请人】重庆鼎盛印务股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月24日