一种罐身成型机的制作方法

本实用新型涉及金属罐生产领域，具体涉及一种罐身成型机。

背景技术：

金属罐，是一种采用金属制成的容器，主要由罐盖和罐身组成，罐身按照形状构造主要分为等边形罐身（正四边形、正五边形、正六边形等）和圆筒形罐身两种，罐身由罐身成型机对条料整形加工而成，现有市场上的罐身成型机自动化程度偏低，加工精度低，不能一次性在一台机器上把条料加工成罐身，生产速度慢，满足不了生产需要。

技术实现要素：

针对现有技术中罐身成型机所存在的问题，本实用新型提供了一种结构设计合理、生产速度快、加工精度高的罐身成型机，具体技术方案如下：

一种罐身成型机，包括机架和条料放置板，待加工条料叠放在条料放置板上，机架上安装有升降机构、吸料输送机构、预弯装置、翻料机构、推料机构、切角机构、平移输送机构和罐身成型机构，升降机构驱动条料放置板上下移动，吸料传输送机构吸取条料放置板上的条料输送到预弯装置，预弯装置对条料边侧预折弯加工后条料到达翻料机构，翻料机构驱动条料翻转到达推料机构，推料机构推动条料进入切角机构，切角机构切除条料的四个边角后条料到达平移输送机构，平移输送机构驱动条料输送到罐身成型机构，罐身成型机构对条料折弯或卷圆整形成罐身。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括升降电机、升降分割器、丝杆、丝杆螺母和升降架，升降电机通过升降分割器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母安装在升降架底部，升降架上方固定安装条料放置板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸料输送机构包括吸盘、吸盘安装板、吸盘气缸、气缸安装板、连接柱、固定块、滑轨和输送气缸, 吸盘有两个且对称安装在吸盘安装板下方, 吸盘安装板上方固定连接吸盘气缸活塞杆, 吸盘气缸固定安装在气缸安装板前方, 气缸安装板后方安装两根连接柱, 连接柱横向套装于固定块, 固定块下方滑动连接滑轨而侧方固定连接输送气缸活塞杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述预弯装置包括预弯电机、链传动机构、齿轮传动机构、传动杆组、预弯模具、传动胶轮，传动杆组有3组且每组有2根上下设置的传动杆，2根传动杆通过齿轮传动机构实现同步转动，预弯电机通过链传动机构驱动传动杆组转动，前、后传动杆组上分别安装一对传动胶轮，中间传动杆组上安装两对预弯模具和两对传动胶轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻料机构包括翻转板、翻转柱、固定环、连接卡箍和翻转气缸，翻转板有2块且相对设置，单块翻转板的截面为L形，翻转板左右两端分别固定安装翻转柱，翻转柱转动安装于固定环，固定环固定安装机架，连接卡箍一端固定套装翻转柱；另一端连接翻转气缸活塞杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推料机构包括推料电机、第一链轮、第二链轮、第一链条、主转轴、曲柄、连杆、底板、移动板和推料板，推料电机输出轴安装第一链轮，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮固定安装主转轴中部，主转轴后端固定安装曲柄，曲柄铰接连杆一端，连杆另一端连接底板下方，底板上方安装移动板，移动板上方安装推料板，推料板有4块且等距离排列。

作为本实用新型的一种优选方案，所述切角机构包括第三链轮、第二链条、第四链轮、副转轴、偏心轮和切角模具，第三链轮固定安装在主转轴前端，第三链轮通过第二链条传动连接第四链轮，第四链轮固定安装在副转轴前端，副转轴中部安装偏心轮，偏心轮驱动切角模具合模切除条料的四个边角。

作为本实用新型的一种优选方案，所述罐身成型机构为折弯机构，折弯机构包括折弯座、压紧气缸、压紧块、折弯杆、折弯气缸和折弯块，折弯气缸、压紧气缸安装在折弯座上方前后侧，压紧气缸活塞杆连接压紧块，折弯杆位于压紧块正下方，折弯气缸活塞杆连接折弯块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述罐身成型机构为卷圆机构，卷圆机构包括卷圆座、卷圆电机、卷圆分割器和卷圆杆组，卷圆电机安装在卷圆座边侧，卷圆电机通过卷圆分割器驱动卷圆杆组，卷圆杆组对通过的条料进行卷圆整形。

本实用新型的有益效果：罐身成型机整体结构设计合理，多块条料可叠放在条料放置板上待加工，单次加工量大，产量高，而条料在依次经过预弯装置、翻料机构、推料机构、切角机构、平移输送机构、罐身成型机构后加工整形成符合要求的罐身，加工精度高，生产速度快，全过程无需人工操作，自动化程度高，降低生产成本，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的升降机构、吸料输送机构、预弯装置的立体图；

图3是本实用新型的升降机构的立体图；

图4是本实用新型的吸料输送机构的立体图；

图5是本实用新型的预弯装置的立体图；

图6是本实用新型的预弯装置的另一方向立体图；

图7是本实用新型的传动杆组的立体图；

图8是本实用新型的翻料机构的立体图；

图9是图8中A处的放大视图；

图10是本实用新型的翻料机构的侧视图；

图11是本实用新型的推料机构的立体图；

图12是本实用新型的切角机构的立体图；

图13是本实用新型的切角模具的立体图；

图14是本实用新型的折弯机构的立体图；

图15是本实用新型的卷圆机构的立体图；

图16是本实用新型的平移输送机构的立体图；

图17是本实用新型的各部件安装时的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种罐身成型机，包括机架1和条料放置板11，机架1周边安装封板保护内部零件，待加工条料叠放在条料放置板11上，条料即是从板料剪下的宽度大大小于长度的板料，机架1上安装有升降机构2、吸料输送机构3、预弯装置4、翻料机构5、推料机构6、切角机构7、平移输送机构8和罐身成型机构9，升降机构2驱动条料放置板11上下移动靠近预弯装置4，吸料传输送机构3吸取条料放置板11上的条料并把条料输送到预弯装置4，预弯装置4对条料边侧预折弯加工，条料边侧拱起后到达翻料机构5，翻料机构2驱动条料翻转到达推料机构6，推料机构6推动条料进入切角机构7，切角机构7切除条料的四个边角后条料到达平移输送机构8，平移输送机构8驱动条料输送到罐身成型机构9，罐身成型机构9对条料折弯或卷圆整形成罐身。

如图3所示，升降机构2位于条料放置板1下方，升降机构2包括升降电机21、升降分割器22、丝杆23、丝杆螺母24和升降架25，升降电机21通过升降分割器22驱动丝杆23转动，丝杆23螺纹连接丝杆螺母24，丝杆螺母24安装在升降架25底部，升降架25上方固定安装条料放置板1，升降电机21驱动丝杆23转动，丝杆23驱动丝杆螺母24转动，丝杆螺母24带动升降架25上下移动，升降架25带动条料放置板1承载条料上下移动。

如图4所示，吸料输送机构3位于条料放置板1上方，吸料输送机构3包括吸盘31、吸盘安装板32、吸盘气缸33、气缸安装板34、连接柱35、固定块36、滑轨37和输送气缸38, 吸盘31有两个且对称安装在吸盘安装板32下方, 吸盘安装板32上方固定连接吸盘气缸活塞杆, 吸盘气缸33固定安装在气缸安装板34前方, 气缸安装板34后方安装两根连接柱35, 连接柱35横向套装于固定块36, 固定块36下方滑动连接滑轨37而侧方固定连接输送气缸活塞杆，吸盘气缸33驱动吸盘31下移，吸盘31吸住条料，吸盘气缸33驱动吸盘气缸33吸着条料移动到预弯装置4。

如图5～7所示，预弯装置4包括预弯电机41、链传动机构、齿轮传动机构、传动杆组44、预弯模具45、传动胶轮46，传动杆组44有3组且每组有2根上下对称设置的传动杆44，链传动机构包括4个链轮和1条链条，齿轮传动机构包括3对相互啮合的齿轮43，1个链轮安装在预弯电机41输出轴另外3个链轮安装在一根传动杆上，预弯电机41通过链传动机构驱动3根下方的传动杆转动，同侧的2根传动杆通过齿轮传动机构实现同步转动前、后传动杆组44上分别安装一对传动胶轮46，中间传动杆组上安装两对预弯模具45和两对传动胶轮46，吸料输送机构3吸取输送条料到达前传动杆组44处，前传动杆组44的传动胶轮46滚动摩擦驱动条料进入中间传动杆组，预弯模具45滚折条料使条料边侧拱起预折弯，中间传动杆组44的传动胶轮46滚动摩擦驱动条料进入后传动杆组44，后传动杆组44的传动胶轮46滚动摩擦驱动条料进入翻料机构5。

如图8～10所示，翻料机构5包括翻转板51、翻转柱52、固定环53、连接卡箍54和翻转气缸55，翻转板51有2块且相对设置，单块翻转板51的截面为L形，经预弯装置4加工后的条料输送到2块翻转板51上，翻转板51左右两端分别固定安装翻转柱52，翻转柱52转动安装于固定环53，固定环53固定安装机架1，连接卡箍54一端固定套装翻转柱52；另一端连接翻转气缸活塞杆，翻转气缸55通过连接卡箍54驱动翻转柱52转动，翻转柱52带动翻转板51翻转把条料落到推料机构6。

如图11所示，推料机构6包括推料电机61、第一链轮62、第二链轮63、第一链条（未画出）、主转轴64、曲柄65、连杆66、底板67、移动板68和推料板69，推料电机输出轴安装第一链轮62，第一链轮62通过第一链条传动连接第二链轮63，第二链轮63固定安装主转轴64中部，主转轴64后端固定安装曲柄64，曲柄65铰接连杆66一端，连杆66另一端连接底板67下方，底板67上方安装移动板68，移动板68滑动连接机架1，移动板68上方安装推料板68，推料板68有4块且等距离排列，推料板68位于翻转板51正下方，推料电机61驱动主转轴64转动，主转轴64驱动曲柄65转动，曲柄65通过连杆66、底板67带动移动板68左右移动，移动板68带动推料板69推动条料移动。

如图12和13所示，切角机构7包括第三链轮71、第二链条（未画出）、第四链轮73、副转轴74、偏心轮75和切角模具76，第三链轮71固定安装在主转轴64前端，第三链轮71通过第二链条传动连接第四链轮73，第四链轮73固定安装在副转轴74前端，副转轴74中部安装分别安装2个偏心轮75，切角模具76有两个，每个切角模具76包括上模板76a、上模76b、下模板76c和下模76d，偏心轮75安装在上模板76a下方，上模板76a滑动连接下模板76c，上模板76a上方两端安装两个上模76b，下模板76上方安装两个与上模76b相对应的下模76d，推料电机61驱动偏心轮75转动，偏心轮75驱动切角模具76合模切除条料的四个边角。

如图14所示，罐身成型机构9为折弯机构91，折弯机构91包括折弯座91a、压紧气缸91b、压紧块91c、折弯杆91d、折弯气缸91e和折弯块91f，折弯气缸91e、压紧气缸91b安装在折弯座91a上方前后侧，压紧气缸活塞杆连接压紧块91c，折弯杆91d位于压紧块91c正下方，折弯气缸活塞杆连接折弯块91f，压紧气缸91b驱动压紧块91c下移压紧条料，折弯气缸91e驱动折弯块91f下移折弯条料，罐身成型几边折弯块91相应就下移几次，另外，如图15所示，罐身成型机构9为卷圆机构92，卷圆机构92包括卷圆座92a、卷圆电机92b、卷圆分割器92c和卷圆杆组92d，卷圆电机92b安装在卷圆座92a边侧，卷圆电机92b通过卷圆分割器92c驱动卷圆杆组92d，卷圆杆组对通过的条料进行卷圆整形加工成圆形的罐身，而如图16所示，平移输送机构8包括平移输送电机81、皮带82和料带夹紧手指83，平移输送电机81驱动皮带82传动，皮带82带动料带夹紧手指83移动，料带夹紧手指83夹紧料带输送到罐身成型机构9。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。