连续冲床系统的制作方法

文档序号:13712785阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种连续冲床系统,其特征在于:包括多个沿左右方向依次排列的冲压装置(1)、设置在相邻两个所述的冲压装置(1)之间的转件机械手(2),各个所述的冲压装置(1)包括一机架(11)、安装在所述机架(11)上的冲压机头(12)、安装在所述的机架(11)上且位于所述的冲压机头(12)正下方的工作台(13),所述的工作台(13)与所述的冲压机头(12)之间形成一冲压区域(14),所述的机架(11)在位于所述冲压区域(14)的前侧设置有一连通外界与所述冲压区域(14)的前侧开口部(111),所述机架(11)在位于所述冲压区域(14)的左侧设置有一连通外界与所述冲压区域(14)的左侧开口部(112),所述机架(11)在位于所述冲压区域(14)的右侧设置有一连通外界与所述冲压区域(14)的右侧开口部(113),所述的机架(11)上安装有用于检测是否有异物从所述机架(11)的前侧开口部(111)伸至所述的冲压区域(14)内的检测装置(15),所述的检测装置(15)安装在所述机架(11)的前侧壁面上并且位于所述前侧开口部(111)的上侧与/或下侧,所述的检测装置(15)与一控制装置(3)相信号连接。

2.根据权利要求1所述的连续冲床系统,其特征在于:所述的检测装置(15)包括多个红外发射器(151)以及与多个与所述的红外发射器(151)相匹配的红外接收器(152),多个所述的红外发射器(151)和多个所述的红外接收器(152)均位于所述前侧开口部(111)的下侧。

3.根据权利要求2所述的连续冲床系统,其特征在于:多个所述的红外发射器(151)和多个所述的红外接收器(152)沿一直线分布。

4.根据权利要求1所述的连续冲床系统,其特征在于:所述的检测装置(15)包括多个红外发射器(151)以及与多个与所述的红外发射器(151)相匹配的红外接收器(152),多个所述的红外发射器(151)位于所述前侧开口部(111)的上侧,多个所述的红外接收器(152)位于所述前侧开口部(111)的下侧。

5.根据权利要求1所述的连续冲床系统,其特征在于:所述的转件机械手(2)包括一基座(21)、安装在所述基座(21)的摆动臂(22),所述摆动臂(22)的一端部转动连接在所述的基座(21)上、另一端部上安装有一用于抓取工件的抓取机构(23),所述的转件机械手(2)能够从相应所述冲压装置(1)的前侧开口部(111)处伸到所述的冲压区域(14)内执行安放工件或取出工件的工作。

6.根据权利要求5所述的连续冲床系统,其特征在于:多个所述的冲压装置(1)与所述的转件机械手(2)沿一直线排布。

7.根据权利要求1所述的连续冲床系统,其特征在于:所述的控制装置(3)执行一算法,使得一旦所述的冲压装置(1)完成一次冲压工作后,相应所述冲压装置(1)上的检测装置(15)立即暂停工作直到所述的转件机械手(2)将工件从该冲压装置(1)上取出并退出后再重启工作。

8.根据权利要求7所述的连续冲床系统,其特征在于:所述的冲压装置(1)上设置有一能够在所述的冲压装置(1)完成冲压工作后向外发出一第一信号的第一信号发射部件,所述的转件机械手(2)上设置有一用于接收所述的第一信号发射部件发出的第一信号的第一信号接收部件;当所述的第一信号接收部件接收到所述的第一信号发射部件转发出的第一信号后,所述的转件机械手(2)即可从相应的冲压装置(1)上取出工件。

9.根据权利要求1所述的连续冲床系统,其特征在于:所述的控制装置(3)执行一算法,使得一旦所述的冲压装置(1)处于空载待机状态时,相应所述冲压装置(1)上的检测装置(15)立即暂停工作直到所述的转件机械手(2)将工件安放到该冲压装置(1)上并退出后再重启工作。

10.根据权利要求9所述的连续冲床系统,其特征在于:所述的冲压装置(1)上设置有一能够在所述的冲压装置(1)处于空载待机状态时向外发出一第二信号的第二信号发射部件,所述的转件机械手(2)上设置有一用于接收所述第二信号发射部件发出的第二信号的第二信号接收部件;当所述的第二信号接收部件接收到所述的第二信号发射部件转发出的第二信号后,所述的转件机械手(2)即可向相应的冲压装置(1)上安放工件。

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