连续冲床系统的制作方法

本实用新型涉及冲床设备领域,特别涉及一种连续冲床系统。

背景技术：

公开号为CN106903557A的中国专利公开了“一种连续加工的冲压设备”，该设备包括冲压装置和运输机构，运输机构的上表面均匀的设置有多个止滑块，用于固定工件，冲压装置包括多个横向排列的冲压机，且各冲压机输出端的高度沿运输机构的运输方向逐渐降低，各冲压装置连接有感应装置，感应装置的感应口正对止滑块，这样结构的冲压设备虽然能够逐一完成对工件的冲压，但是工件通过运输机构运输至冲压机输出端下方被冲压时，冲压机构对运输机构也产生了冲击力，易对运输机构造成损坏，影响工件的冲压效果。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种冲压效果更好、冲压效率更高的连续冲床系统。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种连续冲床系统，包括多个沿左右方向依次排列的冲压装置、设置在相邻两个所述的冲压装置之间的转件机械手，各个所述的冲压装置包括一机架、安装在所述机架上的冲压机头、安装在所述的机架上且位于所述的冲压机头正下方的工作台，所述的工作台与所述的冲压机头之间形成一冲压区域，所述的机架在位于所述冲压区域的前侧设置有一连通外界与所述冲压区域的前侧开口部，所述机架在位于所述冲压区域的左侧设置有一连通外界与所述冲压区域的左侧开口部，所述机架在位于所述冲压区域的右侧设置有一连通外界与所述冲压区域的右侧开口部，所述的机架上安装有用于检测是否有异物从所述机架的前侧开口部伸至所述的冲压区域内的检测装置，所述的检测装置安装在所述机架的前侧壁面上并且位于所述前侧开口部的上侧与/或下侧，所述的检测装置与一控制装置相信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的检测装置包括多个红外发射器以及与多个与所述的红外发射器相匹配的红外接收器，多个所述的红外发射器和多个所述的红外接收器均位于所述前侧开口部的下侧。

上述技术方案中，优选的，多个所述的红外发射器和多个所述的红外接收器沿一直线分布。

上述技术方案中，优选的，所述的检测装置包括多个红外发射器以及与多个与所述的红外发射器相匹配的红外接收器，多个所述的红外发射器位于所述前侧开口部的上侧，多个所述的红外接收器位于所述前侧开口部的下侧。

上述技术方案中，优选的，所述的转件机械手包括一基座、安装在所述基座的摆动臂，所述摆动臂的一端部转动连接在所述的基座上、另一端部上安装有一用于抓取工件的抓取机构，所述的转件机械手能够从相应所述冲压装置的前侧开口部处伸到所述的冲压区域内执行安放工件或取出工件的工作。

上述技术方案中，优选的，多个所述的冲压装置与所述的转件机械手沿一直线排布。

上述技术方案中，优选的，所述的控制装置执行一算法，使得一旦所述的冲压装置完成一次冲压工作后，相应所述冲压装置上的检测装置立即暂停工作直到所述的转件机械手将工件从该冲压装置上取出并退出后再重启工作。

上述技术方案中，优选的，所述的冲压装置上设置有一能够在所述的冲压装置完成冲压工作后向外发出一第一信号的第一信号发射部件，所述的转件机械手上设置有一用于接收所述的第一信号发射部件发出的第一信号的第一信号接收部件；当所述的第一信号接收部件接收到所述的第一信号发射部件转发出的第一信号后，所述的转件机械手即可从相应的冲压装置上取出工件。

上述技术方案中，优选的，所述的控制装置执行一算法，使得一旦所述的冲压装置处于空载待机状态时，相应所述冲压装置上的检测装置立即暂停工作直到所述的转件机械手将工件安放到该冲压装置上并退出后再重启工作。

上述技术方案中，优选的，所述的冲压装置上设置有一能够在所述的冲压装置处于空载待机状态时向外发出一第二信号的第二信号发射部件，所述的转件机械手上设置有一用于接收所述第二信号发射部件发出的第二信号的第二信号接收部件；当所述的第二信号接收部件接收到所述的第二信号发射部件转发出的第二信号后，所述的转件机械手即可向相应的冲压装置上安放工件。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本案中，每相邻两台冲压装置之间设置一个转件机械手，且冲压装置的前侧、左侧以及右侧均为敞开结构，使得工件的冲压和工件的转运相互独立，冲压效率更高，冲压效果更好。

附图说明

附图1为本实用新型的冲床系统的俯视示意图；

附图2为本实用新型的冲床系统的冲压装置立体示意图；

附图3为本实用新型的冲床系统的控制装置立体示意图；

其中：100、连续冲床系统；1、冲压装置；11、机架；111、前侧开口部；112、左侧开口部；113、右侧开口部；12、冲压机头；13、工作台；14、冲压区域；15、检测装置；151、红外发射器；152、红外接收器；2、转件机械手；21、基座；22、摆动臂；23、抓取机构；3、控制装置。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

其中,本实施例中所提到的“左”、“右”、“前”、“后”均为附图1中所示的左、右、前、后方向；“上”、“下”均为附图2中所示的上、下方向。

如附图1所示的连续冲床系统100，它包括多个沿左右方向依次排列的冲压装置1、设置在相邻两个冲压装置之间的转件机械手2，多个冲压装置1与转件机械手2沿一直线排布，多个冲压装置1按照从左至右排列的顺序依次分别冲压产品，完成对产品各个工序的冲压作业。各个转件机械手2包括一基座21、安装在基座21上的摆动臂22，摆动臂22的一端部转动连接在基座21上、另一端部上安装有一用于抓取工件的抓取机构23，转件机械手2能够对相应冲压装置1执行安放工件或取出工件的工作。

如附图1、3所示，控制装置3执行一算法，使得一旦冲压装置1完成一次冲压工作后，相应冲压装置1上的检测装置15立即暂停工作直到转件机械手2将工件从该冲压装置1上取出并退出后再重启工作。控制装置3执行另一算法，使得一旦冲压装置1处于空载待机状态时，相应冲压装置1上的检测装置15立即暂停工作直到转件机械手2将工件安放到该冲压装置1上并退出后再重启工作。

如附图2、3所示，冲压装置1包括机架11、安装在机架11上的冲压机头12、安装在机架11上且位于冲压机头12正下方的工作台13，工作台13与冲压机头12之间形成冲压区域14。机架11在位于冲压区域14的前侧设置有连通外界与冲压区域14的前侧开口部111，机架11在位于冲压区域14的左侧设置有连通外界与冲压区域14的左侧开口部112，机架11在位于冲压区域14的右侧设置有连通外界与冲压区域14的右侧开口部113。机架11上安装有用于检测是否有异物从机架11的前侧开口部111伸至冲压区域14内的检测装置15，检测装置15安装在机架11的前侧壁面上并且位于前侧开口部111的上侧与下侧，检测装置15与控制装置3相信号连接。检测装置15包括多个红外发射器151以及与多个与红外发射器151相匹配的红外接收器152，多个红外发射器151和多个红外接收器152均位于前侧开口部111的下侧，多个红外发射器151和多个红外接收器152沿一直线分布。（除本实施例以外，在其他的实施例中，红外发射器151与红外接收器152也可以如下设置：多个红外发射器151位于前侧开口部111的上侧，多个红外接收器152位于前侧开口部111的下侧。）

再如附图1所示的连续冲床系统100，冲压装置1上设置有一能够在冲压装置1完成冲压工作后向外发出一第一信号的第一信号发射部件，转件机械手2上设置有一用于接收第一信号发射部件发出的第一信号的第一信号接收部件；当第一信号接收部件接收到第一信号发射部件转发出的第一信号后，转件机械手2即可从相应的冲压装置1上取出工件。冲压装置1上设置有一能够在冲压装置1处于空载待机状态时向外发出一第二信号的第二信号发射部件，转件机械手2上设置有一用于接收第二信号发射部件发出的第二信号的第二信号接收部件；当第二信号接收部件接收到第二信号发射部件转发出的第二信号后，转件机械手2即可向相应的冲压装置1上安放工件。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。