板料精准定位提示装置的制作方法

本实用新型涉及板材自动定位装置，尤其是对板料自动定位装置的改进。

背景技术：

折弯机、冲压机等板材加工机械是板材加工过程中常用的加工机械，随着自动化程度越来越高，越来越多的折弯机、冲压机实现自动上料，在自动上料时通常需要精确定位，一般的做法是在工作台上固定一个定位销，通过直线驱动机构把板材移动到定位销处实现精准定位。定位完成后需要人工观察，确定是否定位完成，操作过程繁琐且由人工确认无法发现其中的细微差别，影响板材加工的精确程度，废工废料，加工效率低。

针对以上问题国家知识产权局2015-12-23公开了一项发明专利申请（CN 105173681 A，板材定位装置及板材定位方法）公开包括底板、安装于所述底板上的基体定位组件、安装于所述底板上的推动组件、安装于所述底板上滚动定位组件，所述基体定位组件具有用于定位板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述滚动定位件包括安装于所述底板的固定件、滑动安装于所述固定件上的主体、安装于所述固定件的抵挡块、安装于所述主体上的滚轮及安装于所述抵挡块与所述主体之间的弹簧，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。如此设计，多个板材变形的程度和变形后的结构不同，也能使板材达到定位位置而进行精确的定位。本质上采用机械进行定位，在使用中发现仍存在一定缺陷，定位完成后无法直接进行确认，需要人工测量进行确认是否实现精确定位，这样就使得人工劳动强度高，且即使板材有细微的位置差别通过人工确认是无法得知的，影响了后续板材的加工精度。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种能够直接获知定位结果、确保板料定位精准的板料精准定位提示装置。

本实用新型的技术方案是：板料精准定位提示装置，设于工作台上，包括一对夹钳和设于工作台上的定位销，一对所述夹钳由直线驱动机构驱动，所述定位销上设有压力传感器，一对所述夹钳上分别设有按钮开关；

所述板料精准定位识别装置还包括检测模块，所述检测模块分别连接+24V电源和-24V电源，所述检测模块包括检测电路和指示电路，所述检测电路控制所述指示电路，所述检测模块上设有接地端；

所述检测电路包括电压比较器U1、电压比较器U2和电磁线圈，所述+24V电源分别连接一对按钮开关，一对所述按钮开关中的一个连接电压比较器U1的同相输入端，一对所述按钮开关中的另一个连接所述电压比较器U1的反相输入端；

所述+24V电源与所述电压比较器U1之间设有分压电路，所述分压电路包括电阻R1和电阻R2，所述+24V电源、电阻R1和电阻R2串联后连接接地端；

一对所述按钮开关分别连接在电阻R1和电阻R2之间，所述电压比较器U1的高电平输入端与连接在所述同相输入端的按钮开关连接，所述电压比较器的低电平输入端连接接地端；

所述电压比较器U1的输出端连接电压比较器U2的负极输入端，所述电压比较器U2的正极输入端接所述压力传感器，连接在所述电压比较器U1的反相输入端的按钮开关连接所述电压比较器U2的电源输入端，所述电压比较器的接地点连接接地端，所述电压比较器U2的输出端接所述电磁线圈后连接接地端。

所述电压比较器U1的输出端和负极输入端之间设有限制电阻R0，所述电压比较器U2的输出端与所述接地端之间设有限流电阻R，所述压力传感器与所述征集输入端之间设有转换电阻R3。

所述指示电路包括常开触点和指示灯，所述常开触点与所述电磁线圈关联，所述-24V电源、常开触点和指示灯串联后接地。

本实用新型当夹钳夹紧板料但是没有和定位销接触，也就是压力传感器没有信号时，相应的电压比较器U2的正极输入端没有信号，也就是说电压比较器U2没有工作，电磁线圈失电，指示电路处断路状态，也就指示出板料并没有定位到位，工作人员可以根据指示电路的状态轻松判断板料的状态使用十分方便。

当板料7精准定位后一对按钮开关和压力传感器均有信号输出，电压比较器U1的同相输入端和反相输入端均有输入且输入信号相当，电压比较器U1的输出随机（可能输出高电平5V，也有可能输出低电平，因为电压比较器U1低电平输入端接地，所以低电平为0V），所述电压比较器U1的输出端和负极输入端之间设有限制电阻R0，当U1输出为高电平时通过电阻R0分压，使得电压比较器U1的始终处于低电平（0V），电压比较器U1的输出作为电压比较器U2的负极输入，也就是电压比较器U2的负极输入始终为低电平。由于压力传感有电流信号输出（电流信号输出4~20mA），经过转换电阻R3转换为电压信号，作为电压比较器U2的正极输入端的输入信号（当压力传感器无信号输出时为低电平，有信号输出时为高电平），经过电压比较器U2的比较，电压比较器U2的输出端输出信号作为电磁线圈的电源，当输出低电平时电磁线圈不得电，当输出高电平时电磁线圈和接地端之间形成回路，电磁线圈得电，控制指示电路形成通路，工作人员可以通过指示电路的通断确认板料是否精准定位，使用方便，误差小，精确度高。且板料不直接带电，确保工作人员人身安全。本案不需要通过板料当成导体使得指示电路接通，能够适用于不同材质的板料定位，使用范围广。本实用新型从整体上具有能够直接获知定位结果、确保板料定位精准的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型检测模块示意图；

图4是本实用新型检测模块电路图；

图中1是夹钳，11是按钮开关2是工作台，3是定位销，31是压力传感器，4是检测模块，41是检测电路，411是电磁线圈，42是识别电路，43是接地端，421是常开触点，422是指示灯，5是+24V电源，6是-24V电源，7是板料。

具体实施方式

本实用新型如图1-4所示，板料精准定位提示装置，设于工作台上，包括一对夹钳1和设于工作台2上的定位销3，一对所述夹钳1由直线驱动机构驱动，所述定位销3上设有压力传感器31，一对所述夹钳1上分别设有按钮开关11，所述板料精准定位识别装置还包括检测模块4，所述检测模块4分别连接+24V电源5和-24V电源6，所述检测模块4包括检测电路41和指示电路42，所述检测电路41控制所述指示电路42，所述检测模块4上设有接地端43；所述检测电路41包括电压比较器U1、电压比较器U2和电磁线圈411，所述+24V电源5分别连接一对按钮开关11，一对所述按钮开关11中的一个连接电压比较器U1的同相输入端，一对所述按钮开关中的另一个连接所述电压比较器U1的反相输入端；所述+24V电源与所述电压比较器U1之间设有分压电路，所述分压电路包括电阻R1和电阻R2，所述+24V电源、电阻R1和电阻R2串联后连接接地端；一对所述按钮开关分别连接在电阻R1和电阻R2之间，所述电压比较器U1的高电平输入端与连接在所述同相输入端的按钮开关连接，所述电压比较器的低电平输入端连接接地端；所述电压比较器U1的输出端连接电压比较器U2的负极输入端，所述电压比较器U2的正极输入端接所述压力传感器，连接在所述电压比较器U1的反相输入端的按钮开关连接所述电压比较器U2的电源输入端，所述电压比较器的接地点连接接地端，所述电压比较器U2的输出端接所述电磁线圈后连接接地端。

当一对夹钳其中的一个或两个都没有夹紧板料时，此时设于夹钳上的按钮开关处于断开状态，也就是说电压比较器U1或电压比较器U2中任意一个或者两个都没有电源输入，导致电压比较器U1或电压比较器U2中任意一个或者两个都不工作，这样电压比较器U2不会有输出，电磁线圈失电，指示电路处于断开状态，这样工作人员可以根据指示电路的状态判断直接有效板料是否定位精准，结构简单，使用方便。

当夹钳夹紧板料但是没有和定位销接触，也就是压力传感器没有信号时，相应的电压比较器U2的正极输入端没有信号，也就是说电压比较器U2没有工作，电磁线圈失电，指示电路处断路状态，也就指示出板料并没有定位到位，工作人员可以根据指示电路的状态轻松判断板料的状态使用十分方便。

当板料7精准定位后一对按钮开关和压力传感器均有信号输出，电压比较器U1的同相输入端和反相输入端均有输入且输入信号相当，电压比较器U1的输出随机（可能输出高电平5V，也有可能输出低电平，因为电压比较器U1低电平输入端接地，所以低电平为0V），所述电压比较器U1的输出端和负极输入端之间设有限制电阻R0，当U1输出为高电平时通过电阻R0分压，使得电压比较器U1的始终处于低电平（0V），电压比较器U1的输出作为电压比较器U2的负极输入，也就是电压比较器U2的负极输入始终为低电平。由于压力传感有电流信号输出（电流信号输出4~20mA），经过转换电阻R3转换为电压信号，作为电压比较器U2的正极输入端的输入信号（当压力传感器无信号输出时为低电平，有信号输出时为高电平），经过电压比较器U2的比较，电压比较器U2的输出端输出信号作为电磁线圈的电源，当输出低电平时电磁线圈不得电，当输出高电平时电磁线圈和接地端之间形成回路，电磁线圈得电，控制指示电路形成通路，工作人员可以通过指示电路的通断确认板料是否精准定位，使用方便，误差小，精确度高。且板料不直接带电，确保工作人员人身安全。本案不需要通过板料当成导体使得指示电路接通，能够适用于不同材质的板料定位，使用范围广。

所述电压比较器U2的输出端与所述接地端之间设有限流电阻R，所述压力传感器与所述正极输入端之间设有转换电阻R3。将压力传感器的电流信号转换为电压比较器识别的电压信号，便于电压比较器处理。

所述指示电路42包括常开触点421和指示灯422，所述常开触点与所述电磁线圈关联，所述-24V电源、常开触点和指示灯串联后接地。通过电磁线圈是否得电从而控制常开触点通断，使得指示灯或亮或灭，确保工作人员能够根据指示灯的明灭直接有效的判定是否定位精准，降低工作人员的工作负担，使得判定更加精确。