一种自动冲切机的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种自动冲切机的机械手装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在的机械手在拆卸时需要用拉杆来进行拆卸，拉杆在狭小的空间里不便操作，在不用时不能进行折叠，减少占用面积，因此，我们提出了一种自动冲切机的机械手装置，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动冲切机的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动冲切机的机械手装置，包括安装台，所述安装台的顶部开设有安装槽，且安装槽的一侧内壁上开设有放置槽，放置槽远离放置槽开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧的一端焊接有第一卡块，所述第一卡块靠近放置槽的一侧焊接有移动杆，移动杆远离第一卡块的一端延伸至安装台的外侧，所述放置槽远离放置槽开口的一侧内壁上开设有移动槽，移动杆滑动安装于移动槽内，所述安装槽内放置有设备本体，且设备本体靠近放置槽的一侧开设有卡槽，第一卡块与卡槽相卡装，所述移动杆远离第一卡块的一端通过铰链安装有拉杆身部，且拉杆身部远离移动杆的一端焊接有手柄，手柄位于安装台的外侧，所述移动杆的顶部开设有凹槽，且凹槽位于安装台的外侧，所述凹槽的一侧内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽远离第一滑槽开口的一侧内壁上固定安装有弹力绳，弹力绳的一端固定安装有第二卡块，第二卡块的一侧开设有第二滑槽，所述凹槽的另一侧内壁上开设有第三滑槽，且第三滑槽的一侧内壁上开设有第四滑槽，第四滑槽远离第四滑槽开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧的一端焊接有第三卡块，第三卡块与第二滑槽相适配，所述第四滑槽远离开口的内壁上开设有控制槽，第三卡块靠近第四滑槽的一侧焊接有控制杆，控制杆位于控制槽内。

优选的，所述手柄为圆柱形结构，且手柄的表面设有防滑螺纹。

优选的，所述安装槽远离放置槽的一侧内壁上开设有滑轨，设备本体上安装有滑块，滑块滑动安装于滑轨上。

优选的，所述凹槽的竖截面为矩形，拉杆身部的竖截面为矩形，拉杆身部与凹槽相适配。

优选的，所述控制杆为L型结构，控制槽为L型槽，控制杆活动安装于控制槽内。

本实用新型的有益效果：通过放置槽、第一弹簧、第一卡块、移动杆、卡槽、拉杆身部和手柄相配合，能够便于对设备本体进行拆装，通过弹力绳、第二卡块、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽、第二弹簧、第三卡块和控制杆相配合，能够便于对进行固定，本实用新型的拉杆身部能够进行折叠，且在折叠后便于固定，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动冲切机的机械手装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动冲切机的机械手装置的俯视部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动冲切机的机械手装置的俯视折叠部分结构示意图。

图中：1安装台、2安装槽、3放置槽、4第一弹簧、5第一卡块、 6移动杆、7移动槽、8设备本体、9卡槽、10凹槽、11拉杆身部、 12手柄、13第一滑槽、14弹力绳、15第二卡块、16第二滑槽、17 第三滑槽、18第四滑槽、19第二弹簧、20第三卡块、21控制杆、22 控制槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动冲切机的机械手装置，包括安装台1，安装台1的顶部开设有安装槽2，且安装槽2的一侧内壁上开设有放置槽3，放置槽3远离放置槽3开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧4，第一弹簧4的一端焊接有第一卡块5，第一卡块5靠近放置槽3的一侧焊接有移动杆6，移动杆6远离第一卡块5的一端延伸至安装台1 的外侧，放置槽3远离放置槽3开口的一侧内壁上开设有移动槽7，移动杆6滑动安装于移动槽7内，安装槽2内放置有设备本体8，且设备本体8靠近放置槽3的一侧开设有卡槽9，第一卡块5与卡槽9 相卡装，移动杆6远离第一卡块5的一端通过铰链安装有拉杆身部 11，且拉杆身部11远离移动杆6的一端焊接有手柄12，手柄12位于安装台1的外侧，移动杆6的顶部开设有凹槽10，且凹槽10位于安装台1的外侧，凹槽10的一侧内壁上开设有第一滑槽13，第一滑槽13远离第一滑槽13开口的一侧内壁上固定安装有弹力绳 14，弹力绳14的一端固定安装有第二卡块15，第二卡块15的一侧开设有第二滑槽16，凹槽10的另一侧内壁上开设有第三滑槽 17，且第三滑槽17的一侧内壁上开设有第四滑槽18，第四滑槽18 远离第四滑槽18开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧19，第二弹簧19 的一端焊接有第三卡块20，第三卡块20与第二滑槽16相适配，第四滑槽18远离开口的内壁上开设有控制槽22，第三卡块20靠近第四滑槽18的一侧焊接有控制杆21，控制杆21位于控制槽22内，通过放置槽3、第一弹簧4、第一卡块5、移动杆6、卡槽9、拉杆身部 11和手柄12相配合，能够便于对设备本体8进行拆装，通过弹力绳 14、第二卡块15、第二滑槽16、第三滑槽17、第四滑槽18、第二弹簧19、第三卡块20和控制杆21相配合，能够便于对11进行固定，本实用新型的拉杆身部11能够进行折叠，且在折叠后便于固定，结构简单，使用方便。

本实用新型中，手柄12为圆柱形结构，且手柄12的表面设有防滑螺纹，安装槽2远离放置槽3的一侧内壁上开设有滑轨，设备本体 8上安装有滑块，滑块滑动安装于滑轨上，凹槽10的竖截面为矩形，拉杆身部11的竖截面为矩形，拉杆身部11与凹槽10相适配，控制杆21为L型结构，控制槽22为L型槽，控制杆21活动安装于控制槽22内，通过放置槽3、第一弹簧4、第一卡块5、移动杆6、卡槽 9、拉杆身部11和手柄12相配合，能够便于对设备本体8进行拆装，通过弹力绳14、第二卡块15、第二滑槽16、第三滑槽17、第四滑槽 18、第二弹簧19、第三卡块20和控制杆21相配合，能够便于对11 进行固定，本实用新型的拉杆身部11能够进行折叠，且在折叠后便于固定，结构简单，使用方便。

工作原理:使用时，首先拉动控制杆21，使控制杆21带动与之焊接的第三卡块20移动，这时第三卡块20会挤压第二弹簧19，使第二弹簧19受力收缩，等到第三卡块20完全脱离第二滑槽16时，通过弹力绳14拉出第二卡块15，这时将拉杆身部11从凹槽10内拉出，然后拉动手柄12，由于拉杆身部11与移动杆6相铰链，移动杆 6与第一卡块5焊接固定，所以在移动杆6移动时，第一卡块5会跟着移动，由于第一卡块5与第一弹簧4焊接固定，第一卡块5移动会挤压第一弹簧4，使第一弹簧4受力收缩，当第一卡块5完成收缩时，将设备本体8放入安装槽2内，这时松开手柄12,第一弹簧4的拉力消失，第一弹簧4恢复原状，第一卡块5卡入卡槽9内，完成安装，拆卸时，拉动手柄12，通过移动杆6拉动第一卡块5移动，使第一弹簧4收缩，当第一卡块5完全脱离卡槽9时，将设备本体8拿出，第一弹簧4恢复原状，将拉杆身部11收入到凹槽10内，在拉杆身部 11放入凹槽10内时，拉动第二卡块15，使弹力绳14伸展，这时推动控制杆21，使控制杆21拉动第三卡块20收缩，第二弹簧19受力收缩，这时将第二卡块15放入第三滑槽17内，松开控制杆21,第二弹簧19恢复原状，第三卡块20卡入第二滑槽16内，完成对拉杆身部11的固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。