一种自动冲切机的机械手装置的制作方法

文档序号:13712779阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动冲切机的机械手装置,包括安装台(1),所述安装台(1)的顶部开设有安装槽(2),且安装槽(2)的一侧内壁上开设有放置槽(3),放置槽(3)远离放置槽(3)开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧(4),第一弹簧(4)的一端焊接有第一卡块(5),所述第一卡块(5)靠近放置槽(3)的一侧焊接有移动杆(6),移动杆(6)远离第一卡块(5)的一端延伸至安装台(1)的外侧,所述放置槽(3)远离放置槽(3)开口的一侧内壁上开设有移动槽(7),移动杆(6)滑动安装于移动槽(7)内,所述安装槽(2)内放置有设备本体(8),且设备本体(8)靠近放置槽(3)的一侧开设有卡槽(9),第一卡块(5)与卡槽(9)相卡装,其特征在于,所述移动杆(6)远离第一卡块(5)的一端通过铰链安装有拉杆身部(11),且拉杆身部(11)远离移动杆(6)的一端焊接有手柄(12),手柄(12)位于安装台(1)的外侧,所述移动杆(6)的顶部开设有凹槽(10),且凹槽(10)位于安装台(1)的外侧,所述凹槽(10)的一侧内壁上开设有第一滑槽(13),第一滑槽(13)远离第一滑槽(13)开口的一侧内壁上固定安装有弹力绳(14),弹力绳(14)的一端固定安装有第二卡块(15),第二卡块(15)的一侧开设有第二滑槽(16),所述凹槽(10)的另一侧内壁上开设有第三滑槽(17),且第三滑槽(17)的一侧内壁上开设有第四滑槽(18),第四滑槽(18)远离第四滑槽(18)开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧(19),第二弹簧(19)的一端焊接有第三卡块(20),第三卡块(20)与第二滑槽(16)相适配,所述第四滑槽(18)远离开口的内壁上开设有控制槽(22),第三卡块(20)靠近第四滑槽(18)的一侧焊接有控制杆(21),控制杆(21)位于控制槽(22)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲切机的机械手装置,其特征在于,所述手柄(12)为圆柱形结构,且手柄(12)的表面设有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲切机的机械手装置,其特征在于,所述安装槽(2)远离放置槽(3)的一侧内壁上开设有滑轨,设备本体(8)上安装有滑块,滑块滑动安装于滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲切机的机械手装置,其特征在于,所述凹槽(10)的竖截面为矩形,拉杆身部(11)的竖截面为矩形,拉杆身部(11)与凹槽(10)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲切机的机械手装置,其特征在于,所述控制杆(21)为L型结构,控制槽(22)为L型槽,控制杆(21)活动安装于控制槽(22)内。

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