一种基于自动化技术的自清洁型卧式铣床的制作方法

本实用新型涉及卧式铣床技术领域，具体为一种基于自动化技术的自清洁型卧式铣床。

背景技术：

现有技术中：授权公布号为CN 206169757 U的专利公开了一种基于自动化技术的自清洁型卧式铣床，包括主机底座，所述主机底座的上方中间位置设置有调节手轮，且主机底座的右侧设置有气泵，所述主机底座的上方设置有工作台，所述工作台的一端设置有废屑收集盒另一端设置有自动除尘喷头，所述废屑收集盒上设置有控制阀门，所述废屑收集盒与工作台的连接处设置有连接安装板，所述自动除尘喷头与气泵连接处设置有连接软管，所述主机底座的上方靠近工作台的后方设置有主机框架，其通过气泵将废渣吹起来完成收集工作，这种方式收集起来比较麻烦，费时费力，其灵活性差，大大降低了该卧式铣床的清洁效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于自动化技术的自清洁型卧式铣床，操作简单，省时省力，灵活性好，清洁效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动化技术的自清洁型卧式铣床，包括卧式铣床本体，所述卧式铣床本体的机架侧面安装有开源单片机，卧式铣床本体的机架底部分别安装有定位装置和调节机构，所述调节机构的端部分别安装有清扫装置和废屑收集装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在卧式铣床本体的机架底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在卧式铣床本体的机架底部，所述电动机械手臂的端部固定有安装架，清扫装置和废屑收集装置均固定在安装架上，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清扫装置包括排刷，排刷通过连接架与安装架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述废屑收集装置包括连接座，连接座固定在安装架的侧面，所述连接座的底部安装有工业吸尘器，工业吸尘器的底部通过吸管连接有吸嘴，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于自动化技术的自清洁型卧式铣床，通过定位装置对机床进行定位，其智能化程度高，大大提高了该自清洁型卧式铣床的清洁效率，通过调节机构对清扫装置和废屑收集装置的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，省时省力，通过清扫装置和废屑收集装置对废屑进行清扫和收集，其清洁能力强，清洁效果好，能够满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图。

图中：1卧式铣床本体、2连接架、3排刷、4开源单片机、5吸嘴、6吸管、7工业吸尘器、8连接座、9电动机械手臂、10安装架、11清扫装置、12废屑收集装置、13调节机构、14激光扫描仪、15激光测量仪、16定位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于自动化技术的自清洁型卧式铣床，包括卧式铣床本体1，卧式铣床本体1的机架侧面安装有开源单片机4，卧式铣床本体1的机架底部分别安装有定位装置16和调节机构13，调节机构13的端部分别安装有清扫装置11和废屑收集装置12，开源单片机4的输入端与外接电源的输出端连接；

定位装置16包括激光扫描仪14和激光测量仪15，激光扫描仪14和激光测量仪15均安装在卧式铣床本体1的机架底部，激光扫描仪14和激光测量仪15的输出端均与开源单片机4的输入端连接，在铣床暂停作业时，通过开源单片机4控制激光扫描仪14对铣床的外形进行扫描，控制激光测量仪15对铣床的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机4，开源单片机4对信息进行分析处理，并模拟出调节机构13的工作路径，以此来对清扫装置11和废屑收集装置12进行定位，其智能化程度高，便于该该自清洁型卧式铣床进行细致全面的清洁工作；调节机构13包括电动机械手臂9，电动机械手臂9安装在卧式铣床本体1的机架底部，电动机械手臂9的端部固定有安装架10，清扫装置11和废屑收集装置12均固定在安装架10上，开源单片机4的输出端与电动机械手臂9的输入端连接，开源单片机4根据定位信息对电动机械手臂9进行控制，电动机械手臂9对清扫装置11和废屑收集装置12的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，省时省力，大大提高了清洁的效率；清扫装置11包括排刷3，排刷3通过连接架2与安装架10连接，电动机械手臂9带动排刷3来进行清扫工作，便于将卡在缝隙中的废屑清扫除去；为废屑收集装置12的收集工作提供了方便。

废屑收集装置12包括连接座8，连接座8固定在安装架10的侧面，连接座8的底部安装有工业吸尘器7，工业吸尘器7的底部通过吸管6连接有吸嘴5，开源单片机4的输出端与工业吸尘器7的输入端连接，开源单片机4控制工业吸尘器7工作，工业吸尘器7通过吸管6向吸嘴5提供吸力，废屑在吸力作用下被收集进工业吸尘器7内；开源单片机4控制激光扫描仪14、激光测量仪15、电动机械手臂9和工业吸尘器7均为现有技术中常用的方法。

在使用时：在铣床暂停作业时，通过开源单片机4控制激光扫描仪14对铣床的外形进行扫描，控制激光测量仪15对铣床的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机4，开源单片机4对信息进行分析处理，并模拟出调节机构13的工作路径，以此来对清扫装置11和废屑收集装置12进行定位，开源单片机4根据定位信息对电动机械手臂9进行控制，电动机械手臂9对清扫装置11和废屑收集装置12的工作位置进行调节，电动机械手臂9带动排刷3来进行清扫工作，开源单片机4控制工业吸尘器7工作，工业吸尘器7通过吸管6向吸嘴5提供吸力，废屑在吸力作用下被收集进工业吸尘器7内。

本实用新型通过定位装置16对机床进行定位，其智能化程度高，大大提高了该自清洁型卧式铣床的清洁效率，通过调节机构13对清扫装置11和废屑收集装置12的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，省时省力，通过清扫装置11和废屑收集装置12对废屑进行清扫和收集，其清洁能力强，清洁效果好，能够满足使用需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。