本实用新型涉及一种组立机，具体涉及一种自动旋转组立机。
背景技术：
组立机是我们用来把单个物料组装成一个完整产品的机器
现有技术中的组立机的缺点在于：组立机组装某些特定的动作相对于人工组装灵活度会差一点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动旋转组立机，解决了人力资源不足的问题，机器生产的效率可以得到保证，可以24小时不间断的工作。
为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：
一种自动旋转组立机，包括工作台及安装在工作台上的弹夹、滚轴、无杆气缸、伺服马达、控制器、拨料头：
所述伺服马达传动连接滚轴，并驱动滚轴沿轴心旋转；
所述弹夹安装在滚轴正上方，弹夹底部开口，弹夹内装有按照顺序排列的磁铁；
所述滚轴表面沿轴向设有若干槽口，槽口深度与磁铁高度匹配；
所述无杆气缸平行于滚轴设置，且无杆气缸的行程大于滚轴的长度；
所述拨料头套接在无杆气缸上并由无杆气缸驱动行走，拨料头上设有与滚轴槽口匹配的凸起，所述凸起能够将槽口内的磁铁顶出槽口；
所述滚轴末端设有治具放置位，治具放置在治具放置位内，治具上设有与滚轴槽口对应的磁铁容纳槽；
所述控制器安装在工作台上，与伺服马达、无杆气缸分别连接。
进一步的，所述伺服马达与滚轴连接处设有减速器。
进一步的，所述减速器为36：1减速器。
进一步的，所述滚轴内设有铁质的光轴，光轴设置在每处槽口下方。
进一步的，所述弹夹、拨料头、滚轴均为铝合金材质。
进一步的，所述弹夹内设有若干磁道，相邻磁道内的磁铁极性相反摆放。
进一步的，所述治具下部设有铁块。
本实用新型公开的一种自动旋转组立机，具有以下有益效果：
1.相对于人工，机器的速度会快很多，并且可以24不间断的工作。
2.机器自动组装，产品的质量基本恒定，可以得到保证。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是滚轴部分的放大示意图，
图3是滚轴部分的截面图，
图4是拨料头部分的放大示意图，
图5是治具部分的放大示意图，
其中：
1-工作台，2-拨料头，3-控制器，4-无杆气缸，5-伺服马达，6-减速器，7-弹夹，8-滚轴，9-治具，10-磁铁，11-槽口，12-光轴，13-凸起，14-磁铁容纳槽。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种自动旋转组立机，解决了人力资源不足的问题，机器生产的效率可以得到保证，可以24小时不间断的工作。
请参见图1-图5。本实用新型公开的一种自动旋转组立机，包括工作台1及安装在工作台1上的弹夹7、滚轴8、无杆气缸4、伺服马达5、控制器3、拨料头2：
所述伺服马达5传动连接滚轴8，并驱动滚轴8沿轴心旋转；
所述弹夹7安装在滚轴8正上方，弹夹7底部开口，弹夹7内装有按照顺序排列的磁铁10；
所述滚轴8表面沿轴向设有若干槽口11，槽口11深度与磁铁10高度匹配；
所述无杆气缸4平行于滚轴8设置，且无杆气缸4的行程大于滚轴8的长度；
所述拨料头2套接在无杆气缸4上并由无杆气缸4驱动行走，拨料头2上设有与滚轴8槽口11匹配的凸起13，所述凸起13能够将槽口11内的磁铁10顶出槽口11；
所述滚轴8末端设有治具放置位，治具9放置在治具放置位内，治具9上设有与滚轴槽口11对应的磁铁容纳槽14；
所述控制器3安装在工作台1上，与伺服马达5、无杆气缸4分别连接。
在本实用新型的一种实施例中，所述伺服马达5与滚轴8连接处设有减速器6。
在本实用新型的一种实施例中，所述减速器6为36：1减速器。
在本实用新型的一种实施例中，所述滚轴8内设有铁质的光轴12，光轴12设置在每处槽口下方，用于保证磁铁10的吸合。
在本实用新型的一种实施例中，所述弹夹7、拨料头2、滚轴8均为铝合金材质。
在本实用新型的一种实施例中，所述弹夹7内设有若干磁道，相邻磁道内的磁铁极性相反摆放。
在本实用新型的一种实施例中，所述治具9下部设有铁块，防止磁铁飞出。
原理：
1.利用弹夹7装磁铁10(弹夹7开槽按照特定的磁铁排列顺序)；
2.磁铁自重+滚轴中光轴12磁性吸力使得磁铁10往下掉落到滚轴槽内，同时伺服马达5转动90°把磁铁10分离；
3.旋转90°后无杆气缸4推动拨料头2把磁铁10拨送到治具9中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。