一种链式刀库的制作方法

本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及用于程序控制铣床和加工中心。

背景技术：

链式刀库可安装到机床机架的适当位置或邻近机架而定位作为单独的结构单元。视链式刀库的大小和布局而定，传动滑轮连接马达安置在此支撑结构中，用去驱使环状刀具链旋转。环状刀具链由一连串以铰接方式彼此连接的多个链节构成，链节具有各自用于收纳和固持刀具的插座，在常规链式刀库中，这些插座通常形成为像钳子一样，其中主要操作弹簧偏置机构来插入和移除各自的刀具。

在加工过程中，加工完一个工序后，运转链式刀库到一定位置-取刀机构从刀库取刀-卸刀-装刀-将卸下刀具放回链式刀库，装刀的步骤多，限制了加工效率。

且加工中换刀常见的问题是掉刀，造成加工过程的中断，尤其是在机床上去下刀具，刀具卡槽向下做圆弧运动，直到移到刀具插座中的这段过程，刀具受重力影响有掉落风险。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种链式刀库，包括环状刀具链、换刀机构和承接装置；环状刀具链由多个以铰接方式连接的链节构成，链节上设置用于收纳和固持刀具的插座；换刀机构包括十字形换刀板，换刀板的四个端部设有刀具卡槽；承接装置设置在换刀机构的下方，用于防止刀具的掉落。

优选的，承接装置包括弧形板，弧形板的圆心与换刀板的中心对齐，换刀板装载刀具后可在弧形板上滑动。

优选的，承接装置的上表面内部设置一排腔体，腔体内包括滚子和弹簧，弹簧与腔体的下底面相抵，滚子压在弹簧上，且凸出于弧形板。

本实用新型提出的一种链式刀库有以下有益效果：缩短了等待环状刀具链旋转到合适位置的时间，使换刀机构能解决多个步骤的换刀准备，且保证了传输过程的不掉刀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的承接装置的单个腔体的结构示意图；

其中，1、机床主体；11、机床刀具；2、环状刀具链；21、刀具插座；3、换刀板；31、刀具卡槽a；32、刀具卡槽b；33、刀具卡槽c；34、刀具卡槽d；4、承接装置；41、弧形板；42、圆弧底面；43、腔体；44、滚子；45、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型提出了一种链式刀库，附属于机床主体1，包括环状刀具链2，环状刀具链2由一连串以铰接方式彼此连接的多个链节构成，所述链节具有各自用于收纳和固持刀具的刀具插座21；

还包括换刀机构，所述换刀机构外形为十字形的换刀板3，换刀板3的四个端部设有刀具卡槽，所述换刀机构的下底面的中心旋转连接在所述机床主体1上；

换刀机构通过十字中心处连接传动轴，传动轴连接电机和气缸，实现旋转运动和上下两个工位的运动，当换刀机构处于上工位时，换刀机构与机床刀具11和环状刀具链2的刀具不在一个垂直面上，当换刀机构处于下工位时，换刀机构与机床刀具11或环状刀具链2的刀具在一个垂直面上，上工位是为了避免刀具与机床主体1和环状刀具链2发生干涉。

换刀机构的夹取刀具的方向设有承接装置4，承接装置4的上表面的横截面为圆弧的弧形板41，弧形板41的圆心与换刀机构的旋转中心相同，弧形板41的半径，是刀具卡槽中夹取刀具的圆心到换刀机构的旋转中心的距离，加上刀具的半径的长度，保证换刀板3装载刀具后，能在弧面上滑动；承接装置4与换刀机构保持一定的距离，距离为换刀机构处于上工位时，刀具卡槽内夹取的刀具能接触到的距离。

因为换刀机构上同时装有三个刀具，载荷较大，且十字型最下方位置的刀具卡槽，卡着刀具处于等待状态，刀具卡槽开口加大了掉刀风险，因此增加的承接装置4能使刀具得到外力的支撑，减轻换刀机构的载荷，同时在运动过程中，开口向下部分的刀具得到外力的支撑，保证了整个运动过程的不掉刀。

承接装置4的弧形板41内部设置一排腔体43，腔体43内包括滚子44和弹簧45，弹簧45与腔体43的下底面相抵，滚子44压在弹簧45上，且凸出于弧形板41，用于保证承载刀具后平稳的滑动。

运动方式：

换刀之前，刀具卡槽b32先安装第二道工序需要装载的刀具，换刀机构的刀具卡槽a31旋转到对应的机床刀具11的对应位置，换刀机构处于上工位；在加工完第一道工序需要换刀时，换刀机构向下移动至下工位，完成刀具卡槽a31的取刀动作，与此同时，刀具卡槽c33从环状刀具链2的刀具插座21上取出第三工序要用的刀；

移动换刀机构至上工位状态，逆时针旋转90°后再移动至下工位，将刀具卡槽b32内的刀具装载到机床刀具11位置上，与此同时，刀具卡槽d34从环状刀具链2的刀具插座21上取出第四工序要用的刀，完成后，换刀机构移至上工位状态，逆时针旋转90°；

此时刀具卡槽a31完成了第一道工序的卸刀，且因为已经旋转了180°，处于环状刀具链2的刀具插座21的位置，且刀具卡槽b32处于空置状态，刀具卡槽c33和刀具卡槽d34分别装载着第三工序和第四工序要用的刀；

在第二次装刀时，完成刀具卡槽a31的卸载，刀具卡槽c33的装载，且刀具卡槽装载第五工序要用的刀；

以此类推，换刀机构同时实现多个步骤刀具的准备，期间链式刀库不运动，也可实现多个步骤的刀具安装和卸载。十字形换刀机构水平线以下部分，即为刀具卡槽开口会向下的部分，刀具搁置在弧形板41上，旋转时顺着滚子44滑动，减轻了对换刀机构的载荷，也不会掉刀。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。