一种用于车轮偏心装夹的夹具的制作方法

本实用新型涉及一种车轮定位装置，具体地说是一种通过偏心放置车轮来实现车轮混线装夹的夹具。

背景技术：

随着人工成本逐渐升高，车轮企业逐渐开始采用自动化生产，由于每天生产不同尺寸的车轮，所以自动化夹具需要满足不同尺寸车轮的装夹，这个问题也是困扰车轮生产行业自动化生产发展的障碍之一。本实用新型介绍了一种通过偏心防止来实现车轮混线装夹的夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种车轮偏心装夹通用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮偏心装夹通用夹具，主要有底座、气缸、气缸支架、连接座、移动定位座、导轨滑座、直线导轨、固定定位座组成，其特征在于：气缸支架、直线导轨和固定定位座固定在底座，气缸安装在气缸支架上，气缸输出轴与连接座连接，连接座通过导轨滑座与直线导轨相连，移动定位座固定在连接座上；

移动定位座和固定定位座为台阶圆弧型结构，定位面为斜面，其中，台阶高度差H为12.7mm，平台面L为12.7mm，定位斜面倾角45度；

移动定位座初始位置的中心为O1，固定定位座的中心为O2，O2也是夹具的中心，O1和O2的距离为5mm；

O1为车轮放置时的中心位置，车轮的正面轮唇与落在移动定位座和固定定位座的平台面H域内，气缸能带动连接座和移动定位座沿着直线导轨方向运动，最终，固定定位座的定位斜面接触车轮轮唇，车轮的中心与O2重合，车轮的中心与夹具的中心重合，车轮装夹完成。

在本实用新型的一个方面，提供了一种用于车轮偏心装夹的夹具，由底座(1)、气缸(2)、气缸支架(3)、连接座(4)、移动定位座(5)、导轨滑座(6)、直线导轨 (7)、固定定位座(8)组成，其特征在于：气缸支架(3)、直线导轨(7)和固定定位座(8)固定在底座(1)，气缸(2)安装在气缸支架(3)上，气缸(2)输出轴与连接座(4)连接，连接座(4)通过导轨滑座(6)与直线导轨(7)相连，移动定位座(5)固定在连接座(4)上，气缸(2)设置为带动连接座(4)和移动定位座(5)沿着直线导轨(7)方向运动。

在本实用新型优选的方面，移动定位座(5)和固定定位座(8)为台阶圆弧型结构(5-1)，定位面为斜面。

在本实用新型优选的方面，台阶高度差(H)为8-15mm，平台面宽度(L)为8-15mm，定位斜面倾角(A)为37-55度。

在本实用新型优选的方面，台阶高度差(H)为12.7mm，平台面宽度(L)为12.7mm，定位斜面倾角(A)为45度。

在本实用新型优选的方面，移动定位座(5)初始位置的中心和固定定位座(8)的中心的距离为3.5-8.5mm，并且所述的固定定位座(8)的中心与夹具的中心重合。

在本实用新型优选的方面，移动定位座(5)初始位置的中心和固定定位座(8)的中心的距离为5mm

在本实用新型优选的方面，所述的夹具设置为使得车轮的正面轮唇与落在移动定位座(5)和固定定位座(8)的平台面H域内，气缸(2)带动连接座(4)和移动定位座(5)沿着直线导轨(7)方向运动，最终，固定定位座(8)的定位斜面接触车轮轮唇，车轮的中心与固定定位座(8)的中心重合，车轮的中心与夹具的中心重合，从而完成车轮的装夹。

实际使用时，机械手将车轮放置到本装置上，车轮的正面轮唇与落在移动定位座和固定定位座的平台面H域内，气缸能带动连接座和移动定位座沿着直线导轨方向运动，最终，固定定位座的定位斜面接触车轮轮唇，车轮的中心与O2重合，车轮的中心与夹具的中心重合。至此，车轮装夹工序完成。

本实用新型在使用中能满足车轮混线装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：

图1是本实用新型一种车轮偏心装夹通用夹具的结构示意图。其中图1A为其侧剖视图，图1B为其俯视图。

图2是本实用新型一种车轮偏心装夹通用夹具中的分的移动定位块的结构示意图。 其中图2A为其侧剖视图，图2B为其俯视图。

图3是本实用新型一种车轮偏心装夹通用夹具工作时的结构示意图。其中图3A是其侧剖视图，图3B为其俯视图。

图中，1－底座，2－气缸，3－气缸支架，4－连接座，5－移动定位座，6－导轨滑座，7－直线导轨，8－固定定位座。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

本实用新型一种车轮偏心装夹通用夹具，主要有底座1、气缸2、气缸支架3、连接座4、移动定位座5、导轨滑座6、直线导轨7、固定定位座8组成，其特征在于：气缸支架3、直线导轨7和固定定位座8固定在底座1，气缸2安装在气缸支架3上，气缸2输出轴与连接座4连接，连接座4通过导轨滑座6与直线导轨7相连，移动定位座5固定在连接座4上；移动定位座5和固定定位座8为台阶圆弧型结构5-1，定位面为斜面，其中，台阶高度差H为12.7mm，平台面L为12.7mm，定位斜面倾角45度；移动定位座5初始位置的中心为O1，固定定位座8的中心为O2，O2也是夹具的中心，O1和O2的距离为5mm；O1为车轮放置时的中心位置，车轮的正面轮唇与落在移动定位座5和固定定位座8的平台面H域内，气缸2能带动连接座4和移动定位座5沿着直线导轨7方向运动，最终，固定定位座8的定位斜面接触车轮轮唇，车轮的中心与O2重合，车轮的中心与夹具的中心重合，车轮装夹完成。

实际使用时，机械手将车轮放置到本装置上，车轮的正面轮唇与落在移动定位座5和固定定位座8的平台面H域内，气缸2能带动连接座4和移动定位座5沿着直线导轨7方向运动，最终，固定定位座8的定位斜面接触车轮轮唇，车轮的中心与O2重合，车轮的中心与夹具的中心重合。至此，车轮装夹工序完成。