自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机的制作方法

本实用新型涉及燃气部件加工领域，尤其是自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机。

背景技术：

燃气电磁阀动杆需要在活动部位加入一个缓冲垫来缓冲部件之间的冲击力，保持部件之间的平衡，减少部件的震动，目前很多企业仍然使用人工来完成压入缓冲垫工序，人工进行压入缓冲垫工序存在很多弊端，缓冲垫尺寸较小，压入缓冲垫需要将电磁阀动杆固定后使用大型压力器械将缓冲垫压入到电磁阀动杆内，这个过程中就需要工人不停的进行固定和解开电磁阀动杆的动作，工人在加工过程中容易疲劳，生产效率低，而且工人在加工过程中有可能产生电磁阀动杆在固定位上的偏移，这将会造成工人受伤和加工器械损坏的严重后果，危险性很大。

技术实现要素：

为了解决上述人工压缓冲垫加工效率低的技术问题，本实用新型提供自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机。

本实用新型的技术方案如下：

自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机，包括底板，所述底板上设有转盘结构，转盘结构包括分割器、转盘和固定转盘，分割器设置在底板上，固定转盘位于转盘上方，转盘转动设置在分割器上，固定转盘固定设置在分割器上，转盘边缘表面均匀分布有四个动杆固定座，动杆固定座上设有贯通的通道，固定转盘边缘表面设有三个挡板座，三个挡板座分布在圆周的四等分位上，剩下的一个四等分位上设有推料气缸安装板，推料气缸安装板上设有动作向外的推料气缸，挡板座上设有挡板螺栓，通道和挡板螺栓在同一平面上，挡板座按顺时针依次为第一工作位、第二工作位和第三工作位，第一工作位左侧设有动杆上料结构，第二工作位内侧设有缓冲垫压入结构，第三工作位右侧设有深度检测结构，所述动杆呈圆环状，动杆头部凹陷形成缓冲垫安装槽，分割器、动杆上料结构、缓冲垫压入结构、推料气缸、深度检测结构与控制系统连接。

所述缓冲垫压入结构包括缓冲垫送料座，缓冲垫送料座左侧设有推料棒，推料棒与推料棒气缸连接，缓冲垫送料座和推料棒气缸安装在线轨板表面，线轨板底部设有线轨滑座，线轨滑座安装在线轨上，线轨位于缓冲垫面板上，线轨板与缓冲垫气缸连接，缓冲垫送料座内侧设有缓冲垫顶杆，缓冲垫顶杆与缓冲垫顶杆气缸连接，缓冲垫气缸通过缓冲垫气缸安装板固定在缓冲垫面板上，缓冲垫顶杆气缸通过缓冲垫顶杆气缸安装板固定在缓冲垫面板上，缓冲垫面板通过缓冲垫支架固定在底板上。

所述缓冲垫送料座表面凹陷形成送料槽，送料槽左端开口，送料槽左部内侧设有上料穿孔，送料槽右部内侧和外侧设有顶杆穿孔，上料穿孔和顶杆穿孔与送料槽贯通，所述顶杆穿孔外侧设有导向套，导向套与缓冲垫送料座外侧表面对应位置连接，送料槽上方设有送料槽盖板。

所述送料槽左端开口内径大于推料棒外径，顶杆穿孔内径大于缓冲垫顶杆外径。

所述动杆上料结构包括上料座，上料座表面凹陷形成上料槽，上料槽左右两端设有穿孔，上料座左侧设有顶棒，顶棒与顶棒气缸连接，上料座安装在上料面板上，顶棒气缸通过顶棒气缸安装板固定在上料面板上，上料面板通过上料支架固定在底板上。

所述转盘结构包括分割器、转盘和固定转盘，转盘与分割器外圈出力轴连接，分割器入力轴与转盘步进电机连接，转盘上方设有固定转盘，固定转盘固定在分割器固定轴表面，分割器和转盘步进电机固定在底板表面。

所述深度检测结构包括深度表，深度表包括位于深度表左端的探针，探针外套设有检测定位柱，深度表与检测气缸连接，深度表下方设有深度表固定座，深度表固定座下方设有检测滑块，检测滑块下方设有检测线轨，深度表固定在深度表固定座上，检测定位柱通过检测固定柱固定板与深度表固定座连接，深度表固定座与检测滑块固定，检测线轨固定在检测面板上，检测气缸通过检测气缸安装板固定在检测面板上，检测面板通过检测支架固定在底板上。

所述转盘外侧设有下料结构，下料结构包括位于固定转盘上的推料气缸和位于转盘外侧的下料管，推料气缸内设有向外推出的推料杆，下料管通过下料板与分割器外壳连接。

所述下料结构外侧设有分拣结构，分拣结构包括分拣盒，分拣盒与分拣气缸连接，分拣盒下方设有分拣滑块，分拣滑块下方设有分拣线轨，分拣线轨固定在分拣面板表面，分拣气缸通过分拣气缸安装板安装在分拣面板表面。

所述动杆头部外壁下方向内凹陷，尾部向内凹陷，动杆底部表面平整，缓冲垫呈圆柱状。

使用本实用新型提供的技术方案，结构新颖，设计巧妙，生产加工过程中全部自动进行，节约人工，解决了人工压缓冲垫加工效率低的技术问题，同时避免了人工加工过程中可能出现的失误，保护了工人的人身安全，保障了生产器械的正常运行，提高生产效率，提高生产效益；物料上料和缓冲垫上料全部自动进行，不需要人工进行逐个添加，提高生产效率，提高生产效益；线轨板可在内外方向上移动，既保证了压入缓冲垫动作的顺利进行，又保证了转盘顺畅转动，设计巧妙，提高生产效率；推料棒和缓冲垫顶杆的设计，设计巧妙，配合紧密，一次连贯动作就将缓冲垫从上料处运送到送料槽，然后直接压入加工物料内，动作稳定，生产效率高；深度检测结构的设置，在生产加工的过程后直接进行加工质量的检测，减掉了人工检测的过程，提高生产效率；分拣结构的设置，在检测过程后直接进行分拣，将不合格品分出，放入到分拣盆中，减掉了人工分拣的过程，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型转盘结构示意图；

图3是本实用新型转盘结构示意图；

图4是本实用新型缓冲垫压入结构示意图；

图5是本实用新型缓冲垫压入结构示意图；

图6是本实用新型上料结构示意图；

图7是本实用新型深度检测结构示意图；

图8是本实用新型分拣结构示意图；

图9是本实用新型上料座结构示意图；

图10是本实用新型缓冲垫送料座和料管夹块结构示意图；

图11是本实用新型动杆固定座结构示意图；

图12是本实用新型电磁阀动杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1~12所示的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机，包括底板1，底板1呈丁字形，所述底板1交叉位置上设有转盘2，转盘2整体呈圆形，在内端、外端、左端和右端边缘为平直面，对应4个工位位置，方便安装动杆固定座3，转盘2边缘表面对应位置凹陷形成安装槽，使得动杆固定座3安装固定更加牢固，转盘2下方设有分割器，转盘2与分割器外圈出力轴连接，分割器入力轴一端与转盘步进电机连接，分割器入力轴另一端连接一个信号轮，信号轮转动一圈，外径由小到大逐渐变化，信号轮一侧设有一个传感器，在信号轮外径最大处对传感器提供一个信号，入力轴转动一圈，带动信号论转动一圈，传感器向PLC发送一个转盘2转动完毕的信号，转盘步进电机转动一定角度，带动分割器入力轴转动，分割器外圈出力轴带动转盘2转动90度，将上一个工序处的电磁阀动杆运送到下一工序处，分割器固定在底板1表面，转盘步进电机安装在底板1表面，转盘2边缘表面均匀设有4个动杆固定座3，动杆固定座3通过螺栓固定在转盘2表面平直面边缘上，距离加工工序结构近，避免电磁阀动杆因为距离加工工序结构过远产生加工失误，保证加工工序的顺利无误进行，动杆固定座3内部中空，在转盘2径向方向开有2个对向的开口，形成一个可以容纳电磁阀动杆的圆形通道，用于容纳运送电磁阀动杆，圆形通道内径大于电磁阀动杆外径，圆形通道内径与电磁阀动杆外径相匹配，既可以让电磁阀动杆顺畅的进入圆形通道内，又可以保证电磁阀动杆在加工工序中位置固定，不产生不必要的滑移而导致加工失误，圆形通道长度小于电磁阀动杆长度，圆形通道长度与电磁阀动杆长度相匹配，方便加工工序中固定电磁阀动杆，也方便下料时推料杆16将电磁阀动杆推出，转盘2上方设有固定转盘8，转盘2中心点与固定转盘8中心点在一条直线上，固定转盘8呈圆形，固定转盘8固定在分割器固定轴表面，固定转盘8边缘表面设有三个挡板座9，三个挡板座9分布在圆周的四等分位上，分别位于上端、左端和右端，挡板座9位置与动杆固定座3对应，挡板座9按顺时针依次为第一工作位、第二工作位和第三工作位，第一工作位左侧设有动杆上料结构，第二工作位内侧设有缓冲垫压入结构，第三工作位右侧设有深度检测结构，剩下的一个四等分位上设有推料气缸安装板，推料气缸安装板上设有动作向外的推料气缸，挡板座9呈L形，一端通过螺栓固定在固定转盘8表面，挡板座9上在固定转盘8径向方向连接有挡板螺栓17，挡板螺栓17头部表面平整，挡板螺栓17头部面向动杆固定座3方向，圆形通道和挡板螺栓17在同一平面上，用于顶住电磁阀动杆尾部，使得电磁阀动杆不能移动，协助动杆固定座3固定电磁阀动杆，挡板螺栓17可转动，以此来进行前后调节，以适应不同尺寸的电磁阀动杆。

动杆上料结构包括上料座12，上料座12表面凹陷形成上料槽13，上料槽13上部横截面呈方形，下部横截面为半圆形，上料槽13内径大于电磁阀动杆外径，上料槽13内径与电磁阀动杆外径相匹配，既保证了电磁阀动杆在上料槽13内相对固定，不产生不必要的滑移，又保证了上料过程顺畅高效，不会产生卡滞现象，上料槽13的4个角上设有插孔，方便上料电磁阀动杆夹固定在上料座12表面，上料电磁阀动杆夹为方形盒子，内部可装填电磁阀动杆，将上料电磁阀动杆夹固定在上料座12表面，电磁阀动杆在重力作用下进入到上料槽13内，最下方的电磁阀动杆被运送走后上方的电磁阀动杆在重力作用下进入上料槽13内，上料槽13左右两端设有穿孔，右端穿孔内径大于电磁阀动杆外径，穿孔内径与电磁阀动杆外径相匹配，既保证了电磁阀动杆在通过穿孔时不至于产生不必要的滑移，又保证了电磁阀动杆在通过穿孔时稳定顺畅，不产生卡滞现象，右端穿孔与动杆固定座3内的圆形通道处于同一平面，保证电磁阀动杆运送过程稳定顺畅，不产生卡滞现象，上料座12左侧设有顶棒14，顶棒14为圆柱体，顶棒14外径小于左端穿孔内径，顶棒14外径与左端穿孔内径相匹配，既保证了顶棒14顶入上料槽13内时不会产生不必要的晃动，又保证了顶棒14顶入上料槽13内时稳定顺畅，不产生卡滞现象，顶棒14与左端穿孔处于同一平面，保证了顶棒14顶入上料槽13内时稳定顺畅，不产生卡滞现象，顶棒14与顶棒连接体31连接，顶棒连接体31与顶棒气缸连接，顶棒连接体31为橡胶材质，具有一定的缓冲作用，使得顶棒14推出过程中稳定顺滑，顶棒气缸动作，带动顶棒14向右顶入上料座12内，上料座12固定在上料面板30表面右端，顶棒气缸通过顶棒气缸安装板固定在上料面板30表面左端，上料面板30通过上料支架固定在底板1表面。

缓冲垫压入结构包括缓冲垫送料座4，缓冲垫送料座4整体呈方形，缓冲垫送料座4表面凹陷形成左右方向的送料槽10，送料槽10整体呈方形，送料槽10内径大于缓冲垫长度，送料槽10内径与缓冲垫长度相匹配，既保证了缓冲垫在送料槽10内不至于产生不必要的转动，又保证了缓冲垫在送料槽10内通过时稳定顺畅，缓冲垫送料座4左端内侧设有用于夹住缓冲垫上料管的料管夹块21，缓冲垫送料座4与料管夹块21连接，送料槽10左端开口，送料槽10左部内侧设有上料穿孔20，上料穿孔20内侧连接有缓冲垫上料管，缓冲垫上料管通过料管夹块21与缓冲垫送料座4连接，缓冲垫送料座4左端向内凹陷形成半圆凹槽，料管夹块21对应位置向内凹陷形成半圆凹槽，缓冲垫送料座4上的半圆凹槽内径大于料管夹块21上的半圆凹槽内径，这样的设计可以适应多种尺寸的缓冲垫上料管，缓冲垫通过这个上料穿孔20进入到送料槽10内，上料穿孔20内径大于缓冲垫外径，上料穿孔20内径与缓冲垫外径相匹配，保证缓冲垫通过上料穿孔20时稳定顺畅，送料槽10右部内侧和外侧都设有顶杆穿孔，两侧顶杆穿孔内径相同，位于同一平面上，方便缓冲垫和缓冲垫顶杆7通过，上料穿孔20和顶杆穿孔与送料槽10贯通，并且互相之间内径相匹配，保证缓冲垫在其中顺畅移动，顶杆穿孔外侧设有导向套11，导向套11中部通孔，通孔内径大于缓冲垫外径，导向套11横截面为梯形，内端外径大于外端外径，缩小的外端外径方便导向套11插入到电磁阀动杆内，导向套11与电磁阀动杆之间连接紧密，保证了缓冲垫压入电磁阀动杆时稳定顺畅，导向套11中部的通孔与动杆固定座3中部的圆形通道处于同一平面，保证了缓冲垫压入电磁阀动杆时稳定顺畅，导向套11与缓冲垫送料座4外侧表面对应位置连接，送料槽10上方设有与送料槽10平行的卡槽，卡槽内卡设有送料槽盖板，送料槽盖板为透明材质，可以方便的看到送料槽10内的情况，方便及时发现状况，将送料槽盖板向左划开就可以处理送料槽10内的缓冲垫，维护简单方便，缓冲垫送料座4左侧设有推料棒5，推料棒5为方形体，推料棒5右端插入送料槽10内，推料棒5外径小于送料槽10内径，推料棒5外径与送料槽10内径相匹配，既保证了推料棒5可以将缓冲垫推送到送料槽10右端2个顶杆穿孔之间，不会在推动过程中产生不必要的滑移，又保证了推送过程稳定顺畅，不会产生卡滞现象，推料棒5与推料棒气缸连接，推料棒气缸动作，带动推料棒5向右移动，将从上料穿孔20进入送料槽10内的缓冲垫推送到送料槽10右端2个顶杆穿孔之间，缓冲垫送料座4下方设有线轨板6，缓冲垫送料座4通过螺栓安装在线轨板6表面，推料棒气缸通过推料棒气缸安装板安装在线轨板6表面，连接稳固，拆卸方便，线轨板6与缓冲垫气缸连接，缓冲垫气缸动作，带动线轨板6向外移动，将导向套11外端插入到电磁阀动杆内，线轨板6下方设有线轨滑座32，线轨滑座32下方设有线轨33，线轨33与线轨滑座32相匹配，线轨滑座32可在线轨33上顺畅滑动，线轨板6与线轨滑座32固定，线轨33安装在缓冲垫面板34表面，缓冲垫气缸通过缓冲垫气缸安装板安装在缓冲垫面板34表面，缓冲垫送料座4内侧设有缓冲垫顶杆7，缓冲垫顶杆7为圆柱体，缓冲垫顶杆7外径小于顶杆穿孔内径和导向套11内径，缓冲垫顶杆7外径与顶杆穿孔内径和导向套11内径相匹配，既保证了缓冲垫顶杆7可以将2个顶杆穿孔之间的缓冲垫通过导向套11压入电磁阀动杆内，不会在压入过程中产生不必要的左右晃动，又保证了压入过程稳定顺畅，不会产生卡滞现象，缓冲垫顶杆7与顶杆连接体35连接，顶杆连接体35与缓冲垫顶杆气缸连接，顶杆连接体35为橡胶材质，具有一定的缓冲作用，使得缓冲垫顶杆7推出过程中稳定顺滑，缓冲垫顶杆气缸动作，带动缓冲垫顶杆7向外移动，将2个顶杆穿孔之间的缓冲垫通过导向套11压入电磁阀动杆内，缓冲垫顶杆气缸通过缓冲垫顶杆气缸安装板安装在缓冲垫面板34表面，缓冲垫面板34通过缓冲垫支架固定在底板1表面。

深度检测结构包括深度表18，深度表18包括位于深度表18左端的探针23，探针23外套设有检测定位柱22，探针23与检测定位柱22不接触，探针23长度大于检测定位柱22长度，探针23左端伸出到检测定位柱22外，既保护了探针23，免受外界的意外碰触，又起到了导向作用，探针23与动杆固定座3内的圆形通道处于同一平面，检测定位柱22向左移动后接触动杆固定座3表面，也起到了限位作用，深度表18与检测气缸连接，检测气缸动作，带动深度表18向左移动，将探针23插入电磁阀动杆内，测量电磁阀动杆内的深度，并将测量数据传输到控制系统，深度表18下方设有深度表固定座28，深度表固定座28下方设有检测滑块27，检测滑块27下方设有检测线轨26，检测滑块27与检测线轨26相匹配，检测滑块27可在检测线轨26上顺畅滑动，深度表18固定在深度表固定座28上，检测定位柱22通过检测固定柱固定板29与深度表固定座28连接，深度表固定座28与检测滑块27固定，检测线轨26固定在检测面板25表面，检测气缸通过检测气缸安装板固定在检测面板25上，检测面板25通过检测支架固定在底板1表面。

转盘2外侧设有下料结构，下料结构包括位于固定转盘8上的推料气缸和位于转盘2外侧的下料管15，推料气缸内设有推料杆16，推料杆16为圆柱体，推料杆16与动杆固定座3内的圆形通道处于同一平面，推料气缸动作，带动推料杆16向外移动，将位于下方的动杆固定座3内的电磁阀动杆推出，电磁阀动杆掉落到外侧的下料管15内，然后顺着下料管15落入到收料容器内，推料杆16外径小于动杆固定座3内圆形通道的内径，方便将电磁阀动杆从圆形通道内推出，下料管15为圆形中空管道，下料管15倾斜设置，下料管15上端为斜口，开口面积更大，保证了电磁阀动杆推出后能落入下料管15内，推料气缸固定在固定转盘8表面，下料管15通过下料板24固定在分割器壳体外侧。

下料结构外侧设有分拣结构，分拣结构包括分拣盒19，分拣盒19上端高度低于下料管15下端高度，分拣盒19与分拣气缸连接，分拣气缸动作，带动分拣盒19向左移动，移动到下料管15下方，接住从下料管15落下的不合格品，将产品进行分拣，省去了人工分拣的过程，节约劳动力，提高生产效率，分拣滑块与分拣线轨相匹配，分拣滑块可在分拣线轨顺畅滑动，分拣盒19与分拣滑块固定，分拣线轨固定在分拣面板表面，分拣气缸通过分拣气缸安装板安装在分拣面板表面。

所述动杆呈圆环状，动杆头部凹陷形成缓冲垫安装槽，动杆头部外壁下方向内凹陷，尾部向内凹陷，动杆底部表面平整，缓冲垫呈圆柱状，缓冲垫安装槽内径与缓冲垫外径相匹配，缓冲垫压入缓冲垫安装槽内，固定牢固，安装方便。

以上料结构所在侧为左侧，则深度检测结构所在侧为右侧，以缓冲垫压入结构所在侧为内侧，则分拣结构所在侧为外侧。

所述转盘步进电机、顶棒气缸、推料棒气缸、缓冲垫气缸、缓冲垫顶杆气缸、检测气缸、推料气缸和分拣气缸与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关和传感器，输出端连接继电器、各动作单元的气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，深度表18与PLC保持数据通信，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到PLC中，保证生产过程顺畅有序完成。

使用时，将上料电磁阀动杆夹固定在上料座12表面，将缓冲垫上料管与缓冲垫送料座4连接，最前端缓冲垫与推料棒5侧面接触，电磁阀动杆在重力作用下进入到上料槽13内，顶棒气缸动作，带动顶棒14向右移动，将电磁阀动杆从上料槽13内推送到动杆固定座3内的圆形通道内，直至电磁阀动杆尾部接触挡板座螺栓17，转盘步进电机转动，带动转盘2转动90度，将电磁阀动杆运送到缓冲垫压入结构加工位置，缓冲垫气缸动作，带动线轨板6向外移动，直至导向套11外端插入电磁阀动杆头部，电磁阀动杆尾部接触挡板螺栓17，此时电磁阀动杆被固定在动杆固定座3内的圆形通道内，推料棒气缸复位，带动推料棒5向左移动，最前端的缓冲垫进入到送料槽10内，推料棒气缸动作，带动推料棒5向右移动，将进入到送料槽10内的缓冲垫推到送料槽10右端2个顶杆穿孔之间，缓冲垫顶杆气缸动作，带动缓冲垫顶杆7向外移动，将2个顶杆穿孔之间的缓冲垫通过导向套11压入电磁阀动杆内，缓冲垫顶杆气缸复位，带动缓冲垫顶杆7向内移动，缓冲垫气缸复位，带动线轨板6向内移动，导向套11外端离开电磁阀动杆头部，转盘步进电机转动，带动转盘2转动90度，将电磁阀动杆运送到深度检测结构加工位置，检测气缸动作，带动深度表18向左移动，直至检测定位柱22左端接触动杆固定座3表面，探针23插入电磁阀动杆内接触到缓冲垫，测得一个深度数据，将这个数据传送到PLC中，计算并得出电磁阀动杆是否合格的结果，检测气缸复位，带动深度表18向右移动，转盘步进电机转动，带动转盘2转动90度，将电磁阀动杆运送到下料结构位置，若该电磁阀动杆检测结果为合格品，推料气缸动作，带动推料杆16向外移动，将电磁阀动杆从动杆固定座3内推出，电磁阀动杆掉落到外侧的下料管15内，然后顺着下料管15落入到收料容器内，推料气缸复位，带动推料杆16向内移动，若该电磁阀动杆检测结果为不合格品，分拣气缸动作，带动分拣盒19向左移动到下料管15下方，推料气缸动作，带动推料杆16向外移动，将电磁阀动杆从动杆固定座3内推出，电磁阀动杆掉落到外侧的下料管15内，然后顺着下料管15落入到分拣盒19内，推料气缸复位，带动推料杆16向内移动，分拣气缸复位，带动分拣盒19向右移动，至此一个电磁阀动杆的加工完成，4个工位同时施工，并且互不干涉，生产效率高。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。