自动压销机的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件冲压领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动压销机。

背景技术：

目前在汽车零部件冲压领域，汽车零部件要装配U型叉，其固定需要弹簧销，传统的弹簧销需要手工放置压入，操作时容易放斜，导致弹簧销不能准确压入汽车零部件要装配的U型叉中，导致不良率高，生产效力低。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种自动压销机，具有自动准确且安全性以及效率高的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动压销机，适用于将 U型叉通过弹簧销自动装配到汽车零部件上，其特征在于，包括：工作台及顶板，所述顶板通过支撑腿与工作台连接，且所述顶板位于所述工作台的正上方；汽车零部件固定装置，其设置于所述工作台上；U型叉送料装置，其为倒L型结构，其一端朝向汽车零部件固定装置设置，其另一端与工作台滑动连接，第一气缸驱动所述U型叉送料装置的一端朝向或远离所述汽车零部件固定装置运动；弹簧销送料装置，其包括水平的台面且所述台面中间有圆通孔，所述圆通孔下端无缝连接垂直的无上下底面的中空限位柱体，所述圆通孔为上大下小的圆台形，且上端面直径略大于所述弹簧销的外径，下端面直径略小于所述弹簧销的外径，所述限位柱体的中空结构设置为与所述弹簧销过盈配合，所述台面正上方还设置有水平的横梁，所述横梁的下表面垂直固定下压柱体，所述下压柱体处于所述圆通孔的正上方且所述下压柱体的直径与所述弹簧销的外径相同，所述横梁的两端通过弹簧固定在所述台面上，所述横梁通过固定在所述顶板上的第二气缸带动其上下移动，所述台面通过第三气缸驱动其朝向或远离所述汽车零部件固定装置运动。

优选的是，所述限位柱体的中空结构包括一体成型的上部和下部，所述上部为圆台形结构且其上端面直径略大于所述弹簧销的外径，所述下部为圆柱形结构且其直径略小于所述弹簧销的外径，所述上部的下端面无缝连接所述下部的上端面。

优选的是，所述台面上固定有一对支撑柱，所述横梁的两端具有上下贯通的一对孔洞，所述一对支撑柱穿设于所述一对孔洞中，所述弹簧为一对且套设于一对支撑柱外侧。

优选的是，所述工作台上设置有滑动轨道，U型叉送料装置的另一端可滑动设置在所述滑动轨道上。

优选的是，所述工作台上还设置有限位块，所述限位块上表面向下凹陷形成凹槽，所述凹槽为圆柱体结构，所述凹槽的直径与所述弹簧销的外径相同。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的自动压销机能自动准确将弹簧销压入汽车零部件的弹簧销通孔的固定位置，提高整线生产效力。

2、传统的手工放置压销，操作时容易放斜，导致弹簧销不能准确压入，不良率达到 3％，生产效力230/H，而本实用新型的自动压销机能自动准确将弹簧销压入固定位置，不良率基本为0％，提高整线生产效力，生产效力可达280/H。

3、本实用新型的自动压销机的下压柱体的中空结构上部设置为圆台形，下部设置为圆柱形，上部可容纳弹簧销一端有一定的可竖直放置的位置，且在下压过程中弹簧销可顺着圆台形的倾斜边缘滑动到下部内，下部的直径略小于弹簧销的直径，与弹簧销过盈配合，弹簧销可准确不移位不倾斜的下压到汽车零部件内。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的弹簧销送料装置的部分细节结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至2所示，本实用新型提供一种自动压销机，适用于将U型叉通过弹簧销11 自动装配到汽车零部件4上，其特征在于，包括：工作台3及顶板1，所述顶板1通过支撑腿2与工作台3连接，且所述顶板1位于所述工作台3的正上方；汽车零部件固定装置 5，其设置于所述工作台3上；U型叉送料装置7，其为倒L型结构，其一端朝向汽车零部件固定装置5设置，其另一端与工作台3滑动连接，第一气缸驱动所述U型叉送料装置 7的一端朝向或远离所述汽车零部件固定装置5运动；弹簧销送料装置6，其包括水平的台面10且所述台面10中间有圆通孔8，所述圆通孔8下端无缝连接垂直的无上下底面的中空限位柱体9，所述圆通孔8为上大下小的圆台形，且上端面直径略大于所述弹簧销11 的外径，下端面直径略小于所述弹簧销11的外径，所述限位柱体9的中空结构设置为与所述弹簧销11过盈配合，所述台面10正上方还设置有水平的横梁，所述横梁的下表面垂直固定下压柱体14，所述下压柱体14处于所述圆通孔8的正上方且所述下压柱体14的直径与所述圆通孔8的外径相同，所述横梁的两端通过弹簧13固定在所述台面10上，所述横梁通过固定在所述顶板1上的第二气缸带动其上下移动，所述台面1通过第三气缸驱动其朝向或远离所述汽车零部件固定装置5运动。

在这种技术方案中，工作台3水平设置，为了操作方便以及适应人工的操作高度，工作台3通过设置支撑底座以达到工作台3位于地面上一定高度，工作台3上方通过设置支撑腿2支撑顶板1，顶板1为了固定第二气缸，同时也可固定智能化操作过程中的控制面板；工作台3上设置有汽车零部件固定装置5，汽车零部件4可简单方便的放置于其上，且在装配U型叉的过程中固定不移动；工作台3在汽车零部件固定装置5的一侧上还设置有U型叉送料装置7，其一端可滑动的设置于工作台3上，另一端有一固定孔，固定孔与 U型叉相配合固定U型叉，为了方便U型叉以及后续的脱离，U型叉可从汽车零部件固定装置5的一侧滑进固定孔内固定，汽车零部件固定装置5上固定的汽车零部件4一侧具有需要装配U型叉的装配空间，固定孔朝向U型叉的装配空间，且在第一气缸的带动下将U型叉送到到U型叉的装配空间，在完成装配后，U型叉送料装置7可自由的滑出远离汽车零部件固定装置5；弹簧销送料装置6也设置于工作台3上且在汽车零部件固定装置5的其它侧，包括中间有圆通孔8的台面10，圆通孔8为上大下小的圆台形，且上端面直径略大于所述弹簧销11的外径，下端面直径略小于所述弹簧销11的外径，弹簧销11 放置于圆通孔8中时不会自己掉下去，弹簧销11有一定的弹性，圆通孔8在台面10下方无缝连接有限位柱体9，限位柱体9中空，弹簧销11从圆通孔8下移穿过限位柱体9的中空结构进入U型叉的通孔中固定，限位柱体9的设定是为了弹簧销11下移安装的过程中沿着竖直平面而不会倾斜，台面10正上方通过竖直的弹簧13固定有水平的横梁，横梁下方设置有下压柱体14，位于圆通孔8的正上方，当横梁通过设置于顶板1上的第二气缸带动其下移时，下压柱体14可下压弹簧销11进入限位柱体9中完成装配过程，第二气缸释放压力后，在弹簧13的反弹力作用下，横梁上移，下压柱体14移出圆通孔8，第三气缸带动台面10朝向汽车零部件固定装置5移动，可移动到汽车零部件4的正上方，限位柱体9的下端面贴合汽车零部件4上的弹簧销11安装通孔上表面，汽车零部件4的U型叉的装配空间装配U型叉后，U型叉的通孔竖直，U型叉的通孔与汽车零部件4上的弹簧销安装通孔还有台面10上的圆通孔8在同一竖直平面内且上下对应为一个通孔。

另一种技术方案中，所述限位柱体9的中空结构包括一体成型的上部和下部，所述上部为圆台形结构且其上端面直径略大于所述弹簧销11的外径，所述下部为圆柱形结构且其直径略小于所述弹簧销11的外径，所述上部的下端面无缝连接所述下部的上端面。在这种技术方案中，上部设置为上大下小的圆台形，方便圆通孔中的弹簧销11下端进入，下部设置为直径略小于所述弹簧销11外径的圆柱形，弹簧销11的下端沿着上部圆台形的边缘可顺利的滑到直径略小的下部中，在下压柱体14的压力下可紧固的垂直进入，不会移位倾斜。

另一种技术方案中，所述台面上固定有一对支撑柱12，所述横梁的两端具有上下贯通的一对孔洞，所述一对支撑柱12穿设于所述一对孔洞中，所述弹簧13为一对且套设于一对支撑柱12外侧。在这种技术方案中，设置一对支撑柱12，弹簧13套在支撑柱12外侧，可限定弹簧13只在竖直方向发生形变，防止下压的力过大弹簧13发生弯曲，破坏弹簧，影响后续的长期使用。

另一种技术方案中，所述工作台上设置有滑动轨道，U型叉送料装置7的另一端可滑动设置在所述滑动轨道上。在这种技术方案中，设置滑动轨道可使U型叉送料装置7在设定的轨道上移动，第二气缸、第三气缸也可以设置其在特定位置，从而带动相应的结构沿特定的直线方向运动到特定的位置。

另一种技术方案中，所述工作台上还设置有限位块，所述限位块上表面向下凹陷形成凹槽，所述凹槽为圆柱体结构，所述凹槽的直径与所述弹簧销11的外径相同。在这种技术方案中，设置限位块上的凹槽为了防止弹簧销11在装配的过程中力过大到达工作台3 上，装配失败，凹槽在U型叉的通孔正下方，在装配的过程中，将弹簧销11的下端限定在特定的高度，成功完成装配。

本实用新型的操作过程可实现全自动化操作，具体操作如下：

通过合理计算并设置汽车零部件安装的位置及方位，U型叉需要移动的距离，弹簧销送料装置中弹簧销放置后工作台需要移动的距离以及下压柱体需要下压的距离，设置完成后，先启动电箱控制开关，将弹簧销放入弹簧销送料装置对应圆通孔内，同时将U型叉放入U型叉送料装置对应的固定孔内，最后将汽车零部件放入汽车零部件固定装置上将零件固定，然后开起启动开关，第一气缸将U型叉推入汽车零部件对应的U型叉装配空间的位置，第三气缸带动弹簧销送料装置的台面启动将弹簧销推到汽车零部件上对应孔正上方，第二气缸下压将弹簧销压入U型叉以及汽车零部件的弹簧销通孔后，第一气缸和第二气缸以及第三气缸反回完成压入装配工作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。