一种物料推送与零件压装机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及的是一种物件推送与零件压装机构。

背景技术：

在自动化设备中，经常需要进行物料推送或零件压装，这时设计人员都是需要根据当前特定的要求来进行匹配化设计输送装置，或者是采用机械手或专用机构，这些机构都是根据实际情形来选择，都是分别进行设计，通用性较差并且还具有成本高的缺点。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种物料推送与零件压装机构，其具有通用性强、效率高以及工作可靠性强的特点，大大方便了物料推送与零件的压装。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种物料推送与零件压装机构，其中，包括：底板、龙门架、动力源、圆柱形中间体、若干个第一铰链、若干个连杆、若干个第二铰链以及若干组平移组件；每组平移组件均具有左导板、右导板以及推送压装板，该左导板、右导板和底板之间形成导向通道，该推送压装板在导向通道内进行直线滑动；

该龙门架固定在底板上，该动力源固定在龙门架上并带动圆柱形中间体上下运动，该若干个第一铰链呈圆周间隔排布并一端连接在圆柱形中间体的侧面底部，另一端连接通过一根连杆而固定在第二铰链的一端上，第二铰链另一端再固定在推送压装板上。

进一步，所述第一铰链、连杆和第二铰链和平移组件的数量均为4。

进一步，该龙门架具有上横梁、左支架和右支架，该上横梁固定架设在左支架和右支架上，该动力源固定在上横梁上。

进一步，该动力源为液压缸，该圆柱形中间体通过导向柱与液压缸相连，该导向柱上端设置有两个联接耳环，该液压缸的活塞杆连接有联接舌柄，该联接舌柄位于两个联接耳环之间并由一活动铰链轴贯穿通过，该活动铰链轴两侧还设置有挡圈螺母。

采用上述结构后，本实用新型至少具有如下有益效果：

一.本实用新型通过圆柱形中间体、若干个第一铰链、若干个连杆、若干个第二铰链和若干组平移组件，如此将动力源的直线运动转变为平移组件的水平直线运动，从而可以实现对多个物料的同时推送或多个零件的同时压装，效率上大大提高。

二.本实用新型由动力源提供竖直方向的移动，通过第一铰链、连杆和第二铰链之后将移动方向进行一个切换，在具体实施时，通过改变导向通道的方向即可改变推送压装板的方向，该底板的形状也可以根据实际的需要设计，从而适应不同形态的物料和零件，这样的灵活性改变让本实用新型在通用性上大大提高，而且利用龙门架设置在较高位置的动力源也相对不会占据空间。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种物料推送与零件压装机构的结构示意图。

图2为液压缸和导向柱之间的结构示意图。

图中：

底板-1；龙门架-2；上横梁-21；

左支架-22；右支架-23；动力源-3；

活塞杆-31；联接舌柄-32；圆柱形中间体-4；

第一铰链-5；连杆-6；第二铰链-7；

平移组件-8；左导板-81；右导板-82；

推送压装板-83；导向柱-9；联接耳环-91；

活动铰链轴-92；挡圈螺母-93。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，本实用新型涉及的一种物料推送与零件压装机构，包括底板1、龙门架2、动力源3、圆柱形中间体4、若干个第一铰链5、若干个连杆6、若干个第二铰链7以及若干组平移组件8。

每组平移组件8均具有左导板81、右导板82以及推送压装板83，该左导板81、右导板82和底板1之间形成导向通道，该推送压装板83在导向通道内进行直线滑动。具体地，该左导板81和右导板82呈轴对称状，该左导板81具有第一横板、竖板和第二横板，该第二横板起到阻止推送压装板83从上部脱落的功效。

该龙门架2固定在底板1上，该动力源3固定在龙门架2上并带动圆柱形中间体4上下运动，该若干个第一铰链5呈圆周间隔排布并一端连接在圆柱形中间体4的侧面底部，另一端连接通过一根连杆6而固定在第二铰链7的一端上，第二铰链7另一端再固定在推送压装板83上。

在本实施例中，所述第一铰链5、连杆6和第二铰链7和平移组件8的数量均为4，具体彼此之间在水平投影面来看呈90度旋转设置。

该龙门架2具有上横梁21、左支架22和右支架23，该上横梁21固定架设在左支架22和右支架23上，该动力源3固定在上横梁21上。

在本实施例中，该动力源3为液压缸，该圆柱形中间体4通过导向柱9与液压缸相连。请参照图2所示，该导向柱9上端设置有两个联接耳环91，该液压缸的活塞杆31连接有联接舌柄32，该联接舌柄32位于两个联接耳环91之间并由一活动铰链轴92贯穿通过，该活动铰链轴92两侧还设置有挡圈螺母93。

这样，本实用新型通过圆柱形中间体4、若干个第一铰链5、若干个连杆6、若干个第二铰链7和若干组平移组件8，如此将动力源3的直线运动转变为平移组件8的水平直线运动，从而可以实现对多个物料的同时推送或多个零件的同时压装，效率上大大提高。再者，本实用新型由动力源3提供竖直方向的移动，通过第一铰链5、连杆6和第二铰链7之后将移动方向进行一个切换，在具体实施时，通过改变导向通道的方向即可改变推送压装板83的方向，该底板1的形状也可以根据实际的需要设计，从而适应不同形态的物料和零件，这样的灵活性改变让本实用新型在通用性上大大提高，而且利用龙门架2设置在较高位置的动力源3也相对不会占据空间。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。